GPS定位技術及其應用

第1章 緒論
1.1 衛(wèi)星定位技術的發(fā)展歷史
1.1.1 早期的衛(wèi)星定位技術
1.1.2 衛(wèi)星多普勒定位系統(tǒng)
1.2 gps的組成
1.2.1 衛(wèi)星星座部分
1.2.2 地面監(jiān)控部分
1.2.3 用戶設備部分
1.3 gps的特點及用途
1.3.1 gps相對于常規(guī)測量技術的特點
1.3.2 gps相對于其他導航定位系統(tǒng)的特點
1.3.3 gps的應用前景與現(xiàn)代化進程
1.4 galile0系統(tǒng)
1.4.1 系統(tǒng)簡介
1.4.2 galileo系統(tǒng)的體系結構
1.4.3 galileo系統(tǒng)精度分析
1.4.4 galileo系統(tǒng)的管理和實施
1.5 我國衛(wèi)星定位技術發(fā)展與應用概況
1.5.1 衛(wèi)星多普勒定位技術在我國的應用和發(fā)展
1.5.2 gps在我國的應用和發(fā)展
1.5.3 我國衛(wèi)星導航定位技術的發(fā)展
習題
第2章 gps定位的坐標系統(tǒng)與時間系統(tǒng)
2.1 概述
2.1.1 坐標系統(tǒng)
2.1.2 時間系統(tǒng)
2.2 協(xié)議天球坐標系
2.2.1 天球的基本概念
2.2.2 天球坐標系
2.2.3 歲差與章動的影響
2.2.4 協(xié)議天球坐標系及其轉(zhuǎn)換
2.3 協(xié)議地球坐標系
2.3.1 地球坐標系
2.3.2 協(xié)議地球坐標系
2.3.3 協(xié)議天球坐標系與協(xié)議地球坐標系的轉(zhuǎn)換
2.4 國家坐標系與地方坐標系
2.4.1 地球參心坐標系
2.4.2 站心坐標系
2.4.3 國家大地坐標系
2.4.4 地方獨立坐標系
2.4.5 高斯平面直角坐標系
2.5 wgs一84坐標系
2.6 時間系統(tǒng)
2.6.1 時間系統(tǒng)概述
2.6.2 世界時系統(tǒng)
2.6.3 原子時
2.6.4 力學時
2.6.5 協(xié)調(diào)世界時
2.6.6 gps時間系統(tǒng)
習題
第3章 衛(wèi)星運動與gps衛(wèi)星信號
3.1 衛(wèi)星的無攝運動
3.1.1 概述
3.1.2 開普勒定律
3.1.3 衛(wèi)星運動軌道參數(shù)描述
3.1.4 真近點角fa的計算
3.2 衛(wèi)星瞬時位置與瞬時速度的計算
3.2.1 衛(wèi)星的瞬時位置
3.2.2 衛(wèi)星的運行速度
3.3 衛(wèi)星的受攝運動
3.4 gps衛(wèi)星的星歷
3.4.1預報星歷
3.4.2后處理星歷
3.5 gps衛(wèi)星信號
3.6 gps衛(wèi)星的導航電文
3.6.1 導航電文的內(nèi)容
3.6.2 rinex數(shù)據(jù)格式
習題
事4章 gps衛(wèi)星定位原理
4.1 概述
4.1.1 偽距測量
4.1.2 載波相位測量
4.2 gps絕對定位原理
4.2.1 測碼偽距觀測方程
4.2.2 測相偽距觀測方程
4.2.3 靜態(tài)絕對定位
4.3 相對定位原理
4.3.1 靜態(tài)相對定位的概念
4.3.2 觀測方程及其解算
4.4 差分gps定位原理
4.4.1 位置差分原理
4.4.2 偽距差分原理
4.4.3 載波相位差分原理
4.4.4 局部區(qū)域gps差分技術
4.5 廣域差分gps系統(tǒng)
4.5.1 廣域差分(3ps系統(tǒng)的基本思想
4.5.2 廣域差分gps系統(tǒng)的工作流程
4.5.3 廣域差分gps系統(tǒng)的特點
4.5.4 我國建立廣域差分gps系統(tǒng)的方案
4.5.5 我國廣域差分gps系統(tǒng)c/a碼單點定位試驗
4.6 周跳與整周未知數(shù)的確定
4.6.1 整周跳變修復
4.6.2 整周未知數(shù)n0的確定
習題
第5章 gps接收機基本工作原理
5.1 gps接收機的分類
5.2 gps接收機工作原理
5.3 幾種常用的gps接收機
5.3.1 trimble gps接收機
5.3.2 leica gps接收機
5.3.3 ashtech gps接收機
5.3.4 中海達gps接收機
5.3.5 發(fā)展趨勢
5.4 gps儀器的檢驗與維護
5.4.1 gps接收機的檢驗
5.4.2 gps接收機的維護
習題
第6章 gps測量的誤差來源與減弱措施
6.1 gps測量誤差的分類
6.2 與衛(wèi)星有關的誤差
6.2.1 衛(wèi)星星歷誤差
