高等機構(gòu)學(xué)（第2版）

第一章 緒論
1.1 機構(gòu)學(xué)的發(fā)展現(xiàn)狀與動向
1.2 高等機構(gòu)學(xué)的研究內(nèi)容
第二章 高等機構(gòu)學(xué)數(shù)學(xué)基礎(chǔ)
2.1 概述
2.2 矢量與其運算
2.3 常用坐標變換
2.4 常用矩陣運算
2.5 非線性方程組的數(shù)值解法
2.6 常微分方程組的數(shù)值解法
第三章 機構(gòu)的結(jié)構(gòu)理論
3.1 機構(gòu)的組成理論
3.2 機構(gòu)的自由度
3.3 平面機構(gòu)的結(jié)構(gòu)分析
3.4 平面運動鏈的結(jié)構(gòu)綜合
3.5 空間運動鏈的型綜合
第四章 機構(gòu)的運動分析
4.1 概述
4.2 平面機構(gòu)的運動分析
4.3 空間機構(gòu)的運動分析
第五章 低副機構(gòu)的運動綜合
5.1 概述
5.2 平面剛體導(dǎo)引機構(gòu)的運動綜合
5.3 空間剛體導(dǎo)引機構(gòu)的運動綜合
5.4 軌跡發(fā)生機構(gòu)的運動綜合
5.5 函數(shù)發(fā)生機構(gòu)的運動綜合
第六章 高副機構(gòu)基礎(chǔ)
6.1 概述
6.2 瞬心線及其性質(zhì)
6.3 瞬心線機構(gòu)及其應(yīng)用
6.4 共軛曲線及其方程
6.5 共軛曲線機構(gòu)及其應(yīng)用
第七章 機器人機構(gòu)簡介
7.1 概述
7.2 機器人機構(gòu)運動學(xué)
7.3 機器人機構(gòu)靜力學(xué)
7.4 機器人機構(gòu)動力學(xué)簡介
第八章 仿生機構(gòu)概述
8.1 概述
8.2 仿生機構(gòu)的生物運動學(xué)基礎(chǔ)
8.3 仿生機構(gòu)
第九章 平面機構(gòu)的平衡
9.1 概述
9.2 平面機構(gòu)的平衡原理
9.3 平面機構(gòu)慣性力的平衡
9.4 平面機構(gòu)慣性力矩的平衡
第十章 機構(gòu)彈性動力學(xué)
10.1 概述
10.2 含有彈性構(gòu)件的機構(gòu)動力學(xué)分析方法
10.3 凸輪機構(gòu)彈性動力學(xué)
10.4 連桿機構(gòu)彈性動力學(xué)
10.5 簡單機械系統(tǒng)的彈性動力學(xué)
第十一章 機械系統(tǒng)動力學(xué)
11.1 單自由度機械系統(tǒng)動力學(xué)
11.2 多自由度機械系統(tǒng)動力學(xué)
參考文獻