導彈飛行力學

緒論
第一章 作用在導彈上的力和力矩
§1-1 作用在導彈上的總空氣動力
一、速度坐標系和彈體坐標系
二、導彈的氣動外形
三、空氣動力的表達式
§1-2 升力和側(cè)向力
一、單獨彈翼升力
二、單獨彈身的升力
三、尾翼的升力
四、全彈升力
五、側(cè)向力
§1-3 阻力
一、零升阻力
二、誘導阻力
三、飛行馬赫數(shù)對阻力系數(shù)的影響
四、飛行高度對阻力系數(shù)的影響
§1-4 作用在導彈上的空氣動力矩、壓力中心和焦點
一、空氣動力矩的表達式
二、壓力中心和焦點
§1-5 俯仰力矩
一、定態(tài)直線飛行時的俯仰力矩及縱向平衡狀態(tài)
二、縱向靜穩(wěn)定性
三、操縱力矩
四、俯仰阻尼力矩
五、非定態(tài)飛行時由下洗延遲引起的附中俯仰力矩
§1-6 偏航力矩
§1-7 滾動力矩
一、橫向靜穩(wěn)定力矩
二、滾動操縱力矩
三、滾動阻尼力矩
§1-8 鉸鏈力矩
§1-9 馬格努斯力和力矩
一、單獨彈身的馬格努斯力和力矩
二、彈翼的馬格努斯力矩
§1-10 作用在導彈上的推力
§1-11 作用在導彈上的重力
第二章 導彈運動方程組
§2-1 導彈作為變質(zhì)量系的動力學基本方程
§2-2 常用坐標系和坐標系間的轉(zhuǎn)換
一、坐標系的定義
二、各坐標系間的關(guān)系及其轉(zhuǎn)換
§2-3 導彈運動方程組
一、動力學方程
二、運動學方程
三、質(zhì)量變化方程
四、幾何關(guān)系方程
五、控制關(guān)系方程
六、導彈運動方程組
§2-4 導彈的縱向運動和側(cè)向運動
一、導彈的縱向運動
二、導彈的一般運動分解為縱向運動和側(cè)向運動
§2-5 導彈的平面運動
一、導彈在鉛垂平面內(nèi)運動
二、導彈在水平面內(nèi)運動
§2-6 導彈的質(zhì)心運動
一、“瞬時平衡”假設
二、導彈質(zhì)心運動方程
三、導彈在鉛垂平面內(nèi)的質(zhì)心運動方程組
四、導彈在水平面內(nèi)的質(zhì)心運動方程組
五、理想彈道、理論彈道、實際彈道
§2-7 導彈的機動性和過載
一、導彈的機動性和過載概念
二、運動與過載
三、彈道曲率半徑與法向過載的關(guān)系
四、需要用過載、極限過載和可用過載
§2-8 低速滾轉(zhuǎn)導彈的運動方程組
一、滾轉(zhuǎn)導彈常用坐標系和坐標系間的轉(zhuǎn)換
二、滾轉(zhuǎn)導彈的操縱力和操縱力矩
三、低速滾轉(zhuǎn)導彈的運動方程組
§2-9 導彈運動方程組的數(shù)值解法
一、微分方程數(shù)值積分
二、運動方程組的數(shù)值積分舉例
第三章 方案飛行彈道
§3-1 爬升段的方案飛行
一、鉛垂平面內(nèi)的導彈運動方程組
二、爬升段按給定俯仰角的方案飛行
三、下滑段按給定高度的方案飛行
§3-2 平飛段方案飛行
一、平飛段鉛垂平面內(nèi)的運動
二、平飛段水平面內(nèi)的運動
第四章 導引彈道的運動學分析
§4-1 概述
§4-2 相對運動方程
一、自動瞄準制導的相對運動方程
二、遙控制導的相對運動方程
三、相對運動方程組的解
§4-3 追蹤法
一、彈道方程
二、直接命中目標的條件
三、導彈命中目標所需的飛行時間
四、導彈的法向過載
五、允許攻擊區(qū)
§4-4 平行接近法
一、直線彈道的條件
二、導彈的法向過載
§4-5 比例導引法
一、比例導引法的相對運動方程組
二、彈道特性
三、比例系數(shù)K的選擇
四、比例導引法的優(yōu)缺點
五、其他形式的比例導引規(guī)律
六、實現(xiàn)比例導引方法舉例
§4-6 三點法
一、三點法導引關(guān)系方程
二、三點法導引的運動學方程組
三、運動學彈道的圖解法
四、運動學彈道的解析解
五、導彈的轉(zhuǎn)彎速率
六、等法向加速度曲線
七、攻擊禁區(qū)
八、三點法導引的優(yōu)缺點
§4-7 前置量法
一、前置量法
二、半前置量法（半矯直法）
三、一種實現(xiàn)半前置量導引的方法
§4-8 最優(yōu)制導規(guī)律
一、導彈運動狀態(tài)方程
