數(shù)控機(jī)床維修技術(shù)與典型實(shí)例：FANUC 6/0系統(tǒng)

第1章　維修基礎(chǔ)　1
1.1　數(shù)控機(jī)床的基本概念　1
1.1.1　數(shù)控技術(shù)與數(shù)控機(jī)床　1
1.1.2　數(shù)控機(jī)床及其組成　2
1.2　數(shù)控機(jī)床維修的基本要求　4
1.2.1　技術(shù)資料的要求　5
1.2.2　工具及備件的要求　6
1.3　數(shù)控機(jī)床維修的基本方法　8
1.3.1　維修前的檢查　8
1.3.2　故障分析的基本方法　9
1.3.3　CNC的故障自診斷　10

上篇　FANUC 6系統(tǒng)維修技術(shù)與實(shí)例

第2章　CNC的檢查與測(cè)試　15
2.1　FS6的技術(shù)特點(diǎn)與結(jié)構(gòu)　15
2.1.1　FS6的技術(shù)特點(diǎn)　15
2.1.2　FS6的結(jié)構(gòu)與連接　16
2.2　CNC的基本檢查　21
2.2.1　CNC的常規(guī)檢查　21
2.2.2　CNC的電源檢查　22
2.2.3　CNC的設(shè)定檢查　24
2.3　I/O信號(hào)的診斷　28
2.3.1　I/O信號(hào)的組成與檢查　29
2.3.2　I/O信號(hào)說(shuō)明　30
2.4　CNC參數(shù)的設(shè)定與調(diào)整　36
2.4.1　參數(shù)的組成與檢查　36
2.4.2　參數(shù)的設(shè)定與調(diào)整　40

第3章　CNC故障診斷與維修　44
3.1　根據(jù)CNC報(bào)警的故障診斷與維修　44
3.1.1　編程或操作引起的報(bào)警處理　44
3.1.2　行程極限報(bào)警的處理　48
3.1.3　伺服報(bào)警的處理　49
3.1.4　過(guò)熱的報(bào)警處理　54
3.1.5　存儲(chǔ)器報(bào)警的處理　55
3.1.6　FS6報(bào)警總覽　57
3.2　無(wú)報(bào)警顯示的故障診斷與維修　64
3.2.1　指示燈報(bào)警及處理　65
3.2.2　CNC自診斷　65
3.3　故障的綜合分析與處理　67
3.3.1　手動(dòng)操作不能進(jìn)行　67
3.3.2　手輪操作不能進(jìn)行　68
3.3.3　同步進(jìn)給或每轉(zhuǎn)進(jìn)給不能進(jìn)行　69
3.3.4　自動(dòng)工作不能進(jìn)行　70
3.3.5　主軸轉(zhuǎn)速不正常　70
3.3.6　回參考點(diǎn)位置不正確　71
3.4　易損部件的原理與維修　73
3.4.1　輸入單元的原理與維修　73
3.4.2　電源單元的原理與維修　77

第4章　FS6伺服驅(qū)動(dòng)的維修　81
4.1　SCR速度控制單元　81
4.1.1　SCR速度控制單元的結(jié)構(gòu)與原理　81
4.1.2　SCR速度控制單元的設(shè)定與調(diào)整　87
4.1.3　SCR速度控制單元的故障診斷與維修　90
4.2　PWM速度控制單元　95
4.2.1　PWM速度控制單元的結(jié)構(gòu)與原理　95
4.2.2　PWM速度控制單元的設(shè)定與調(diào)整　101
4.2.3　PWM速度控制單元的故障診斷與維修　103
4.3　直流伺服電機(jī)的故障診斷與維修　108
4.3.1　直流伺服電機(jī)的連接　108
4.3.2　直流伺服電機(jī)的故障診斷　109
4.3.3　直流伺服電機(jī)的維修　111

