不確定廣義系統(tǒng)的分析與綜合

第1章 緒論
1.1 廣義系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)特征與研究方法
1.1.1 廣義系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)特征
1.I.2 廣義系統(tǒng)與正常系統(tǒng)的比較
1.1.3 廣義系統(tǒng)的研究方法
1.2 廣義系統(tǒng)的應(yīng)用背景
1.3 廣義系統(tǒng)理論的發(fā)展概況
第2章 解的結(jié)構(gòu)與等價(jià)性
　2.1 正則矩陣束
　2.2 等價(jià)性
　2.3 解的結(jié)構(gòu)
第3章 穩(wěn)定性與Lyapunov方法
3.1 穩(wěn)定性的有關(guān)概念
3.2 漸近穩(wěn)定性
3.2.1 漸近穩(wěn)定性的判別方法一
3.2.2 漸近穩(wěn)定性的判別方法二
3.3 基于Lyapunov方程的穩(wěn)定性判據(jù)
3.4 基于Lyapunov不等式的穩(wěn)定性判據(jù)
3.5 基于Lyapunov函數(shù)的穩(wěn)定性判據(jù)
第4章 能控性與能觀性
4.1 能達(dá)性
4.2 能控性
4.2.1 能控性定義及判據(jù)
4.2.2 尺-能控性定義及判據(jù)
4.2.3 脈沖能控性定義及判據(jù)
4.3 能觀性
4.3.1 能觀性定義及判據(jù)
4.3.2 尺一能觀性和脈沖能觀性定義及判據(jù)
　4.4 輸出能控性
　4.5 對(duì)偶原理與能控性、能觀性的進(jìn)一步研究
　4.5.1 對(duì)偶原理
4.5.2 能控性和能觀性的進(jìn)一步研究
　4.6 系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)分解
　4.7 實(shí)現(xiàn)問題
　4.8 能控標(biāo)準(zhǔn)型
4.8.1 單變量廣義系統(tǒng)的能控標(biāo)準(zhǔn)型
4.8.2 多變量廣義系統(tǒng)的能控標(biāo)準(zhǔn)型
第5章 反饋控制
　5.1 狀態(tài)反饋極點(diǎn)配置
5.1.1 無窮極點(diǎn)與脈沖解的存在性
5.1.2 狀態(tài)反饋無窮極點(diǎn)配置
5.1.3 狀態(tài)反饋有窮極點(diǎn)配置
5.2 鎮(zhèn)定問題
5.3 輸出反饋
第6章 狀態(tài)觀測器與動(dòng)態(tài)補(bǔ)償器
　6.1 狀態(tài)觀測器
　6.1.1 廣義狀態(tài)觀測器
　 6.1.2 正常狀態(tài)觀測器
　6.2 動(dòng)態(tài)補(bǔ)償器
　 6.2.1 廣義動(dòng)態(tài)補(bǔ)償器
　 6.2.2 全階正常動(dòng)態(tài)補(bǔ)償器
　 6.2.3 降階正常動(dòng)態(tài)補(bǔ)償器
第7章 線性二次型最優(yōu)控制
7.1 可正?；膹V義最優(yōu)控制
7.2 Riccati方程
7.3 二次最優(yōu)控制
第8章 魯棒消除脈沖控制
8.1 輸出反饋下的脈沖消除和脈沖幅度
8.1.1 無窮遠(yuǎn)點(diǎn)的能控性和能觀性
8.1.2 魯棒脈沖能控（或脈沖能觀）和脈沖幅度
8.1.3 輸出反饋下的脈沖消除
8.2 結(jié)構(gòu)擾動(dòng)下的脈沖消除
8.3 魯棒脈沖消除中的穩(wěn)定性問題
第9章 魯棒控制
9.1 不確定廣義系統(tǒng)的穩(wěn)定半徑
　……
第10章 H2最優(yōu)控制
第11章 H0標(biāo)準(zhǔn)控制
第12章 不確定廣義系統(tǒng)的二次能稱
第13章 故障診斷
第14章 完整性控制
第15章 非線性廣義系統(tǒng)的T-S模糊控制
參考文獻(xiàn)