自動(dòng)控制原理

目錄
前言
第1章?自動(dòng)控制概述
1.1?開(kāi)環(huán)控制與閉環(huán)控制
1.2?自動(dòng)控制系統(tǒng)實(shí)例
1.3?控制系統(tǒng)的組成與對(duì)控制系統(tǒng)的性能要求
小結(jié)
習(xí)題一
第2章?控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型
2.1?系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型概述
2.2?列寫(xiě)微分方程的一般方法
2.3?用拉著拉期斯變換求解線(xiàn)性微分方程
2.4?傳遞函數(shù)
2.5?動(dòng)態(tài)結(jié)構(gòu)圖
2.6?信號(hào)流圖
小結(jié)
習(xí)題二
第3章?時(shí)域分析方法
3.1?典型控制過(guò)程及性能指標(biāo)
3.2?一階系統(tǒng)分析
3.3?二階系統(tǒng)分析
3.4?穩(wěn)定性與代數(shù)判據(jù)
3.5?穩(wěn)態(tài)誤差分析及誤差系數(shù)
小結(jié)
習(xí)題三
第4章?根軌跡法
4.1?根軌跡與根軌跡方程
4.2?繪制根軌跡的基本規(guī)則
4.3?系統(tǒng)閉環(huán)零極點(diǎn)分布與階躍響應(yīng)的關(guān)系
4.4?開(kāi)環(huán)零極點(diǎn)對(duì)根軌跡的影響
小結(jié)
習(xí)題四
第5章?頻率分析法
5.1?頻率特性的概念
5.2?典型環(huán)節(jié)頻率特性
5.3?系統(tǒng)開(kāi)環(huán)頻率特性的繪制
5.4?穩(wěn)定判據(jù)
5.5?開(kāi)環(huán)頻率特性和系統(tǒng)動(dòng)態(tài)響應(yīng)的關(guān)系
5.6?閉環(huán)頻率響應(yīng)
小結(jié)
習(xí)題五
第6章?控制系統(tǒng)的校正
6.1?控制系統(tǒng)校正的基本概念
6.2?串聯(lián)校正
6.3?反饋校正
6.4?復(fù)合校正
小結(jié)
習(xí)題六
第7章?非線(xiàn)性系統(tǒng)
7.1?常見(jiàn)非線(xiàn)性特性及對(duì)系統(tǒng)的影響
7.2?非線(xiàn)性特性描述函數(shù)法
小結(jié)
習(xí)題七
第8章?線(xiàn)性采樣系統(tǒng)分析
8.1?采樣控制系統(tǒng)分析
8.2?z變換
8.3?z反變換
8.4?差分方程
8.5?脈沖傳遞函數(shù)
8.6?彩樣系統(tǒng)性能分析
小結(jié)
習(xí)題八
第9章?用MATLAB軟件上機(jī)仿真實(shí)訓(xùn)指導(dǎo)
9.1?MATLAB簡(jiǎn)介
9.2?MATLAB中的數(shù)學(xué)模型及其等效變換
習(xí)題九
附錄A?自動(dòng)控制原理電子模擬實(shí)驗(yàn)
附錄B?實(shí)驗(yàn)說(shuō)明及參考答案
附錄C?MATLAB常用命令
參考文獻(xiàn)