機(jī)電控制理論及應(yīng)用

第1章　概論
1.1　控制理論的產(chǎn)生和發(fā)展
1.2　控制理論的一些基本概念
1.3　控制系統(tǒng)分類
1.4　控制理論要解決的工程問題
1.5　本課程學(xué)習(xí)指南
1.6　小結(jié)
1.7　應(yīng)用實(shí)例
習(xí)題
第2章　系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型
2.1　微分方程
2.2　傳遞函數(shù)
2.3　傳遞函數(shù)方塊圖
*2.4　狀態(tài)方程
2.5　頻率特性
2.6　典型環(huán)節(jié)及開環(huán)頻率特性
2.7　小結(jié)
2.8　應(yīng)用實(shí)例
習(xí)題
第3章　穩(wěn)定性與能控能觀性
3.1　關(guān)于系統(tǒng)穩(wěn)定性
3.2　代數(shù)判據(jù)
*3.3　李亞普諾夫判據(jù)
3.4　頻域判據(jù)
*3.5　狀態(tài)能控能觀性
3.6　小結(jié)
習(xí)題
第4章　穩(wěn)態(tài)與瞬態(tài)性能分析
4.1　性能指標(biāo)
4.2　穩(wěn)態(tài)誤差
4.3　一階系統(tǒng)
4.4　二階系統(tǒng)
4.5　高階系統(tǒng)
4.6　小結(jié)
4.7　應(yīng)用實(shí)例
習(xí)題
第5章　校正與控制器設(shè)計(jì)
5.1　概述
5.2　串聯(lián)校正與設(shè)計(jì)
*5.3　調(diào)節(jié)器設(shè)計(jì)
*5.4　工程特性設(shè)計(jì)法
5.5　并聯(lián)校正與復(fù)合校正
*5.6　狀態(tài)反饋與觀測
5.7　小結(jié)
5.8　應(yīng)用實(shí)例
習(xí)題
第6章　系統(tǒng)識別
6.1　頻率響應(yīng)識別
*6.2　時(shí)間響應(yīng)識別
6.3　小結(jié)
*6.4　應(yīng)用實(shí)例
習(xí)題
*第7章　采樣離散控制
7.1　概述
7.2　信號采樣與保持
7.3　Z變換和Z反變換
7.4　數(shù)學(xué)模型
7.5　性能分析
7.6　校正與控制器設(shè)計(jì)
7.7　小結(jié)
7.8　應(yīng)用實(shí)例
習(xí)題
附錄
附錄Ⅰ　拉普拉斯變換
*附錄Ⅱ　z變換表
附錄Ⅲ　機(jī)電控制系統(tǒng)CAMECSD(V1.2)教學(xué)示范軟件包說明
主要參考文獻(xiàn)
注：有“*”號的章節(jié)供多學(xué)時(shí)及研究生教學(xué)選用。