機(jī)械控制工程基礎(chǔ)

第一章 緒論
1.1 機(jī)械工程控制論的基本含義
1.2 控制系統(tǒng)的工作原理與組成
1.3 對控制系統(tǒng)的基本要求與分類
1.4 本課程的特點(diǎn)及學(xué)習(xí)方法
習(xí)題
第二章 系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型
2.1 系統(tǒng)的微分方程
2.2 拉氏變換與反變換
2.3 傳遞函數(shù)
2.4 系統(tǒng)方框圖及其簡化
2.5 反饋系統(tǒng)的傳遞函數(shù)
2.6 信號流圖與梅遜公式
2.7 物理系統(tǒng)的傳遞函數(shù)推導(dǎo)
習(xí)題
第三章 時間響應(yīng)分析
3.1 時間響應(yīng)和典型輸入信號
3.2 一階系統(tǒng)的時間響應(yīng)
3.3 二階系統(tǒng)的時間響應(yīng)
3.4 高階系統(tǒng)的響應(yīng)分析
3.5 穩(wěn)態(tài)誤差分析與計算
習(xí)題
第四章 頻率特征分析
4.1 頻率特征
4.2 典型環(huán)節(jié)的頻率特征
4.3 系統(tǒng)開環(huán)頻率特征圖
4.4 閉環(huán)頻率特性
4.5 閉環(huán)系統(tǒng)性能分析
習(xí)題
第五章 系統(tǒng)的穩(wěn)定性
5.1 穩(wěn)定性的基本概念
5.2 勞斯穩(wěn)定判據(jù)
5.3 系統(tǒng)的相對穩(wěn)定性
習(xí)題
第六章 系統(tǒng)設(shè)計與校正
6.1 概述
6.2 串聯(lián)校正
6.3 PID校正
6.4 反饋校正
習(xí)題
第七章 線性離散系統(tǒng)
7.1 線性離散系統(tǒng)的基本概念
7.2 Z變換與Z反變換
7.3 脈沖傳遞函數(shù)
7.4 線性離散系統(tǒng)性能分析
7.5 數(shù)控控制器的設(shè)計
習(xí)題
附錄A 常用函數(shù)拉氏變換和Z變換
附錄B MATLAB基礎(chǔ)
參考文獻(xiàn)