導(dǎo)彈飛行力學(xué)

緒論
第一章 作用在導(dǎo)彈上的力和力矩
§1-1 作用在導(dǎo)彈上的總空氣動(dòng)力
一、速度坐標(biāo)系和彈體坐標(biāo)系
二、導(dǎo)彈的氣動(dòng)外形
三、空氣動(dòng)力的表達(dá)式
§1-2 升力和側(cè)向力
一、單獨(dú)彈翼升力
二、單獨(dú)彈身的升力
三、尾翼的升力
四、全彈升力
五、側(cè)向力
§1-3 阻力
一、零升阻力
二、誘導(dǎo)阻力
三、飛行馬赫數(shù)對(duì)阻力系數(shù)的影響
四、飛行高度對(duì)阻力系數(shù)的影響
§1-4 作用在導(dǎo)彈上的空氣動(dòng)力矩、壓力中心和焦點(diǎn)
一、空氣動(dòng)力矩的表達(dá)式
二、壓力中心和焦點(diǎn)
§1-5 俯仰力矩
一、定態(tài)直線飛行時(shí)的俯仰力矩及縱向平衡狀態(tài)
二、縱向靜穩(wěn)定性
三、操縱力矩
四、俯仰阻尼力矩
五、非定態(tài)飛行時(shí)由下洗延遲引起的附中俯仰力矩
§1-6 偏航力矩
§1-7 滾動(dòng)力矩
一、橫向靜穩(wěn)定力矩
二、滾動(dòng)操縱力矩
三、滾動(dòng)阻尼力矩
§1-8 鉸鏈力矩
§1-9 馬格努斯力和力矩
一、單獨(dú)彈身的馬格努斯力和力矩
二、彈翼的馬格努斯力矩
§1-10 作用在導(dǎo)彈上的推力
§1-11 作用在導(dǎo)彈上的重力
第二章 導(dǎo)彈運(yùn)動(dòng)方程組
§2-1 導(dǎo)彈作為變質(zhì)量系的動(dòng)力學(xué)基本方程
§2-2 常用坐標(biāo)系和坐標(biāo)系間的轉(zhuǎn)換
一、坐標(biāo)系的定義
二、各坐標(biāo)系間的關(guān)系及其轉(zhuǎn)換
§2-3 導(dǎo)彈運(yùn)動(dòng)方程組
一、動(dòng)力學(xué)方程
二、運(yùn)動(dòng)學(xué)方程
三、質(zhì)量變化方程
四、幾何關(guān)系方程
五、控制關(guān)系方程
六、導(dǎo)彈運(yùn)動(dòng)方程組
§2-4 導(dǎo)彈的縱向運(yùn)動(dòng)和側(cè)向運(yùn)動(dòng)
一、導(dǎo)彈的縱向運(yùn)動(dòng)
二、導(dǎo)彈的一般運(yùn)動(dòng)分解為縱向運(yùn)動(dòng)和側(cè)向運(yùn)動(dòng)
§2-5 導(dǎo)彈的平面運(yùn)動(dòng)
一、導(dǎo)彈在鉛垂平面內(nèi)運(yùn)動(dòng)
二、導(dǎo)彈在水平面內(nèi)運(yùn)動(dòng)
§2-6 導(dǎo)彈的質(zhì)心運(yùn)動(dòng)
一、“瞬時(shí)平衡”假設(shè)
二、導(dǎo)彈質(zhì)心運(yùn)動(dòng)方程
三、導(dǎo)彈在鉛垂平面內(nèi)的質(zhì)心運(yùn)動(dòng)方程組
四、導(dǎo)彈在水平面內(nèi)的質(zhì)心運(yùn)動(dòng)方程組
五、理想彈道、理論彈道、實(shí)際彈道
§2-7 導(dǎo)彈的機(jī)動(dòng)性和過(guò)載
一、導(dǎo)彈的機(jī)動(dòng)性和過(guò)載概念
二、運(yùn)動(dòng)與過(guò)載
三、彈道曲率半徑與法向過(guò)載的關(guān)系
四、需要用過(guò)載、極限過(guò)載和可用過(guò)載
§2-8 低速滾轉(zhuǎn)導(dǎo)彈的運(yùn)動(dòng)方程組
一、滾轉(zhuǎn)導(dǎo)彈常用坐標(biāo)系和坐標(biāo)系間的轉(zhuǎn)換
二、滾轉(zhuǎn)導(dǎo)彈的操縱力和操縱力矩
三、低速滾轉(zhuǎn)導(dǎo)彈的運(yùn)動(dòng)方程組
§2-9 導(dǎo)彈運(yùn)動(dòng)方程組的數(shù)值解法
一、微分方程數(shù)值積分
二、運(yùn)動(dòng)方程組的數(shù)值積分舉例
第三章 方案飛行彈道
§3-1 爬升段的方案飛行
一、鉛垂平面內(nèi)的導(dǎo)彈運(yùn)動(dòng)方程組
二、爬升段按給定俯仰角的方案飛行
