現(xiàn)代控制理論及應用

第一章 控制理論的基礎概念
1.1 控制理論的發(fā)展過程
1.2 系統(tǒng)的傳遞函數(shù)
1.3 絕對穩(wěn)定性與相對性穩(wěn)定性
1.4 極點與系統(tǒng)性能
1.5 連續(xù)系統(tǒng)的離散化
1.6 現(xiàn)代控制理論與經(jīng)典控制理論
1.7 控制理論在水泥生料配比中的應用
1.8 控制理論在水泥球磨機最優(yōu)控制中的應用
第二章 線性控制系統(tǒng)的狀態(tài)空間描述
2.1 狀態(tài)空間描述的概念
2.2 系統(tǒng)的一般時域描述化為狀態(tài)空間描述
2.3 系統(tǒng)頻域描述化為狀態(tài)空間描述
2.4 據(jù)狀態(tài)變量圖列寫線性系統(tǒng)的狀態(tài)空間描述
2.5 據(jù)系統(tǒng)方塊圖導出狀態(tài)空間描述
習題
第三章 線性控制系統(tǒng)的運動與離散化
3.1 矩陣指數(shù)概念
3.2 矩陣指數(shù)的計算方法
3.3 線性定常系統(tǒng)的受控運動
3.4 離散系統(tǒng)的狀態(tài)空間描述
3.5 線性定常離散系統(tǒng)受控運動
3.6 線性連續(xù)系統(tǒng)的離散化
習題
第四章 線性控制系統(tǒng)的能控性與能觀測性
4.1 能控性和能觀測性的概念
4.2 線性定常系統(tǒng)的能控性判據(jù)
4.3 線性定常系統(tǒng)的能觀測性判據(jù)
4.4 線性離散定常系統(tǒng)的能控能觀測判據(jù)
4.5 能控規(guī)范型和能觀測規(guī)范型
4.6 系統(tǒng)的能控性與能觀測性的對偶原理
習題
第五章 狀態(tài)反饋與狀態(tài)觀測器
5.1 狀態(tài)反饋
5.2 單輸入－單輸出狀態(tài)反饋系統(tǒng)的極點配置法
5.3 狀態(tài)重構(gòu)問題
5.4 觀測器的極點配置
5.5 帶觀測器狀態(tài)反饋閉環(huán)系統(tǒng)
5.6 降維觀測器的設計
5.7 用極點配置法設計倒立擺系統(tǒng)
習題
第六章 最優(yōu)控制系統(tǒng)設計
6.1 最優(yōu)控制的基本概念
6.2 無約束最優(yōu)控制的變分方法
6.3 具有二次型性能指標的線性調(diào)解器
6.4 具有二次型性能指標的線性伺服器
6.5 導彈制導與控制
6.6 二次型最優(yōu)控制在導彈制導中的應用
6.7 受約束最優(yōu)控制的極小值原理
6.8 最小時間系統(tǒng)的控制問題
6.9 導彈燃料消耗最少控制問題
6.10 極小值原理在離散最優(yōu)控制系統(tǒng)中的應用
習題
第七章 隨機系統(tǒng)與卡爾曼濾波
7.1 線性估計問題
7.2 線性最小方差估計
7.3 隨機線性系統(tǒng)的數(shù)學描述
7.4 卡爾曼濾波的基本思想
7.5 離散系統(tǒng)的卡爾曼濾波
7.6 離散卡爾曼濾波的推廣
7.7 有色噪聲情況下的線性系統(tǒng)的濾波
7.8 連續(xù)時間系統(tǒng)的卡爾曼濾波
7.9 卡爾曼濾波器的實際應用問題
7.10 隨機線性系統(tǒng)的最優(yōu)控制
習題
第八章 控制系統(tǒng)的李亞普諾夫穩(wěn)定性理論
8.1 李亞普諾夫第二法的概述
8.2 李亞普諾夫意義下的穩(wěn)定性
8.3 李亞普諾夫穩(wěn)定性定理
……
第九章 自適應控制系統(tǒng)設計
第十章 魯棒控制系統(tǒng)設計
第十一章 智能控制
參考文獻