控制工程基礎

第一章 緒論
1.1 引言
1.2 開環(huán)控制與閉歪控制
1.3 控制系統(tǒng)的分類及閉環(huán)系統(tǒng)的組成
1.4 典型輸入
習題
第二章 控制系統(tǒng)的數(shù)學模型
2.1 建立數(shù)字模型的一般步驟
2.2 非線性方程的線性化
2.3 卷積關系式
習題
第三章 拉氏變換
3.1 拉氏變換的定義
3.2 拉氏變換的幾個定理和性質(zhì)
3.3 拉氏反變換
3.4 用拉氏變換法解常系數(shù)線性微分方程
習題
第四章 傳遞函數(shù)、方塊圖及信號流圖
4.1 傳遞函數(shù)
4.2 機械振動系統(tǒng)傳遞函數(shù)的簡單求法
4.3 方塊圖
4.4 信號流圖
習題
第五章 時域響應分析
5.1 引言
5.2 階躍輸入時域響應
5.3 脈沖輸入時域響應
5.4 斜坡輸入時域響應
5.5 時域響應的計算機解法
習題
第六章 頻率響應分析
6.1 頻率特性及其幾何算法
6.2 幅相頻率特性曲線
6.3 對數(shù)坐標圖(伯德圖)
6.4 最小和非最小相位(角)系統(tǒng)
6.5 截止頻率和帶寬
6.6 開、閉環(huán)頻率特性的圖解關系
習題
第七章 控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性
7.1 穩(wěn)定性
7.2 時域穩(wěn)定判劇
7.3 頻率域穩(wěn)定判劇
7.4 控制系統(tǒng)的相對穩(wěn)定性_穩(wěn)定裕度
第八章 誤差分析
8.1 控制系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差
8.2 干擾對系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)精度的影響
8.3 綜合性能指標及最優(yōu)參數(shù)
習題
第九章 根軌跡法簡介
9.1 引言
9.2 根軌這的繪制
9.3 根軌跡法在性能分析中的應用
習題
第十章 控制系統(tǒng)的設計校正
10.1 引言
10.2 增益調(diào)整
10.3 串聯(lián)校正
10.4 并聯(lián)(反饋)校正
10.5 順饋校正
……
第十一章 非線性控制系統(tǒng)
第十二章 離散時間控制系統(tǒng)
習題答案
參考文獻