神經網絡控制技術及其應用

第一章 緒論
1.1 控制理論的發(fā)展與面臨的挑戰(zhàn)
1.2 神經網絡技術的發(fā)展與現狀
1.3 神經網絡與系統建模和控制
1.4 電液伺服控制技術的發(fā)展與現狀
1.5 本書的內容及章節(jié)安排
第二章 神經網絡控制技術基礎
2.1 控制用神經元模型
2.2 神經網絡模型及其學習算法
2.3 神經網絡的逼近能力分析
2.4 神經網絡的訓練與BP算法存在的缺陷
2.5 增廣LPIDBP學習算法
2.6 佤尋優(yōu)自適應快速BP學習算法
2.7 本章小結
第三章 非線性系統的神經網絡辨識
3.1 系統辨識的基本概念
3.2 非線性系統神經網絡辨識的可行性
3.3 非線性系統神經網絡辨識方法
3.4 神經網絡在線自適應跟蹤辨識
3.5 本章小結
第四章 神經網絡并行自學習魯橋自適應跟蹤控制
4.1 引言
4.2 跟蹤控制問題描述
4.3 神經網絡并行自學習魯棒自適應跟蹤控制設計
4.4 神經網絡并行自學習魯棒自適應控制系統的穩(wěn)定性
4.5 仿真研究
4.6 實驗研究
4.7 本章小結
第五章 模型參考神經網絡直接自適應控制
第六章 神經網絡在線自學習模糊自適應控制
第七章 基于神經網絡辨識模型的在線迭代學習控制
第八章 電液伺服板簧試驗系統的神經網絡自適應控制
第九章 不對稱缸電液伺服系統神經網絡補償非線性控制
第十章 液壓系統壓力脈動神經網絡自適應主動控制
第十一章 大型智能電液伺服結構試驗系統
結束語
參考文獻
【媒體評論】