第1章 模糊控制系統(tǒng)
1. 1 模糊邏輯的歷史
1. 2 模糊集
1. 3 隸屬函數(shù)
1. 3. 1 隸屬函數(shù)的幾種確定方法
1. 3. 2 幾種常用的隸屬函數(shù)
1. 3. 3 模糊邏輯工具箱內置的隸屬函數(shù)
1. 4 模糊運算與模糊推理
1. 4. 1 模糊運算
1. 4. 2 模糊規(guī)則與模糊推理
1. 4. 3 Mamdani型推理與Sugeno型推理
1. 5 模糊系統(tǒng)
1. 5. 1 模糊系統(tǒng)的結構
1. 5. 2 模糊控制器的設計
1. 5. 3 神經一模糊系統(tǒng)
1. 5. 4 自適應模糊模型
1. 5. 5 自適應模糊控制系統(tǒng)
1. 6 常用的專業(yè)詞匯
第2章 MATLAB模糊邏輯工具箱
2. 1 模糊推理過程
2. 2 模糊邏輯工具箱的圖形界面工具
2. 2. 1 FIS編輯器
2. 2. 2 隸屬函數(shù)編輯器
2. 2. 3 模糊規(guī)則編輯器
2. 2. 4 模糊規(guī)則觀察器
2. 2. 5 輸出曲面觀察器
2. 2. 6 自定義模糊推理系統(tǒng)
2. 3 模糊邏輯工具箱的命令行工作方式
2. 3. 1 系統(tǒng)結構函數(shù)
2. 3. 2 系統(tǒng)顯示函數(shù)
2. 3. 3 在命令行中建立系統(tǒng)
2. 3. 4 FIS求解
2. 3. 5 FIS結構
2. 4 模糊推理系統(tǒng)類型的轉換
2. 5 神經一模糊推理編輯器ANFIS
2. 5. l 神經一模糊推理
2. 5. 2 ANFIS編輯器
2. 5. 3 應用ANFIS編輯器的步驟
第3章 模糊PID控制
3. 1 幾種自適應PID控制
3. 1. 1 參數(shù)自適應PID控制
3. 1. 2 非參數(shù)自適應PID控制器
3. 2 兩種類型的模糊PID控制器
3. 2. l 調整系統(tǒng)控制量的模糊PID控制器
3. 2. 2 模糊增益調整PID控制器
第4章 模糊控制應用實例
4. 1 模糊控制器與Simulink的連接
4. 2 模糊PD控制器
4. 2. 1 用模糊邏輯工具箱設計模糊控制器
4. 2. 2 Simulink仿真及參數(shù)的調整
4. 2. 3 仿真結果
4. 3 火電機組主汽溫模糊控制系統(tǒng)
4. 4 單隸屬度函數(shù)模糊控制器
4. 5 水溫模糊控制系統(tǒng)
4. 6 電液伺服模糊控制系統(tǒng)
附錄 模糊邏輯工具箱函數(shù)詳解
A 圖形界面工具
B 隸屬函數(shù)
C FIS數(shù)據結構管理
D 高級技術
E 仿真模塊
F 演示程序
主要參考文獻