第5章　FS6主軸驅(qū)動(dòng)的維修　113
5.1　直流主軸驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)　113
5.1.1　直流主軸驅(qū)動(dòng)的工作原理　113
5.1.2　直流主軸驅(qū)動(dòng)的設(shè)定與調(diào)整　117
5.1.3　直流主軸驅(qū)動(dòng)的故障診斷與維修　120
5.2　交流模擬主軸驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)　123
5.2.1　交流主軸驅(qū)動(dòng)的結(jié)構(gòu)與原理　123
5.2.2　交流主軸驅(qū)動(dòng)的設(shè)定與調(diào)整　128
5.2.3　交流主軸驅(qū)動(dòng)的故障診斷與維修　130
5.3　FS6主軸定位控制　133
5.3.1　主軸定位控制的原理與類型　133
5.3.2　磁性傳感器主軸定位板的設(shè)定與調(diào)整　135
5.3.3　編碼器主軸定位控制板的設(shè)定與調(diào)整　139

第6章　FS6故障維修實(shí)例　143
6.1　電源故障維修實(shí)例　143
6.1.1　電源不能接通的故障維修　143
6.1.2　電源單元故障維修　147
6.2　手動(dòng)、自動(dòng)操作故障維修實(shí)例　148
6.2.1　手動(dòng)不能進(jìn)行的故障維修　148
6.2.2　回參考點(diǎn)故障維修　150
6.2.3　自動(dòng)運(yùn)行故障維修　154
6.3　伺服驅(qū)動(dòng)故障維修實(shí)例　157
6.3.1　驅(qū)動(dòng)主回路故障維修　157
6.3.2　驅(qū)動(dòng)器控制回路故障維修　159
6.3.3　電機(jī)及檢測(cè)裝置故障維修　161
6.3.4　機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)不良故障維修　163
6.4　主軸驅(qū)動(dòng)故障維修實(shí)例　166
6.4.1　驅(qū)動(dòng)器外部故障維修　166
6.4.2　驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部故障維修　168
6.4.3　主軸定位、傳動(dòng)級(jí)交換故障維修　172

下篇　FANUC 0系統(tǒng)維修技術(shù)與實(shí)例

第7章　CNC的基本檢查與測(cè)試　178
7.1　FS0的技術(shù)特點(diǎn)與結(jié)構(gòu)　178
7.1.1　FS0的技術(shù)特點(diǎn)　179
7.1.2　FS0的結(jié)構(gòu)與連接　181
7.2　CNC的基本檢查　189
7.2.1　CNC的常規(guī)檢查　189
7.2.2　CNC的電源檢查　190
7.3　I/O信號(hào)的診斷　192
7.3.1　I/O信號(hào)的組成與檢查　192
7.3.2　I/O信號(hào)說(shuō)明　195
7.4　CNC參數(shù)的設(shè)定與調(diào)整　200
7.4.1　FS0參數(shù)的組成與檢查　200
7.4.2　參數(shù)的設(shè)定與調(diào)整　204
7.5　PMC的編程與檢測(cè)　207
7.5.1　FANUC PMC簡(jiǎn)介　207
7.5.2　PMC的基本設(shè)定與檢查　209
7.5.3　PMC常用功能指令說(shuō)明　211

第8章　CNC故障診斷與維修　218
8.1　根據(jù)CNC報(bào)警的故障維修　218
8.1.1　編程或操作報(bào)警的處理　218
8.1.2　行程極限報(bào)警的處理　221
8.1.3　伺服報(bào)警的處理　222
8.1.4　過(guò)熱的報(bào)警處理　227
8.1.5　CPU與存儲(chǔ)器報(bào)警的處理　228
8.1.6　FS0報(bào)警總覽　229
8.2　無(wú)報(bào)警顯示的故障診斷與維修　234
8.2.1　指示燈狀態(tài)報(bào)警及處理　234
8.2.2　CNC自診斷　235
8.3　故障的綜合分析與處理　237
8.3.1　手動(dòng)操作不能進(jìn)行　237
8.3.2　手輪/手動(dòng)增量進(jìn)給操作不能進(jìn)行　238
8.3.3　同步進(jìn)給或每轉(zhuǎn)進(jìn)給不能進(jìn)行　239
8.3.4　自動(dòng)工作不能進(jìn)行　240
8.3.5　主軸轉(zhuǎn)速不正常　240
8.3.6　回參考點(diǎn)位置不正確　241
8.3.7　CRT無(wú)顯示　243
8.4　易損部件的原理與維修　244
8.4.1　電源單元的工作原理　244
8.4.2　電源單元的維修　248

