自動(dòng)控制原理

第一章　 自動(dòng)控制的一般概念
§1—1 自動(dòng)控制的任務(wù)
§1—2 自動(dòng)控制的基本方式
§l—3 對(duì)控制系統(tǒng)的性能要求
習(xí)題
第二章　 自動(dòng)控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型
§2—1 控制系統(tǒng)微分方程的建立
§2—2 非線性微分方程的線性化
§2—3 傳遞函數(shù)
§2—4 動(dòng)態(tài)結(jié)構(gòu)圖
§2—5 系統(tǒng)的脈沖響應(yīng)函數(shù)
§2—6 典型反饋系統(tǒng)的幾種傳遞函數(shù)
習(xí)題
第三章 時(shí)域分析法
§3—1 時(shí)域分析基礎(chǔ)
§3—2 一、二階系統(tǒng)分析與計(jì)算
§3—3 系統(tǒng)穩(wěn)定性分析
§3—4 穩(wěn)態(tài)誤差分析及計(jì)算
習(xí)題
第四章 根軌跡法
§4—1 根軌跡與根軌跡方程
§4—2 繪制根軌跡的基本法則
§4—3 廣義根軌跡
§4—4 系統(tǒng)閉環(huán)零、極點(diǎn)分布與階躍響應(yīng)的關(guān)系
§4—5 系統(tǒng)階躍響應(yīng)的根軌跡分析
習(xí)題
第五章 頻率域方法
§5—1 頻率特性
§5—2 典型環(huán)節(jié)的頻率特性
§5—3 系統(tǒng)的開環(huán)頻率特性
§5—4 頻率穩(wěn)定判據(jù)
§5—5　 系統(tǒng)閉環(huán)頻率特性與階躍響應(yīng)的關(guān)系
§5—6 開環(huán)頻率特性與系統(tǒng)階躍響應(yīng)的關(guān)系
習(xí)題
第六章 控制系統(tǒng)的校正
§6—1 系統(tǒng)校正設(shè)計(jì)基礎(chǔ)
§6—2 串聯(lián)校正
§6—3 串聯(lián)校正的理論設(shè)計(jì)方法
§6—4 反饋校正
§6—5 復(fù)合校正
習(xí)題
第七章 非線性系統(tǒng)分析
§7—1 非線性問題概述
§7—2 常見非線性因素對(duì)系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)特性的影響
§7—3 相平面法基礎(chǔ)
§7—4 非線性系統(tǒng)的相軌跡分析
§7—5 描述函數(shù)
§7—6 用描述函數(shù)法分析非線性系統(tǒng)
習(xí)題
第八章 采樣系統(tǒng)理論
§8—1 采樣過程與采樣定理
§8—2 信號(hào)的恢復(fù)與零階保持器
§8—3 z變換與z反變換
§8—4 脈沖傳遞函數(shù)
§8—5 采樣系統(tǒng)的性能分析
§8—6 采樣系統(tǒng)的數(shù)字校正
習(xí)題
第九章 狀態(tài)空間分析方法
§9—1 狀態(tài)空間方法基礎(chǔ)
§9—2 線性系統(tǒng)的可控性和可觀測性
§9—3 狀態(tài)反饋與狀態(tài)觀測器
§9—4 有界輸入、有界輸出穩(wěn)定性
§9—5 李雅普諾夫第二方法
習(xí)題
附錄I 拉普拉斯變換
附錄Ⅱ 矩陣相似對(duì)角化和約當(dāng)標(biāo)準(zhǔn)形
附錄Ⅲ MATLAB語言與自動(dòng)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)
部分習(xí)題解答
參考文獻(xiàn)