模糊控制及其MATLAB應(yīng)用

第1章  模糊控制系統(tǒng)                  
 1. 1  模糊邏輯的歷史                  
 1. 2  模糊集                  
 1. 3  隸屬函數(shù)                  
 1. 3. 1  隸屬函數(shù)的幾種確定方法                  
 1. 3. 2  幾種常用的隸屬函數(shù)                  
 1. 3. 3  模糊邏輯工具箱內(nèi)置的隸屬函數(shù)                  
 1. 4  模糊運(yùn)算與模糊推理                  
 1. 4. 1  模糊運(yùn)算                  
 1. 4. 2  模糊規(guī)則與模糊推理                  
 1. 4. 3  Mamdani型推理與Sugeno型推理                  
 1. 5  模糊系統(tǒng)                  
 1. 5. 1  模糊系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)                  
 1. 5. 2  模糊控制器的設(shè)計                  
 1. 5. 3  神經(jīng)一模糊系統(tǒng)                  
 1. 5. 4  自適應(yīng)模糊模型                  
 1. 5. 5  自適應(yīng)模糊控制系統(tǒng)                  
 1. 6  常用的專業(yè)詞匯                  
                   
 第2章  MATLAB模糊邏輯工具箱                  
 2. 1  模糊推理過程                  
 2. 2  模糊邏輯工具箱的圖形界面工具                  
 2. 2. 1  FIS編輯器                  
 2. 2. 2  隸屬函數(shù)編輯器                  
 2. 2. 3  模糊規(guī)則編輯器                  
 2. 2. 4  模糊規(guī)則觀察器                  
 2. 2. 5  輸出曲面觀察器                  
 2. 2. 6  自定義模糊推理系統(tǒng)                  
 2. 3  模糊邏輯工具箱的命令行工作方式                  
 2. 3. 1  系統(tǒng)結(jié)構(gòu)函數(shù)                  
 2. 3. 2  系統(tǒng)顯示函數(shù)                  
 2. 3. 3  在命令行中建立系統(tǒng)                  
 2. 3. 4  FIS求解                  
 2. 3. 5  FIS結(jié)構(gòu)                  
 2. 4  模糊推理系統(tǒng)類型的轉(zhuǎn)換                  
 2. 5  神經(jīng)一模糊推理編輯器ANFIS                  
 2. 5. l  神經(jīng)一模糊推理                  
 2. 5. 2  ANFIS編輯器                  
 2. 5. 3  應(yīng)用ANFIS編輯器的步驟                  
                   
 第3章  模糊PID控制                  
 3. 1  幾種自適應(yīng)PID控制                  
 3. 1. 1  參數(shù)自適應(yīng)PID控制                  
 3. 1. 2  非參數(shù)自適應(yīng)PID控制器                  
 3. 2  兩種類型的模糊PID控制器                  
 3. 2. l  調(diào)整系統(tǒng)控制量的模糊PID控制器                  
 3. 2. 2  模糊增益調(diào)整PID控制器                  
                   
 第4章  模糊控制應(yīng)用實(shí)例                  
 4. 1  模糊控制器與Simulink的連接                  
 4. 2  模糊PD控制器                  
 4. 2. 1  用模糊邏輯工具箱設(shè)計模糊控制器                  
 4. 2. 2  Simulink仿真及參數(shù)的調(diào)整                  
 4. 2. 3  仿真結(jié)果                  
 4. 3  火電機(jī)組主汽溫模糊控制系統(tǒng)                  
 4. 4  單隸屬度函數(shù)模糊控制器                  
 4. 5  水溫模糊控制系統(tǒng)                  
 4. 6  電液伺服模糊控制系統(tǒng)                  
 附錄  模糊邏輯工具箱函數(shù)詳解                  
 A  圖形界面工具                  
 B  隸屬函數(shù)                  
 C  FIS數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)管理                  
 D  高級技術(shù)                  
 E  仿真模塊                  
 F  演示程序                  
 主要參考文獻(xiàn)