機構(gòu)設計（第2版）

第2版 前言
第1版 前言
第一章 緒論
第一節(jié) 機構(gòu)的設計過程
第二節(jié) 本課程研究的內(nèi)容
第三節(jié) 本課程的目的
第四節(jié) 機構(gòu)設計近況綜述
第二章 運動規(guī)律設計與創(chuàng)造性
第一節(jié) 功能原理設計、運動規(guī)律設計與機構(gòu)綜合之間的關(guān)系
第二節(jié) 按工藝要求或使用要求制定運動規(guī)律的原則和步驟
第三節(jié) 運動規(guī)律設計的創(chuàng)造性
習題
第三章 機構(gòu)的型式綜合
第一節(jié) 機構(gòu)型式綜合的原則和任務
第二節(jié) 按各類機構(gòu)的運動特性作機構(gòu)的型式綜合
第三節(jié) 按動作功能分解與組合原理進行機構(gòu)的型式綜合
第四節(jié) 按機構(gòu)組成原理進行機構(gòu)的型式綜合
第五節(jié) 機構(gòu)型式綜合的實例研究之一——雙動拉延壓力機工作機構(gòu)設計
第六節(jié) 機構(gòu)型式綜合的實例研究之二——家用縫紉機送布機構(gòu)設計
習題
第四章 平面機構(gòu)運行分析
第一節(jié) 概述
第二節(jié) 平面機構(gòu)運動分析的復數(shù)矢量解
第三節(jié) 機構(gòu)位移分析的迭代求解（牛頓—羅夫生法）
第四節(jié) 平面機構(gòu)速度、加速度解析
第五節(jié) 多桿機構(gòu)運動分析的圖解法
習題
第五章 平面連桿機構(gòu)綜合的解析法
第一節(jié) 概述
第二節(jié) 剛體位移矩陣
第三節(jié) 剛體導引機構(gòu)綜合
第四節(jié) 函數(shù)生成機構(gòu)綜合
第五節(jié) 軌跡生成機構(gòu)綜合
第六節(jié) 復雜機構(gòu)綜合實例
習題
第六章 平面連桿機構(gòu)的近似綜合
第一節(jié) 函數(shù)生成機構(gòu)的近似綜合
第二節(jié) 軌跡生成機構(gòu)的近似綜合
習題
第七章 空間連桿及機器人機構(gòu)
第一節(jié) 概述
第二節(jié) 空間連桿機構(gòu)的自由度計算
第三節(jié) 空間剛體位移矩陣
第四節(jié) 剛體的速度和加速度分析
第五節(jié) 空間連桿機構(gòu)的坐標變換
第六節(jié) 空間連桿機構(gòu)的運動分析
第七節(jié) 空間RSSR函數(shù)機構(gòu)的綜合
第八節(jié) 機器人機構(gòu)及其位姿矩陣
第九節(jié) 坐標系前置的D－H變換矩陣
第十節(jié) 機器人位移分析正問題
第十一節(jié) 機器人位移分析逆問題
第十二節(jié) 機器人的速度分析
第十三節(jié) 機器人機構(gòu)的靜力平衡關(guān)系
習題
第八章 行星輪系
第一節(jié) 行星輪系的結(jié)構(gòu)類型與應用
第二節(jié) 行星輪系的傳動比計算
第三節(jié) 行星輪系的力能分析和功率流向
第四節(jié) 行星輪系的效率計算
第五節(jié) 行星輪系的齒數(shù)選配和嚙合計算
第六節(jié) 行星輪系的均載裝置簡述
習題
第九章 凸輪機構(gòu)設計
第一節(jié) 概述
第二節(jié) 從動件運動規(guī)律
第三節(jié) 平面凸輪機構(gòu)設計
第四節(jié) 空間凸輪機構(gòu)設計
習題
第十章 機構(gòu)的組合方式及組合機構(gòu)的尺寸綜合
第一節(jié) 概述
第二節(jié) 機構(gòu)的組合方式及其運動分析
第三節(jié) 組合機構(gòu)的尺寸綜合
習題
參考文獻