二、基于二次型的最優(yōu)制導規(guī)律
§4-9 選擇導引方法的基本要求
第五章 初始段彈道
§5-1 幾種主要擾動因素的分析
一、初始擾動
二、發(fā)動機推力偏心
三、導彈質(zhì)量分布不對稱的影響
四、風的影響
五、制造和安裝工藝誤差引起的擾動
§5-2 初始段擾動運動方程組
§5-3 利用蒙特卡洛法研究彈道參數(shù)的統(tǒng)計特性
一、隨機數(shù)的產(chǎn)生
二、均勻隨機數(shù)的檢驗
三、非均勻隨機數(shù)的產(chǎn)生
第六章 導彈動態(tài)特性的研究方法
§6-1 概述
§6-2 作為控制對象的導彈
§6-3 導彈擾動運動的研究方法
§6-4 導彈運動方程組的線性化
一、微分方程組線性化的方法
二、空氣動力和力矩表達式的線性化
三、運動方程組的線性化
§6-5 擾動運動分解為縱向和側(cè)向擾動運動
§6-6 系數(shù)“凍結(jié)”法
§6-7 導彈的穩(wěn)定性和操縱性的概念
一、穩(wěn)定性概念
二、操縱性概念
第七章 導彈彈體縱向動態(tài)特性分析
§7-1 縱向擾動運動方程組
一、縱向擾動運動方程組
二、動力系數(shù)的物理意義
三、動力系數(shù)的確定
四、擾動運動方程組以矩陣形式表示
§7-2 自由擾動運動的一般特性
一、自由擾動運動方程組
二、特征方程式及其根的特性
三、穩(wěn)定性準則
四、飛行彈道的穩(wěn)定性
五、振蕩周期及衰減程度
六、短周期運動和長周期運動
七、特征方程根的近似計算
§7-3 縱向擾動運動分解為兩個階段
一、縱向擾動運動分解為兩個階段
二、縱向擾動運動分解為兩個階段的物理原因
三、短周期階段的擾動運動方程組
§7-4 導彈彈體的傳遞函數(shù)
一、縱向擾動運動的傳遞函數(shù)
二、用拉氏變換求自由擾動運動
三、短周期縱向擾動運動的傳遞函數(shù)
§7-5 操縱機構(gòu)階躍偏轉(zhuǎn)時縱向動態(tài)特性分析
一、穩(wěn)定性分析
二、操縱機構(gòu)階躍偏轉(zhuǎn)時的過渡過程
三、導彈的傳遞函數(shù)
四、過渡過程時間
五、最大偏差和超調(diào)量
§7-6 用拉氏變換法求解過渡過程
一、用拉氏變換法求解過渡過程
二、舉例
三、應用計算機解擾動運動方程組
§7-7 導彈彈體的頻率特性
§7-8 典型彈道及其特征點的選擇原則
一、典型彈道的選擇
二、特征點的選擇
第八章 導彈彈體側(cè)向動態(tài)特性分析
§8-1 側(cè)向擾動運動方程組
§8-2 側(cè)向自由擾動運動分析
一、特征方程式及其根的形態(tài)
二、側(cè)向自由擾動運動的一般性質(zhì)
§8-3 側(cè)向穩(wěn)定邊界圖
一、側(cè)向運動的穩(wěn)定性
二、氣動外形對側(cè)向穩(wěn)定性的影響
三、飛行狀態(tài)對側(cè)向穩(wěn)定性的影響
四、對側(cè)向穩(wěn)定性的要求
§8-4 側(cè)向擾動運動方程組的簡化
一、側(cè)向擾動運動方程組的簡化
二、軸對稱型導彈接近水平飛行時側(cè)向擾動運動簡化方程組
§8-5 側(cè)向傳遞函數(shù)
第九章 滾轉(zhuǎn)導彈彈體的動態(tài)特性分析
§9-1 滾轉(zhuǎn)導彈的擾動運動方程組
§9-2 滾轉(zhuǎn)導彈彈體的傳遞函數(shù)
§9-3 滾轉(zhuǎn)導彈彈體的動態(tài)穩(wěn)定性
一、動態(tài)穩(wěn)定性條件
二、動態(tài)穩(wěn)定區(qū)和轉(zhuǎn)速范圍的確定
第十章 導彈運動的自動穩(wěn)定與控制
§10-1 傾斜運動的自動穩(wěn)定
一、傾斜穩(wěn)定回路
二、傾斜運動的穩(wěn)定性
§10-2 俯仰角的自動穩(wěn)定與控制
一、常值干擾力矩的影響
二、俯仰角的自動穩(wěn)定與控制
§10-3 對彈體動態(tài)特性的某些要求
一、阻尼
二、靜穩(wěn)定性和固有頻率
三、操縱機構(gòu)效率
四、機動性
附錄一 求解運動方程組（2-121）的源程序
附錄二 求解自由擾動運動方程組的源程序
主要參考文獻