物流自動化系統(tǒng)設計及應用

第一章  概論
  第一節(jié)  自動化與物流自動化系統(tǒng)的基本概念
  第二節(jié)  物流自動化系統(tǒng)結構及其特點
  第三節(jié)  物流自動化系統(tǒng)研究現(xiàn)狀和發(fā)展動向
第二章  物流系統(tǒng)的控制模型
  第一節(jié)  通過策略與極限能力分析
  第二節(jié)  阻塞與阻塞定律
  第三節(jié)  基于GIS的最短路徑搜索算法
第三章  信息引導系統(tǒng)設計
  第一節(jié)  信息引導系統(tǒng)結構
  第二節(jié)  信息引導系統(tǒng)的構建
  第三節(jié)  信息傳輸與控制
  第四節(jié)  信息引導系統(tǒng)設計實例
第四章  自動識別系統(tǒng)設計
  第一節(jié)  條形碼識別系統(tǒng)
  第二節(jié)  射頻識別系統(tǒng)
  第三節(jié)    語音識別系統(tǒng)
第五章  自動分揀系統(tǒng)設計
  第一節(jié)  自動分揀系統(tǒng)概述
  第二節(jié)  自動分揀裝置結構及特點
  第三節(jié)  分揀控制系統(tǒng)
  第四節(jié)  自動分揀系統(tǒng)設計
第六章  自動化倉儲系統(tǒng)設計
  第一節(jié)  自動化立體倉庫系統(tǒng)結構
  第二節(jié)  自動化立體倉庫設計
  第三節(jié)  倉儲自動化設備
  第四節(jié)  自動化立體倉庫管理與控制系統(tǒng)
第七章  搬運機器人設計
  第一節(jié)  概述
  第二節(jié)  搬運機器人結構設計
  第三節(jié)  機器人控制系統(tǒng)設計
第八章  自動導引小車
  第一節(jié)  概述
  第二節(jié)  AGV的基本構成
  第三節(jié)  AGV導引方式
  第四節(jié)  AGV控制系統(tǒng)
  第五節(jié)  AGV的路徑選擇控制和移載控制
  第六節(jié)  AGV的選用
  第七節(jié)  典型AGV實例
第九章  貨物自動跟蹤系統(tǒng)設計
  第一節(jié)  概述
  第二節(jié)  無線數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)設計
  第三節(jié)  GIS及其應用
  第四節(jié)  GPS及其應用
參考文獻