三、下滑段按給定高度的方案飛行
§3-2 平飛段方案飛行
一、平飛段鉛垂平面內(nèi)的運(yùn)動(dòng)
二、平飛段水平面內(nèi)的運(yùn)動(dòng)
第四章 導(dǎo)引彈道的運(yùn)動(dòng)學(xué)分析
§4-1 概述
§4-2 相對(duì)運(yùn)動(dòng)方程
一、自動(dòng)瞄準(zhǔn)制導(dǎo)的相對(duì)運(yùn)動(dòng)方程
二、遙控制導(dǎo)的相對(duì)運(yùn)動(dòng)方程
三、相對(duì)運(yùn)動(dòng)方程組的解
§4-3 追蹤法
一、彈道方程
二、直接命中目標(biāo)的條件
三、導(dǎo)彈命中目標(biāo)所需的飛行時(shí)間
四、導(dǎo)彈的法向過(guò)載
五、允許攻擊區(qū)
§4-4 平行接近法
一、直線彈道的條件
二、導(dǎo)彈的法向過(guò)載
§4-5 比例導(dǎo)引法
一、比例導(dǎo)引法的相對(duì)運(yùn)動(dòng)方程組
二、彈道特性
三、比例系數(shù)K的選擇
四、比例導(dǎo)引法的優(yōu)缺點(diǎn)
五、其他形式的比例導(dǎo)引規(guī)律
六、實(shí)現(xiàn)比例導(dǎo)引方法舉例
§4-6 三點(diǎn)法
一、三點(diǎn)法導(dǎo)引關(guān)系方程
二、三點(diǎn)法導(dǎo)引的運(yùn)動(dòng)學(xué)方程組
三、運(yùn)動(dòng)學(xué)彈道的圖解法
四、運(yùn)動(dòng)學(xué)彈道的解析解
五、導(dǎo)彈的轉(zhuǎn)彎速率
六、等法向加速度曲線
七、攻擊禁區(qū)
八、三點(diǎn)法導(dǎo)引的優(yōu)缺點(diǎn)
§4-7 前置量法
一、前置量法
二、半前置量法（半矯直法）
三、一種實(shí)現(xiàn)半前置量導(dǎo)引的方法
§4-8 最優(yōu)制導(dǎo)規(guī)律
一、導(dǎo)彈運(yùn)動(dòng)狀態(tài)方程
二、基于二次型的最優(yōu)制導(dǎo)規(guī)律
§4-9 選擇導(dǎo)引方法的基本要求
第五章 初始段彈道
§5-1 幾種主要擾動(dòng)因素的分析
一、初始擾動(dòng)
二、發(fā)動(dòng)機(jī)推力偏心
三、導(dǎo)彈質(zhì)量分布不對(duì)稱的影響
四、風(fēng)的影響
五、制造和安裝工藝誤差引起的擾動(dòng)
§5-2 初始段擾動(dòng)運(yùn)動(dòng)方程組
§5-3 利用蒙特卡洛法研究彈道參數(shù)的統(tǒng)計(jì)特性
一、隨機(jī)數(shù)的產(chǎn)生
二、均勻隨機(jī)數(shù)的檢驗(yàn)
三、非均勻隨機(jī)數(shù)的產(chǎn)生
第六章 導(dǎo)彈動(dòng)態(tài)特性的研究方法
§6-1 概述
§6-2 作為控制對(duì)象的導(dǎo)彈
§6-3 導(dǎo)彈擾動(dòng)運(yùn)動(dòng)的研究方法
§6-4 導(dǎo)彈運(yùn)動(dòng)方程組的線性化
一、微分方程組線性化的方法
二、空氣動(dòng)力和力矩表達(dá)式的線性化
三、運(yùn)動(dòng)方程組的線性化
§6-5 擾動(dòng)運(yùn)動(dòng)分解為縱向和側(cè)向擾動(dòng)運(yùn)動(dòng)
§6-6 系數(shù)“凍結(jié)”法
§6-7 導(dǎo)彈的穩(wěn)定性和操縱性的概念
一、穩(wěn)定性概念
二、操縱性概念
第七章 導(dǎo)彈彈體縱向動(dòng)態(tài)特性分析
§7-1 縱向擾動(dòng)運(yùn)動(dòng)方程組
一、縱向擾動(dòng)運(yùn)動(dòng)方程組
二、動(dòng)力系數(shù)的物理意義
三、動(dòng)力系數(shù)的確定
四、擾動(dòng)運(yùn)動(dòng)方程組以矩陣形式表示
§7-2 自由擾動(dòng)運(yùn)動(dòng)的一般特性
一、自由擾動(dòng)運(yùn)動(dòng)方程組
二、特征方程式及其根的特性
三、穩(wěn)定性準(zhǔn)則