第9章　FS0伺服驅(qū)動(dòng)的維修　250
9.1　交流模擬伺服驅(qū)動(dòng)　250
9.1.1　交流模擬伺服驅(qū)動(dòng)的結(jié)構(gòu)與原理　251
9.1.2　交流模擬伺服驅(qū)動(dòng)的設(shè)定與調(diào)整　257
9.1.3　交流模擬伺服驅(qū)動(dòng)的故障診斷與維修　259
9.2　交流數(shù)字伺服驅(qū)動(dòng)　262
9.2.1　FS0常用數(shù)字伺服產(chǎn)品及特點(diǎn)　262
9.2.2　S系列數(shù)字伺服驅(qū)動(dòng)　265
9.2.3　a系列獨(dú)立型(SVU)數(shù)字伺服驅(qū)動(dòng)　269
9.2.4　a系列公用電源型(SVM)數(shù)字伺服驅(qū)動(dòng)　273
9.3　交流數(shù)字伺服的故障診斷與維修　276
9.3.1　伺服驅(qū)動(dòng)的報(bào)警顯示　276
9.3.2　數(shù)字伺服報(bào)警的綜合分析與處理　279
9.4　數(shù)字伺服的初始化與調(diào)整　282
9.4.1　伺服調(diào)整頁(yè)面的顯示　282
9.4.2　數(shù)字伺服的初始化　283
9.4.3　數(shù)字伺服的調(diào)整　284
9.5　交流伺服電機(jī)　286
9.5.1　交流伺服電機(jī)的檢查　286
9.5.2　脈沖編碼器的更換　287
9.5.3　轉(zhuǎn)子位置的調(diào)整　288

第10章　FS0主軸驅(qū)動(dòng)的維修　289
10.1　S系列交流數(shù)字主軸驅(qū)動(dòng)　289
10.1.1　S系列交流數(shù)字主軸驅(qū)動(dòng)的特點(diǎn)　289
10.1.2　S系列主軸驅(qū)動(dòng)的結(jié)構(gòu)與連接　290
10.1.3　S系列主軸驅(qū)動(dòng)的設(shè)定與檢測(cè)　292
10.1.4　S系列主軸驅(qū)動(dòng)的參數(shù)顯示與調(diào)整　295
10.1.5　S系列主軸驅(qū)動(dòng)的故障維修　298
10.2　a系列交流數(shù)字主軸驅(qū)動(dòng)　301
10.2.1　a系列交流數(shù)字主軸驅(qū)動(dòng)的特點(diǎn)　301
10.2.2　a系列主軸驅(qū)動(dòng)的結(jié)構(gòu)與連接　302
10.2.3　a系列主軸驅(qū)動(dòng)的設(shè)定與調(diào)整　305
10.2.4　a系列主軸驅(qū)動(dòng)的故障診斷與維修　307
10.3　FS0主軸定位控制　313
10.3.1　S系列磁性傳感器主軸定位板的檢測(cè)　313
10.3.2　S系列編碼器主軸定位板的檢測(cè)　316

第11章　FS0故障維修實(shí)例　320
11.1　CNC故障維修實(shí)例　320
11.1.1　電源通/斷控制故障維修　320
11.1.2　ALM950報(bào)警故障維修　323
11.1.3　顯示系統(tǒng)故障維修　324
11.1.4　系統(tǒng)故障維修　325
11.1.5　CNC未準(zhǔn)備好故障維修　326
11.1.6　手動(dòng)操作故障維修　328
11.1.7　回參考點(diǎn)報(bào)警類故障維修　330
11.1.8　自動(dòng)加工故障維修　332
11.1.9　PMC故障維修　334
11.2　伺服驅(qū)動(dòng)故障維修實(shí)例　335
11.2.1　系統(tǒng)震蕩、尖叫的故障維修　335
11.2.2　驅(qū)動(dòng)器報(bào)警的故障維修　339
11.2.3　CNC報(bào)警的故障維修　343
11.2.4　電機(jī)過(guò)熱的故障維修　345
11.2.5　定位不正確的故障維修　347
11.3　主軸驅(qū)動(dòng)故障維修實(shí)例　349
11.3.1　主軸不能旋轉(zhuǎn)的故障維修　349
11.3.2　主軸旋轉(zhuǎn)不正常的故障維修　352
11.3.3　主軸定位不正常的故障維修　354