數(shù)控技術(shù)及應(yīng)用

第1章緒論
1.1數(shù)控技術(shù)的產(chǎn)生和特點
1.1.1數(shù)控技術(shù)的產(chǎn)生
1.1.2數(shù)控技術(shù)的特點
1.1.3計算機(jī)數(shù)控
1.2數(shù)控機(jī)床的組成和作用
1.2.1數(shù)控機(jī)床的組成部分
1.2.2數(shù)控機(jī)床各組成部分的作用
1.3數(shù)字控制系統(tǒng)
1.3.1數(shù)字控制系統(tǒng)的組成和分類
1.3.2開環(huán)和閉環(huán)控制系統(tǒng)
1.3.3點位控制系統(tǒng)與連續(xù)控制系統(tǒng)
].3.4多功能與經(jīng)濟(jì)型數(shù)控系統(tǒng)
1.3.5適應(yīng)控制系統(tǒng)
1.3.6直接數(shù)控系統(tǒng)
1.4數(shù)控技術(shù)的應(yīng)用
1.4.1數(shù)控技術(shù)在金屬切削機(jī)床中的應(yīng)用
1.4.2數(shù)控技術(shù)在電加工機(jī)床中的應(yīng)用
1.4.3數(shù)控技術(shù)在工業(yè)機(jī)器人中的應(yīng)用
1.4.4CNC三坐標(biāo)測量機(jī)
1.5數(shù)控技術(shù)的發(fā)展與機(jī)械加工自動化
1.5.1數(shù)控機(jī)床的發(fā)展趨勢
1.5.2先進(jìn)制造技術(shù)簡介
1.6習(xí)題
第2章數(shù)控加工程序的編制
2.1概述
2.1.1程序編制的目的
2.1.2程序編制的方法
2.1.3編程內(nèi)容與步驟
2.2加工程序段的格式與代碼
2.2.1加工程序的構(gòu)成
2.2.2加工程序的代碼
2.2.3加工程序段的格式
2.3數(shù)控機(jī)床的坐標(biāo)系
2.3.1數(shù)控機(jī)床的坐標(biāo)軸
2.3.2機(jī)床坐標(biāo)系與工件坐標(biāo)系.
2.4常用準(zhǔn)備功能指令的編程說明
2.4.1與位置有關(guān)的指令
2.4.2與插補(bǔ)有關(guān)的指令
2.4.3暫停(延遲)指令
2.4.4刀具補(bǔ)償指令
2.4.5標(biāo)準(zhǔn)固定循環(huán)指令
2.5數(shù)控銑床與加工中心的編程
2.5.1數(shù)控銑床的編程特點
2.5.2數(shù)控銑床編程中的特殊功能指令
2.5.3數(shù)控銑床編程實例
2.5.4加工中心的編程特點
2.5.5加工中心換刀程序的編制.
2.6數(shù)控車床加工程序的編制
2.6.1數(shù)控車床的編程特點
2.6.2編程實例
2.7自動編程系統(tǒng)
2.7.1概述
2.7.2自動編程技術(shù)的新進(jìn)展
2.8習(xí)題
第3章計算機(jī)數(shù)控系統(tǒng)
3.1CNC系統(tǒng)的組成和計算機(jī)的功用
3.1.1CNC系統(tǒng)的組成
3.1.2CNC系統(tǒng)中的計算機(jī)
3.1.3CNC系統(tǒng)中的可編程邏輯控制器
3.1.4機(jī)床控制I／O部件的實現(xiàn)
3.2數(shù)控系統(tǒng)的模塊化設(shè)計
3.2.1概述
3.2.2總線標(biāo)準(zhǔn)
3.2.3總線功能模塊
3.3CNC系統(tǒng)中的插補(bǔ)運算
3.3.1概述
3.3.2脈沖增量插補(bǔ)法
3.3.3數(shù)字增量插補(bǔ)法(數(shù)據(jù)采樣法)
3.4CNC系統(tǒng)的控制軟件
3.4.1CNC控制軟件的組成
3.4.2CNC控制軟件的結(jié)構(gòu)
3.5習(xí)題
第4章數(shù)控機(jī)床的機(jī)械結(jié)構(gòu)
4.1數(shù)控機(jī)床機(jī)械結(jié)構(gòu)的主要特點
4.1.1數(shù)控機(jī)床的主要工藝特點
4.1.2對數(shù)控機(jī)床機(jī)械結(jié)構(gòu)提出的要求
4.2數(shù)控機(jī)床的主要組成部分及其結(jié)構(gòu)簡介
4.2.1數(shù)控機(jī)床的主要組成部分
4.2.2主傳動系統(tǒng)及主軸部件
4.2.3進(jìn)給傳動系統(tǒng)
4.2.4自動換刀裝置
4.3數(shù)控機(jī)床的導(dǎo)軌
4.3.1對導(dǎo)軌的基本要求
4.3.2導(dǎo)軌的分類和特點
4.3.3滾動導(dǎo)軌的結(jié)構(gòu)和參數(shù)選擇原則
4.4進(jìn)給系統(tǒng)的機(jī)械傳動機(jī)構(gòu)
4.4.1對進(jìn)給系統(tǒng)的機(jī)械傳動機(jī)構(gòu)的要求
4.4.2滾珠絲杠螺母副
4.4.3齒輪傳動副的消隙措施
4.5習(xí)題
第5章數(shù)控機(jī)床的位置傳感92件
5.1數(shù)控機(jī)床位置傳感器件的類型
5.2光柵位移檢測裝置
5.2.1光柵位移檢測裝置的組
5.2.2光柵傳感器的結(jié)構(gòu)和工作原理
