自動控制原理

1 自動控制系統(tǒng)的基本概念
1.1 開環(huán)控制系統(tǒng)與閉環(huán)控制系統(tǒng)
1.2 閉環(huán)控制系統(tǒng)的組成和基本環(huán)節(jié)
1.3 自動控制系統(tǒng)的類型
1.4 自動控制系統(tǒng)的性能指標(biāo)
小結(jié)
習(xí)題
2 自動控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型
2.1 動態(tài)微分方程式的編寫
2.2 非線性數(shù)學(xué)模型線性化
2.3 傳遞函數(shù)
2.4 系統(tǒng)動態(tài)結(jié)構(gòu)圖
2.5 系統(tǒng)傳遞函數(shù)和結(jié)構(gòu)圖的等效變換
2.6 信號流圖
小結(jié)
習(xí)題
3 自動控制系統(tǒng)的時域分析
3.1 自動控制系統(tǒng)的時域指標(biāo)
3.2 一階系統(tǒng)的階躍響應(yīng)
3.3 二階系統(tǒng)的階躍響應(yīng)
3.4 高階系統(tǒng)的暫態(tài)響應(yīng)
3.5 自動控制系統(tǒng)的代數(shù)穩(wěn)定判據(jù)
3.6 穩(wěn)態(tài)誤差
小結(jié)
習(xí)題
4 要軌跡法
……
5 頻率法
6 控制系統(tǒng)的校正及綜合
7 非線性系統(tǒng)分析
8 線性離散系統(tǒng)的理論基礎(chǔ)
9 狀態(tài)空間分析法
參考文獻