控制工程基礎

第一章 自動控制系統(tǒng)的一般概念
引言
控制系統(tǒng)工作原理和組成
自動控制系統(tǒng)的分類和對自動控制系統(tǒng)的基本要求
習題
第二章 控制系統(tǒng)的數學概念
物理系統(tǒng)的動態(tài)描述——數學模型
建立系統(tǒng)數學模型的一般步驟
傳遞函數
系統(tǒng)方框圖及其簡化
控制系統(tǒng)的傳遞函數
習題
第三章 時域分析法
概述
一階系統(tǒng)的時域分析
二階系統(tǒng)的時域分析
高階系統(tǒng)的時域分析
控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性
控制系統(tǒng)的誤差分析
習題
第四章 根軌跡法
根軌跡法的基本概念
繪制根軌跡的一般規(guī)則
控制系統(tǒng)概軌跡分析
廣義根軌跡
習題
第五章 頻域分析法
頻率特性
典型環(huán)節(jié)的頻率特性
控制系統(tǒng)的開環(huán)頻率特性
閉環(huán)控制系統(tǒng)的頻率特性
用頻率法分析系統(tǒng)的穩(wěn)定性
控制系統(tǒng)的相對穩(wěn)定性
頻域性能指標與時域性能指標間的關系
習題
第六章 控制系統(tǒng)的校正
概述
PD控制（比例+微分控制）和超前校正
PI控制（比例+積分控制）和滯后校正
PID控制（比例+積分+微分控制）和滯后-超前校正
反饋校正
習題
第七章 采樣控制系統(tǒng)
概述
脈沖傳遞函數
采校控制系統(tǒng)分析
習題
第八章 非線性控制系統(tǒng)
典型非線性特性
描述函數法
機——電控制系統(tǒng)中的結構因素影響
習題
第九章 狀態(tài)空間分析及景佳控制簡介
概述
系統(tǒng)的狀態(tài)空間分析法
量佳控制問題
附錄I 拉普拉斯（LapLace）變換
附錄II Z變換
附錄III 信號流圖
參考文獻 【媒體評論】