現(xiàn)代連桿機構(gòu)設計

　　主要內(nèi)容本書闡述了連桿機構(gòu)的設計理論及設計方法。全書除緒論外，共十章，包括平面連桿機構(gòu)的型分析，用函數(shù)逼近法進行平面機構(gòu)綜合，給定連桿平面三位置的平面桿機構(gòu)綜合，給定連桿平面四位置的平面機構(gòu)綜合，給定兩連架桿對應角位移的平面機構(gòu)綜合，極點曲線及其應用，平面連桿機構(gòu)的優(yōu)化設計，剛體導引機構(gòu)的綜合，組合機構(gòu)及開式鏈機構(gòu)。在各章之后，附有一定數(shù)量的思考題和練習題。 本書可作為高等院校工科機械類專業(yè)學生的選修課教材，機械學科的研究生參考教材，也可供從事機構(gòu)設計的科技人員及教師參考之用。本書前言連桿機構(gòu)的設計，是一個比較復雜的問題。連桿機構(gòu)所具有的運動副是低副，其運動形 式和連桿曲線具有多樣性，所以直至今天，人們對它的設計與研究仍在不斷深入進行。 本書定名為《現(xiàn)代連桿機構(gòu)設計》，主要介紹了平面連桿機構(gòu)圖解法的基本理論及設計 方法，解析法中的函數(shù)逼近法、剛體導引機構(gòu)設計的理論及設計方法，機構(gòu)優(yōu)化設計的 理論及方法，并且對與連桿機構(gòu)有關(guān)的組合機構(gòu)和開式鏈機構(gòu)進行了論述。 對三位置剛體導引鉸鏈四桿機構(gòu)的設計及再現(xiàn)函數(shù)的平面連桿機構(gòu)的優(yōu)化設計，給出了C 語言設計程序及計算結(jié)果，C語言設計程序由熊濱生、陳江義編寫并調(diào)試。 在思考題及練習題選擇上，力求有利于啟發(fā)和加深學生對所學內(nèi)容的理解，進一步培養(yǎng) 他們分析和解決問題的能力。 本書緒論、第二章、第三章、第五章、第六章、第八章由鄭州大學熊濱生編寫，第一章 、第十章由中原工學院熊安然編寫，第四章、第九章由鄭州大學肖獻國編寫，第七章由 鄭州大學陳江義編寫。 鄭州大學張明成教授悉心審閱了書稿，提出許多寶貴意見，特此表示感謝。 由于編者水平有限，編寫時間倉促，書中不妥之處難免，敬請讀者指正。 編者 2005年12月 本書目錄緒論 第一章平面連桿機構(gòu)的型分析 第一節(jié)一自由度機構(gòu)的型分析 第二節(jié)二自由度機構(gòu)的型分析 第三節(jié)多自由度機構(gòu)的型分析 第四節(jié)平面連桿機構(gòu)型分析的桿組法 思考題及練習題 第二章用函數(shù)逼近法進行平面連桿機構(gòu)綜合 第一節(jié)函數(shù)逼近法的基本思想 第二節(jié)用插值逼近法綜合鉸鏈四桿機構(gòu) 第三節(jié)用平方逼近法綜合鉸鏈四桿機構(gòu) 第四節(jié)用最佳逼近法綜合鉸鏈四桿機構(gòu) 思考題及練習題 第三章給定連桿平面三個相關(guān)位置的四桿機構(gòu)綜合 第一節(jié)運動平面及轉(zhuǎn)動極點 第二節(jié)等視角定理 第三節(jié)極三角形與鏡極三角形 第四節(jié)基點及三相關(guān)點所在圓的圓心 第五節(jié)三相關(guān)點共線與四相關(guān)點共線 第六節(jié)三相關(guān)線共點與四相關(guān)線共點 第七節(jié)給定連桿平面三位置的機構(gòu)綜合 思考題及練習題 第四章給定連桿平面四位置的平面機構(gòu)綜合 第一節(jié)四相關(guān)點共圓的圓心與轉(zhuǎn)動極 第二節(jié)圓心曲線 第三節(jié)圓點曲線及其作圖法 第四節(jié)對極四邊形與圓心曲線 第五節(jié)給定連桿平面四位置的機構(gòu)綜合 思考題及練習題 第五章給定兩連架桿對應角位移的平面機構(gòu)綜合 第一節(jié)相對運動轉(zhuǎn)換與相對轉(zhuǎn)動極 第二節(jié)實現(xiàn)兩連架桿一組及兩組角位移的平面機構(gòu) 綜合 第三節(jié)相對轉(zhuǎn)動極的極三角形和對極四邊形 第四節(jié)給定兩連架桿三組對應角位移的四桿機構(gòu)綜合 思考題及練習題 第六章極點曲線及其應用 第一節(jié)極點曲線 第二節(jié)借助極點曲線實現(xiàn)給定連桿曲線的平面四桿機構(gòu) 綜合 思考題及練習題 第七章平面連桿機構(gòu)的優(yōu)化設計 第一節(jié)優(yōu)化設計數(shù)學模型 第二節(jié)優(yōu)化設計方法的選擇 第三節(jié)再現(xiàn)函數(shù)的平面連桿機構(gòu)優(yōu)化設計 第四節(jié)再現(xiàn)軌跡的平面連桿機構(gòu) 第五節(jié)再現(xiàn)連桿角位移的平面連桿機構(gòu) 思考題及練習題 第八章剛體導引機構(gòu)的綜合 第一節(jié)剛體導引機構(gòu)的應用及實現(xiàn)方法 第二節(jié)剛體導引機構(gòu)的綜合方程式 第三節(jié)給定位置數(shù)與任選參數(shù)個數(shù)的關(guān)系 第四節(jié)三位置剛體導引鉸鏈四桿機構(gòu)的設計 第五節(jié)三位置剛體導引曲柄滑塊機構(gòu)的設計 思考題及練習題 第九章含有連桿機構(gòu)的組合機構(gòu) 第一節(jié)機構(gòu)的組合方式與組合機構(gòu) 第二節(jié)組合機構(gòu)的類型及功能 第三節(jié)組合機構(gòu)的設計 思考題及練習題 第十章開式鏈機構(gòu) 第一節(jié)開式鏈機構(gòu)的特點及功能 第二節(jié)開式鏈機構(gòu)的結(jié)構(gòu)分析 第三節(jié)開式鏈機構(gòu)的運動學 思考題及練習題 附錄 C語言編寫的內(nèi)點罰函數(shù)法優(yōu)化設計程序 讀者對象： 本書可作為高等院校工科機械類專業(yè)學生的選修課教材，機械學科的研究生參考教材，也可供從事機構(gòu)設計的科技人員及教師參考之用。

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