機(jī)械手神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)穩(wěn)定自適應(yīng)控制的理論與方法

第1章 緒論
1.1 研究背景和意義
1.2 神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的發(fā)展歷程
1.3 基于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的穩(wěn)定自適應(yīng)控制
1.4 神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)自適應(yīng)控制展望
1.5 本書的研究內(nèi)容
本章小結(jié)
第2章 機(jī)械手神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制
2.1 引言
2.2 人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)
2.3 機(jī)械手的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制結(jié)構(gòu)
本章小結(jié)
第3章 非線性系統(tǒng)的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)穩(wěn)定自適應(yīng)控制
3.1 引言
3.2 系統(tǒng)描述
3.3 采樣非線性系統(tǒng)的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)穩(wěn)定自適應(yīng)控制
3.4 連續(xù)時(shí)間非線性系統(tǒng)的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)穩(wěn)定自適應(yīng)控制
3.5 應(yīng)用
本章小結(jié)
第4章 機(jī)械手采樣系統(tǒng)的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)穩(wěn)定自適應(yīng)控制
4.1 引言
4.2 機(jī)械手的離散時(shí)間數(shù)學(xué)模型
4.3 問題的描述
4.4 基于扇區(qū)神經(jīng)變結(jié)構(gòu)的機(jī)械手神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)間接自適應(yīng)控制
4.5 基于扇區(qū)神經(jīng)變結(jié)構(gòu)的機(jī)械手神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)直接自適應(yīng)控制
本章小結(jié)
第5章 機(jī)械手連續(xù)系統(tǒng)的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)穩(wěn)定自適應(yīng)控制
5.1 引言
5.2 基于靜態(tài)變結(jié)構(gòu)的機(jī)械手神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)間接自適應(yīng)控制
5.3 基于靜態(tài)變結(jié)構(gòu)的機(jī)械手神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)直接自適應(yīng)控制
本章小結(jié)
第6章 機(jī)械手神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)穩(wěn)定自適應(yīng)控制方法的仿真研究
6.1 引言
6.2 機(jī)械手神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)穩(wěn)定自適應(yīng)控制方法的仿真研究
6.3 控制方法的性能比較
本章小結(jié)
第7章 機(jī)械手的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)穩(wěn)定軌跡跟隨控制——神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)逼近誤差界未知情形
第8章 柔性連桿機(jī)械手的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)自適應(yīng)控制
第9章 基于觀測器的機(jī)構(gòu)手神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)自適應(yīng)控制
第10章 機(jī)械手的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)動(dòng)態(tài)逆穩(wěn)定自適應(yīng)控制
結(jié)束語
附錄
參考文獻(xiàn)