機械動力學

緒論
§0．1　機械動力學的研究內(nèi)容
§0．2　研究機械動力學的重要意義
第一篇　機械剛體動力學
第一章　機構的動態(tài)靜力分析
§1．1　平面連桿機構的動態(tài)靜力分析
§1．2　平面凸輪機構的動態(tài)靜力分析
第二章　平面機構的平衡
§2．1　概述
§2．2　質(zhì)量代換
§2．3　曲柄滑塊機構的擺動力部分平衡
§2．4　平面連桿機構的完全平衡
§2．5　平面連桿機構的優(yōu)化綜合平衡
第三章　單自由度機械系統(tǒng)動力學
§3．1　概述
§3．2　作用在機械上的力
§3．3　等效力學模型
§3．4　運動方程式的求解方法
§3．5　穩(wěn)定運動狀態(tài)的動力學分析
§3．6　周期性速度波動的調(diào)節(jié)
第四章　多自由度機械系統(tǒng)動力學
§4．1　概述
§4．2　二自由度機械系統(tǒng)動力分析
§4．3　二自由度機械手的動力學問題
§4．4　機器人操作機的動力學問題簡介
第五章　含間隙機構的動力學問題
§5．1　考慮運動副間隙影響的連桿機構動力學研究
§5．2　凸輪機構和間歇機構中的橫越?jīng)_擊現(xiàn)象
§5．3　含間隙機械系統(tǒng)的研究現(xiàn)狀
第二篇　機械振動學基礎
第六章　單自由度系統(tǒng)的振動
§6．1單自由度系統(tǒng)的自由振動
§6．2單自由度系統(tǒng)的受迫振動
第七章　多自由度系統(tǒng)的振動
§7．1　多自由度系統(tǒng)振動方程的建立
§7．2　多自由度系統(tǒng)的自由振動
§7．3　用振型疊加法求系統(tǒng)對激勵的響應
§7．4　機械振動理論的進一步介紹
第三篇　機械彈性動力學
第八章　機械彈性動力學基礎
§8．1　概述
§8．2　有限單元法簡介
第九章　軸和軸系的振動
§9．1　概述
§9．2　軸的橫向振動臨界轉(zhuǎn)速計算
§9．3　軸系的扭振固有頻率計算
§9．4　轉(zhuǎn)子動力學概述
第十章　凸輪機構彈性動力學
§10．1　概述
§10．2　高速凸輪常用運動規(guī)律
§10．3　凸輪機構的動力學模型
§10．4　凸輪機構的彈性動力分析
§10．5　凸輪機構的動力學設計
第十一章　連桿機構彈性動力學
§11．1　概述
§11．2　單元運動微分方程的建立
§11．3　系統(tǒng)運動微分方程的形成
§11．4　機構的彈性動力分析
§11．5　連桿機構彈性動力響應的抑制
第十二章　機械系統(tǒng)彈性動力學
§12．1　僅含定傳動比機構的機械系統(tǒng)的彈性動力分析
§12．2從機械系統(tǒng)彈性動力學出發(fā)進行凸輪廓線設計
附錄
附錄I　平面連桿機構運動分析的子程序
附錄Ⅱ　求解超越方程的二分法和線性插值法
附錄Ⅲ　常微分方程的數(shù)值解法-龍格-庫塔法
參考文獻