PIC單片機(jī)應(yīng)用系統(tǒng)開發(fā)典型實(shí)例

叢書序
前言
第1章概述
1.1單片機(jī)的發(fā)展及現(xiàn)狀1
1.1.1單片機(jī)的發(fā)展1
1.1.2單片機(jī)的現(xiàn)狀2
1.2單片機(jī)的結(jié)構(gòu)3
1.3PIC單片機(jī)的優(yōu)越性4
1.4PIC單片機(jī)的系列產(chǎn)品7
1.4.1基本級PIC系列單片機(jī)7
1.4.2中級PIC系列單片機(jī)8
1.4.3高級PIC系列單片機(jī)10
1.5PIC系列單片機(jī)的開發(fā)工具11
1.5.1PIC系列單片機(jī)的仿真器12
1.5.2PIC系列單片機(jī)的編程器及開發(fā)套件17
1.5.3PIC系列單片機(jī)的集成開發(fā)環(huán)境21
1.6本章小結(jié)22
第2章PIC16F87X的內(nèi)部結(jié)構(gòu)和指令系統(tǒng)
2.1PIC16F87X的主要特色23
2.1.1PIC16F87X微控制器核的特色23
2.1.2PIC16F87X微控制器外圍特色24
2.2PIC16F87X的內(nèi)部結(jié)構(gòu)分析25
2.2.1PIC16F87X單片機(jī)的核心模塊26
2.2.2PIC16F87X單片機(jī)的外圍模塊27
2.3PIC16F87X的引腳功能28
2.4CPU的特色34
2.4.1系統(tǒng)配置34
2.4.2振蕩器配置36
2.4.3復(fù)位38
2.4.4中斷44
2.4.5監(jiān)視定時(shí)器WDT44
2.4.6睡眠模式47
2.4.7在線調(diào)試48
2.4.8程序代碼保護(hù)49
2.4.9用戶標(biāo)識(shí)碼49
2.4.10在線串行編程技術(shù)ICSP（In-CircuitSerialProgramming）49
2.5指令系統(tǒng)50
2.5.1PIC匯編語言指令格式50
2.5.2PIC16F87X指令集51
2.5.3偽操作指令57
2.5.4尋址方式61
2.6本章小結(jié)63
第3章中斷系統(tǒng)
3.1中斷的基本概念65
3.2PIC16F87X的中斷源及中斷邏輯66
3.2.1PIC16F87X的中斷源66
3.2.2PIC16F87X的中斷邏輯69
3.3與中斷相關(guān)的寄存器70
3.4CPU對中斷的處理74
3.5本章小結(jié)77
第4章PIC16F87X硬件結(jié)構(gòu)
4.1輸入/輸出端口79
4.1.1RA端口79
4.1.2RB端口80
4.1.3RC端口81
4.1.4RD端口82
4.1.5RE端口83
4.2定時(shí)/計(jì)數(shù)器83
4.2.1定時(shí)/計(jì)數(shù)器TMR084
4.2.2定時(shí)/計(jì)數(shù)器TMR187
4.3ADC模塊94
4.3.1A/D轉(zhuǎn)換的種類及其工作原理95
4.3.2PIC16F87X中ADC模塊的結(jié)構(gòu)和原理97
4.3.3PIC16F87X中與ADC相關(guān)的寄存器99
4.3.4ADC模塊操作的時(shí)間要求102
4.3.5A/D轉(zhuǎn)換的操作過程104
4.3.6睡眠中的A/D轉(zhuǎn)換操作105
4.3.7復(fù)位對ADC的影響106
4.3.8A/D轉(zhuǎn)換的精度和誤差106
4.4CCP模塊106
4.4.1輸入捕捉工作模式107
4.4.2輸出比較工作模式110
4.4.3PWM工作模式111
4.5SPI串行通信模塊115
4.5.1SPI模式的內(nèi)部結(jié)構(gòu)116
4.5.2SPI模式的工作原理116
4.5.3SPI模式的相關(guān)寄存器120
4.6I2C通信模塊122
4.6.1I2C總線概述124
4.6.2MSSP模塊中I2C模式及其相關(guān)的寄存器125
4.6.3I2C總線的從動(dòng)模式129
4.6.4I2C總線的主控模式132
4.6.5I2C模式下的幾種時(shí)序135
4.6.6時(shí)鐘仲裁138
4.6.7多主機(jī)通信.總線沖突和總線仲裁138
4.6.8I2C總線的有關(guān)接線142
4.7USART串行通信模塊144
4.7.1USART波特率發(fā)生器（BRG）145
4.7.2USART的異步模式146
4.7.3USART的同步模式150
4.7.4與USART模塊相關(guān)的寄存器155
4.8本章小結(jié)158
第5章智能溫度顯示儀開發(fā)實(shí)例
5.1系統(tǒng)功能說明159
5.2工作原理及實(shí)現(xiàn)方法159
5.2.1溫度檢測及數(shù)據(jù)采集159
