自動控制原理與系統(tǒng)

第1章 自動控制的一般概念
1.1 概述
1.2 自動控制系統(tǒng)的構(gòu)成
1.3 開環(huán)控制與閉環(huán)控制
1.4 自動控制系統(tǒng)的分類
1.5 自動控制的基本要求
1.6 自動控制的基本要求
1.7 習(xí)題
第2章 系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型
2.1 自動控制系統(tǒng)的微分方程
2.2 拉普拉斯變換
2.3 控制系統(tǒng)的傳遞
2.4 框圖及其化簡方法
2.5 信號流圖
2.6 設(shè)計實例
2.7 習(xí)題
第3章 線性系統(tǒng)的時域分析
3.1 典型輸入信號
3.2 一階系統(tǒng)的時域響應(yīng)
3.3 二階系統(tǒng)的時域響應(yīng)
3.4 系統(tǒng)的穩(wěn)定性分析
3.5 系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差分析
3.6 設(shè)計實例
3.7 習(xí)題
第4章 根軌跡法
4.1 根軌跡的基本概念
4.2 根軌跡繪制的基本規(guī)則
4.3 控制系統(tǒng)根軌跡分析
4.4 設(shè)計實例
4.5 習(xí)題
第5章 頻域分析
5.1 頻率特性
5.2 典型環(huán)節(jié)的頻率特性
5.3 系統(tǒng)開環(huán)頻率特性
5.4 奈奎斯特穩(wěn)定判據(jù)
5.5 系統(tǒng)的穩(wěn)定裕度
5.6 閉環(huán)頻率特性
5.7 設(shè)計實例
5.8 習(xí)題
第6章 控制系統(tǒng)的校正
第7章 智能控制系統(tǒng)
附錄 常用拉氏變換表
參考文獻