CAN現(xiàn)場總線系統(tǒng)設計技術

第1章  現(xiàn)場總線概述
  1.1 計算機網(wǎng)絡和局域網(wǎng)
  1.2 通信網(wǎng)絡和現(xiàn)場總線
  1.3 幾種現(xiàn)場總線的介紹及其性能的比較
  小結
第2章 CAN總線的概念及其相關的協(xié)議
  2.1 CAN總線的概念
  2.2 CAN的特點
  2.3 CAN的分層結構和通信協(xié)議
  2.4 CAN報文的幀結構
  2.5 位定時與位同步
  2.6 CAN的位仲裁技術
  2.7 CAN的報文濾波技術
  2.8 有關CAN總線的通信錯誤及其處理
第3章CAN總線系統(tǒng)的結構原理
  3.1 CAN總線系統(tǒng)的節(jié)點
  3.2 CAN總線系統(tǒng)的拓撲結構
  3.3 基于CAN總線構建復雜的通信方式
  小結
第4章CAN網(wǎng)絡控制器及相關芯片
  4.1 CAN 總線收發(fā)器PCA82C250/PCA82C251
  4.2 獨立的控制芯片SJA1000及其使用
  4.3 帶有CAN接口的芯片DSP2407及其使用
  小結
第5章 開發(fā)CAN模塊的單片機及C51編程語言基礎
  5.1 8051單片機系列
  5.2 8051單片機的引腳描述
  5.3 8051的存儲空間
  5.4 看門狗
  5.5 C51程序設計
  小結
第6章  最小的CAN通信系統(tǒng)
  6.1 CAN-EPP接口設計與實現(xiàn)
  6.2 底層模塊的設計與實現(xiàn)
  6.3 應用層協(xié)議的定議
  6.4 最小CAN系統(tǒng)模塊的軟件設計
  6.5 通信系統(tǒng)的調(diào)試
  小結
第7章  CAN接口模塊的設計
第8章  應用介紹——陶瓷輥道窯CAN總線監(jiān)系統(tǒng)的設計與實現(xiàn)
第9章  CAN應用層協(xié)議
第10章  CAN總線實時性研究以實時性解決方案
附錄
參考文獻