四、飛行彈道的穩(wěn)定性
五、振蕩周期及衰減程度
六、短周期運(yùn)動(dòng)和長(zhǎng)周期運(yùn)動(dòng)
七、特征方程根的近似計(jì)算
§7-3 縱向擾動(dòng)運(yùn)動(dòng)分解為兩個(gè)階段
一、縱向擾動(dòng)運(yùn)動(dòng)分解為兩個(gè)階段
二、縱向擾動(dòng)運(yùn)動(dòng)分解為兩個(gè)階段的物理原因
三、短周期階段的擾動(dòng)運(yùn)動(dòng)方程組
§7-4 導(dǎo)彈彈體的傳遞函數(shù)
一、縱向擾動(dòng)運(yùn)動(dòng)的傳遞函數(shù)
二、用拉氏變換求自由擾動(dòng)運(yùn)動(dòng)
三、短周期縱向擾動(dòng)運(yùn)動(dòng)的傳遞函數(shù)
§7-5 操縱機(jī)構(gòu)階躍偏轉(zhuǎn)時(shí)縱向動(dòng)態(tài)特性分析
一、穩(wěn)定性分析
二、操縱機(jī)構(gòu)階躍偏轉(zhuǎn)時(shí)的過(guò)渡過(guò)程
三、導(dǎo)彈的傳遞函數(shù)
四、過(guò)渡過(guò)程時(shí)間
五、最大偏差和超調(diào)量
§7-6 用拉氏變換法求解過(guò)渡過(guò)程
一、用拉氏變換法求解過(guò)渡過(guò)程
二、舉例
三、應(yīng)用計(jì)算機(jī)解擾動(dòng)運(yùn)動(dòng)方程組
§7-7 導(dǎo)彈彈體的頻率特性
§7-8 典型彈道及其特征點(diǎn)的選擇原則
一、典型彈道的選擇
二、特征點(diǎn)的選擇
第八章 導(dǎo)彈彈體側(cè)向動(dòng)態(tài)特性分析
§8-1 側(cè)向擾動(dòng)運(yùn)動(dòng)方程組
§8-2 側(cè)向自由擾動(dòng)運(yùn)動(dòng)分析
一、特征方程式及其根的形態(tài)
二、側(cè)向自由擾動(dòng)運(yùn)動(dòng)的一般性質(zhì)
§8-3 側(cè)向穩(wěn)定邊界圖
一、側(cè)向運(yùn)動(dòng)的穩(wěn)定性
二、氣動(dòng)外形對(duì)側(cè)向穩(wěn)定性的影響
三、飛行狀態(tài)對(duì)側(cè)向穩(wěn)定性的影響
四、對(duì)側(cè)向穩(wěn)定性的要求
§8-4 側(cè)向擾動(dòng)運(yùn)動(dòng)方程組的簡(jiǎn)化
一、側(cè)向擾動(dòng)運(yùn)動(dòng)方程組的簡(jiǎn)化
二、軸對(duì)稱型導(dǎo)彈接近水平飛行時(shí)側(cè)向擾動(dòng)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)化方程組
§8-5 側(cè)向傳遞函數(shù)
第九章 滾轉(zhuǎn)導(dǎo)彈彈體的動(dòng)態(tài)特性分析
§9-1 滾轉(zhuǎn)導(dǎo)彈的擾動(dòng)運(yùn)動(dòng)方程組
§9-2 滾轉(zhuǎn)導(dǎo)彈彈體的傳遞函數(shù)
§9-3 滾轉(zhuǎn)導(dǎo)彈彈體的動(dòng)態(tài)穩(wěn)定性
一、動(dòng)態(tài)穩(wěn)定性條件
二、動(dòng)態(tài)穩(wěn)定區(qū)和轉(zhuǎn)速范圍的確定
第十章 導(dǎo)彈運(yùn)動(dòng)的自動(dòng)穩(wěn)定與控制
§10-1 傾斜運(yùn)動(dòng)的自動(dòng)穩(wěn)定
一、傾斜穩(wěn)定回路
二、傾斜運(yùn)動(dòng)的穩(wěn)定性
§10-2 俯仰角的自動(dòng)穩(wěn)定與控制
一、常值干擾力矩的影響
二、俯仰角的自動(dòng)穩(wěn)定與控制
§10-3 對(duì)彈體動(dòng)態(tài)特性的某些要求
一、阻尼
二、靜穩(wěn)定性和固有頻率
三、操縱機(jī)構(gòu)效率
四、機(jī)動(dòng)性
附錄一 求解運(yùn)動(dòng)方程組（2-121）的源程序
附錄二 求解自由擾動(dòng)運(yùn)動(dòng)方程組的源程序
主要參考文獻(xiàn)