5.2.3光柵傳感器的信號處理技術(shù)
5.3脈沖發(fā)生器
5.3.1概述
5.3.2增量式脈沖發(fā)生器
5.3.3絕對脈沖發(fā)生器
5.4感應(yīng)同步器
5.4.1感應(yīng)同步器的結(jié)構(gòu).分類和選用
5.4.2感應(yīng)同步器的工作原理和信號處理方式
5.4.3感應(yīng)同步器數(shù)字位置測量系統(tǒng)
5.5其他位置檢測元件
5.5.1旋轉(zhuǎn)變壓器
5.5.2磁柵
5.6習(xí)題
第6章數(shù)控機(jī)床的電氣驅(qū)動
6.1數(shù)控機(jī)床動力源的類型
6.1.1主軸驅(qū)動動力源
6.1.2進(jìn)給驅(qū)動動力源
6.1.3輔助運動驅(qū)動動力源
6.2步進(jìn)電動機(jī)
6.2.1步進(jìn)電動機(jī)的分類
6.2.2步進(jìn)電動機(jī)的丁作原理
6.2.3步進(jìn)電動機(jī)的運行性能
6.2.4步進(jìn)電動機(jī)的驅(qū)動電源
6.2.5步進(jìn)電動機(jī)的選川
6.3進(jìn)給伺服電動機(jī)
6.3.1進(jìn)給伺服電動機(jī)的負(fù)載計算
6.3.2直流伺服電動機(jī)的特點與工作原理
6.3.3直流伺服電動機(jī)的選用
6.3.4交流伺服電動機(jī)的特點與工作原理
6.4數(shù)控機(jī)床主軸電動機(jī)
6.4.1數(shù)控機(jī)床主軸驅(qū)動的特殊問題
6.4.2直流主軸電動機(jī)及其控制單元簡介
6.4.3交流主軸電動機(jī)及其控制單元簡介
6.5習(xí)題
第7章數(shù)控機(jī)床進(jìn)紿伺服系統(tǒng)的控制原理.
7.1概述
7.1.1數(shù)控機(jī)床進(jìn)給運動伺服系統(tǒng)的分類和特點
7.1.2全閉環(huán)和半閉環(huán)控制系統(tǒng)的區(qū)別
7.2進(jìn)給伺服系統(tǒng)中的位置指令信號
7.2.1位置指令信號的函數(shù)規(guī)律
7.2.2指令值的修正
7.3開環(huán)伺服系統(tǒng)
7.3.1開環(huán)伺服系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)
7.3.2系統(tǒng)工作原理
7.3.3提高步進(jìn)系統(tǒng)精度的措施
7.4閉環(huán)(半閉環(huán))伺服系統(tǒng)
7.4.1閉環(huán)(半閉環(huán))伺服系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)與丁作原理
7.4.2閉環(huán)伺服系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型
7.4.3進(jìn)給伺服系統(tǒng)的動.靜態(tài)性能分析
7.4.4閉環(huán)伺服系統(tǒng)
7.5閉環(huán)伺服系統(tǒng)分析
7.5.1開環(huán)增益
7.5.2位置精度
7.5.3調(diào)速范圍
7.5.4速度誤差系數(shù)
7.5.5伺服系統(tǒng)的可靠性
7.6習(xí)題
第8章數(shù)控機(jī)床的精度
8.1概述
8.1.1機(jī)床精度的基本概念
8.1.2數(shù)控機(jī)床精度的主要檢測項目
8.2數(shù)控機(jī)床的定位精度
8.2.1定位精度的基本概念
8.2.2定位精度的檢測
8.2.3數(shù)控機(jī)床定位精度的訐定
8.3數(shù)控機(jī)床定位精度分析和提高措施
8.3.1開環(huán)系統(tǒng)的定位精度分析
8.3.2失動量的來源和消除措施
8.3.3全死循環(huán)控制系統(tǒng)的定位精度分析
8.3.4提高定位精度的措施定位誤差補(bǔ)償
8.4數(shù)控機(jī)床的工作精度
8.4.1數(shù)控機(jī)床的工作精度試驗
8.4.2機(jī)床進(jìn)給伺服系統(tǒng)特性對加工精度的影響
8.5習(xí)題
第9章數(shù)控機(jī)床的故障診斷
9.1概述
9.1.1系統(tǒng)可靠性和故障的概念
9.1.2數(shù)控機(jī)床的故障規(guī)律
9.1.3數(shù)控機(jī)床故障診斷的一般步驟
9.2數(shù)控機(jī)床常用的故障診斷方法
9.2.1根據(jù)報警號進(jìn)行故障診斷.
9.2.2根據(jù)控制系統(tǒng)LED燈或數(shù)碼管的指示進(jìn)行故障診斷
9.2.3根據(jù)PC狀態(tài)或梯形圖進(jìn)行故障診斷
9.2.4根據(jù)機(jī)床參數(shù)進(jìn)行故障診斷
9.2.5用診斷程序進(jìn)行故障診斷
9.2.6經(jīng)驗法
9.2.7換板法
9.3人工智能(A1)在故障診斷中的應(yīng)用
9.3.1專家系統(tǒng)的一般概念
9.3.2數(shù)控機(jī)床故障診斷的專家系統(tǒng)
9.4習(xí)題
參考文獻(xiàn)