自動控制理論基礎

前言
第1章  緒論
1.1  引言
1.2  開環(huán)控制與閉環(huán)控制
1.3  自動控制系統(tǒng)的基本類型
1.4  對自動控制系統(tǒng)的基本要求
1.5  自動控制理論的發(fā)展簡史
1.6  小結(jié)
第1章習題
第2章  控制系統(tǒng)的數(shù)學模型
2.1  引言
2.2  建立系統(tǒng)的微分方程
2.3  非線性數(shù)學模型的線性化
2.4  傳遞函數(shù)
2.5  方塊圖及其變換
2.6  信號流圖
2.7  狀態(tài)空間模型
2.8  系統(tǒng)數(shù)學模型之間的關系
2.9  小結(jié)
第2章習題
第3章  控制系統(tǒng)的時域分析
3.1  控制系統(tǒng)的時間響應和典型試驗信號
3.2  基于傳遞函數(shù)的輸出響應求解
3.3  基于動態(tài)議程的時間響應求解
3.4  能控性與能觀性
3.5  穩(wěn)定性
3.6  勞斯穩(wěn)定制據(jù)
3.7  線性控制系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差分析
3.8  控制系統(tǒng)動態(tài)性能分析
3.9  高階系統(tǒng)的低階近似分析
3.10  基本控制規(guī)律
3.11  小結(jié)
第3章習題
第4章  控制系統(tǒng)的頻率法分析
4.1  概述
4.2  典型環(huán)節(jié)的頻率特性
4.3  系統(tǒng)開環(huán)頻率特性的繪制
4.4  用頻率法分析系統(tǒng)的穩(wěn)定性
4.5  用頻率分析系統(tǒng)的品質(zhì)
4.6  小結(jié)
第1章習題
第5章  控制系統(tǒng)的校正綜合
5.1  常用的串聯(lián)校正方法和校正裝置
5.2  基于頻率法的串聯(lián)校正
5.3  狀態(tài)變量反饋和狀態(tài)觀測器的設計
5.4  小結(jié)
第5章習題
第6章  離散控制系統(tǒng)
6.1  連續(xù)信號的采樣和恢復
6.2  離散控制系統(tǒng)的時域模型
6.3  Z變換
6.4  脈沖傳遞函數(shù)
6.5  離散的穩(wěn)定性
6.6  離散控制系統(tǒng)的性能分析
6.7  小結(jié)
第6章習題
第7章  控制系統(tǒng)的計算機輔助分析
7.1  控制系統(tǒng)的計算機傳真
7.2  伯德圖的繪制及開環(huán)頻域指示標的求取
7.3  按極點配置法設計系統(tǒng)
7.4  小結(jié)
7.5  小結(jié)
第7章習題
附錄A  拉普拉斯變換
A.1  拉氏變換的定義
A.2  常用函數(shù)的拉氏變換
A.3  拉氏變換定理
A.4  拉氏反變換
參考文獻