5.2.2標(biāo)度變換160
5.2.3數(shù)據(jù)顯示與報(bào)警161
5.3系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)165
5.3.1主程序流程圖165
5.3.2數(shù)碼管顯示子程序166
5.3.3初始化程序166
5.3.4延時(shí)子程序166
5.3.5標(biāo)度變換子程序167
5.3.6修改報(bào)警上下限程序167
5.4程序清單及注釋169
5.5本章小結(jié)180
第6章水位檢測儀開發(fā)實(shí)例
6.1設(shè)計(jì)背景181
6.2功能說明181
6.3基本原理與實(shí)現(xiàn)方法181
6.3.1水位檢測與數(shù)據(jù)采集182
6.3.2數(shù)碼管與LED顯示183
6.4系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)186
6.4.1初始化程序186
6.4.2TMR1中斷服務(wù)程序187
6.4.3數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換子程序187
6.4.4TMR0中斷服務(wù)程序188
6.5程序清單及注釋189
6.6本章小結(jié)198
第7章電動(dòng)自行車遙控檢測裝置開發(fā)實(shí)例
7.1檢測裝置面板及操作199
7.2硬件設(shè)計(jì)200
7.2.1前向通道設(shè)計(jì)200
7.2.2后向通道設(shè)計(jì)202
7.3軟件設(shè)計(jì)204
7.3.1主程序204
7.3.2子程序205
7.4程序清單及注釋207
7.5本章小結(jié)231
第8章帶溫壓補(bǔ)償?shù)闹悄軠u輪流量計(jì)開發(fā)實(shí)例
8.1系統(tǒng)功能說明233
8.2渦輪流量計(jì)的原理與特點(diǎn)233
8.2.1渦輪流量計(jì)的原理233
8.2.2渦輪流量計(jì)的特點(diǎn)234
8.3系統(tǒng)硬件構(gòu)成與實(shí)現(xiàn)235
8.3.1流量信號(hào)的檢測與采集235
8.3.2溫度信號(hào)采集模塊的設(shè)計(jì)236
8.3.3壓力信號(hào)采集模塊的設(shè)計(jì)238
8.3.4鍵盤模塊的設(shè)計(jì)240
8.3.5顯示模塊的設(shè)計(jì)241
8.4系統(tǒng)軟件的構(gòu)成與實(shí)現(xiàn)245
8.4.1主程序245
8.4.2初始化程序246
8.4.3中斷服務(wù)程序246
8.4.4AD轉(zhuǎn)換子程序248
8.4.5計(jì)算子程序252
8.5程序清單及注釋253
8.6本章小結(jié)281
第9章基于PIC16F877的自主機(jī)器人開發(fā)實(shí)例
9.1機(jī)器人研究背景283
9.1.1機(jī)器人的發(fā)展史283
9.1.2機(jī)器人的分類284
9.2機(jī)器人賽事285
9.2.1比賽意圖285
9.2.2比賽場地285
9.2.3比賽規(guī)則287
9.3機(jī)器人驅(qū)動(dòng)裝置和傳感器287
9.3.1驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)的選擇288
9.3.2傳感器的選擇291
9.4系統(tǒng)硬件293
9.4.1電源的設(shè)計(jì)293
9.4.2前向通道設(shè)計(jì)294
9.4.3后向通道設(shè)計(jì)297
9.4.4自主機(jī)器人抗干擾的考慮300
9.5系統(tǒng)軟件301
9.5.1主程序設(shè)計(jì)301
9.5.2中斷服務(wù)程序設(shè)計(jì)302
9.5.3子程序設(shè)計(jì)304
9.6程序清單及注釋309
9.7本章小結(jié)328
第10章智能路燈節(jié)能控制器開發(fā)實(shí)例
10.1路燈控制器概述329
10.2系統(tǒng)硬件組成332
10.2.1電工參數(shù)測量通道333
10.2.2實(shí)時(shí)時(shí)鐘芯片337
10.2.3鐵電存儲(chǔ)器341
10.2.4鍵盤顯示驅(qū)動(dòng)343
10.2.5數(shù)字量輸入/輸出通道346
10.2.6通信347
10.3系統(tǒng)軟件348
10.3.1主程序348
10.3.2中斷服務(wù)程序349
10.3.3子程序351
10.4程序清單及注釋357
10.5本章小結(jié)391
參考文獻(xiàn)