6.2.2 衛(wèi)星鐘誤差
6.2.3 相對論效應的影響
6.3 與信號傳播有關的誤差
6.3.1 電離層折射誤差
6.3.2 對流層折射誤差
6.3.3 多路徑效應誤差
6.4 與接收機有關的誤差
6.4.1 接收機鐘誤差
6.4.2 接收機安置誤差
6.4.3 天線相位中心位置偏差
6.5 其他誤差
6.5.1 地球自轉(zhuǎn)的影響
6.5.2 地球潮汐的影響
習題
第7章 gps測量技術設計與實施
7.1 gps測量技術設計
7.1.1 gps網(wǎng)技術設計依據(jù)
7.1.2 gps網(wǎng)的精度設計
7.1.3 gps網(wǎng)的基準與網(wǎng)形設計
7.2 gps測量的測前準備與技術設計書編寫
7.2.1 測區(qū)踏勘與資料收集
7.2.2 外業(yè)觀測計劃的擬定
7.2.3 儀器準備與人員組織
7.2.4 技術設計書的編寫
7.3 gps測量的實施
7.3.1 選點
7.3.2 埋設標志
7.3.3 觀測
7.3.4 gps測量的作業(yè)模式
7.4 gps數(shù)據(jù)預處理與成果質(zhì)量檢核
7.4.1 gps數(shù)據(jù)預處理
7.4.2 觀測成果的外業(yè)檢核
7.4.3 野外返工
7.4.4 gps網(wǎng)平差處理
7.5 技術總結與提交資料
7.5.1 技術總結
7.5.2 提交資料
習題
第8章 gps測量數(shù)據(jù)處理
8.1 gps數(shù)據(jù)處理的基本步驟
8.1.1 數(shù)據(jù)輸入
8.1.2 預處理
8.1.3 基線向量解算及網(wǎng)平差
8.2 gps基線向量的解算
8.2.1雙差觀測值模型
8.2.2法方程組成及解算
8.2.3精度評定
8.2.4基線向量解算結果分析
8.3 gps定位成果的坐標轉(zhuǎn)換
8.3.1 gps定位結果的表示方法
8.3.2 gps定位成果至國家/地方參考橢球的二維轉(zhuǎn)換
8.3.3 gps定位成果轉(zhuǎn)換至國家/地方參考橢球的三維轉(zhuǎn)換
8.3.4 gps定位成果轉(zhuǎn)換至國家大地直角坐標系的轉(zhuǎn)換
8.3.5 坐標轉(zhuǎn)換中協(xié)因數(shù)陣的轉(zhuǎn)換
8.4 gps基線向量網(wǎng)平差
8.4.1 gps基線向量網(wǎng)的無約束平差
8.4.2 gps基線向量網(wǎng)的約束平差
8.4.3 gps網(wǎng)與地面網(wǎng)聯(lián)合平差
8.5 gps高程
8.5.1 高程系統(tǒng)
8.5.2 gps水準高程
8.5.3 gps重力高程
8.5.4 gps三角高程
習題
第9章 gps的工程應用
9.1 gps在大地控制測量中的應用
9.2 gps在形變監(jiān)測中的應用
9.2.1 gps形變監(jiān)測網(wǎng)的設計
9.2.2 gps在大壩變形監(jiān)測中的應用
9.2.3 gps在高層建筑物動態(tài)位移監(jiān)測中的應用
9.3 gps在線路勘測中的應用
9.3.1 概述
9.3.2 gps線路控制網(wǎng)的布設
9.3.3 gps線路控制網(wǎng)的網(wǎng)形
9.3.4 內(nèi)業(yè)平差優(yōu)化處理的方法
9.4 gps在橋梁工程中的應用
9.4.1 概述
9.4.2 潤揚長江公路大橋施工控制網(wǎng)的建立
9.5 gps在水下地形測量中的應用
9.5.1 概述
9.5.2 水下地形測量系統(tǒng)簡介
習題
第10章 gps/gis技術的集成應用
10.1 基于gis的gps車輛監(jiān)控系統(tǒng)
10.1.1 概述
10.1.2 gps車輛監(jiān)控系統(tǒng)的組成及工作原理
10.1.3 基于gis的gps車輛監(jiān)控系統(tǒng)設計
10.1.4 gps車輛監(jiān)控系統(tǒng)的電子地圖設計
10.1.5 gps車輛監(jiān)控系統(tǒng)屬性數(shù)據(jù)庫設計
10.2 gps/pda在土地變更調(diào)查中的應用
10.2.1 我國土地詳查的歷史沿革
10.2.2 我國土地變更調(diào)查技術的現(xiàn)狀
10.2.3 gps/pda土地變更調(diào)查的流程
10.2.4 gps基站測設方案
10.2.5 gps/pda在土地變更調(diào)查中的應用實例
習題
附錄
附錄a tgo數(shù)據(jù)處理軟件及其使用
附錄b hds2003數(shù)據(jù)處理軟件
附錄c trimble gps rtk測量操作
參考文獻