迭代學(xué)習(xí)控制的理論與應(yīng)用

第一章 緒論
1．1 迭代學(xué)習(xí)控制概述
1．2 迭代學(xué)習(xí)控制的研究背景
1．3 研究現(xiàn)狀及存在的問(wèn)題
1．4 本書(shū)的主要內(nèi)容安排
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第二章 連續(xù)系統(tǒng)的迭代學(xué)習(xí)控制
2．1 引言
2．2 PID型迭代學(xué)習(xí)控制算法
2．3 具有全局收斂的迭代學(xué)習(xí)算法
2．4 基于小波逼近的迭代學(xué)習(xí)控制
2．5 具有初始誤差的迭代學(xué)習(xí)算法
2．6 時(shí)滯非線性系統(tǒng)的采樣迭代學(xué)習(xí)控制
2．7 小結(jié)
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第三章 離散系統(tǒng)的迭代學(xué)習(xí)控制
3．1 引言
3．2 非線性離散系統(tǒng)的學(xué)習(xí)控制算法
3．3 高階迭代學(xué)習(xí)控制算法
3．4 基于下三角矩陣?yán)碚摰膶W(xué)習(xí)算法
3．5 基于2-D系統(tǒng)理論的學(xué)習(xí)算法
3．6 基于算子譜理論的學(xué)習(xí)控制算法
3．7 小結(jié)
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第四章 分布參數(shù)系統(tǒng)的迭代學(xué)習(xí)控制
4．1 引言
4．2 定義與引理
4．3 不確定線性分布參數(shù)系統(tǒng)的迭代學(xué)習(xí)控制
4．4 非線性分布參數(shù)系統(tǒng)跟蹤控制的學(xué)習(xí)算法
4．5 小結(jié)
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第五章 退化系統(tǒng)的迭代學(xué)習(xí)控制
5．1 引言
5．2 問(wèn)題的提出
5．3 解決問(wèn)題的基本思路
5．4 穩(wěn)定流形的設(shè)計(jì)
5．5 流形的吸引性
5．6 簡(jiǎn)單討論
5．7 小結(jié)
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第六章 滯后廣義系統(tǒng)的迭代學(xué)習(xí)控制
6．1 引言
6．2 問(wèn)題的提出與轉(zhuǎn)化
6．3 誤差估計(jì)
6．4 收斂性分析
6．5 簡(jiǎn)單討論
6．6 小結(jié)
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第七章 具有遺忘因子的迭代學(xué)習(xí)控制
7．1 不確定初始條件學(xué)習(xí)控制的遺忘因子算法
7．2 機(jī)器人系統(tǒng)跟蹤控制的遺忘因子算法
7．3 魯棒輸出跟蹤的遺忘因子算法
7．4 關(guān)于幾類(lèi)遺忘因子算法的討論
7．5 基于信息綜合的遺忘因子算法
7．6 小結(jié)
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第八章 迭代學(xué)習(xí)控制的幾何分析方法
8．1 基于幾何分析的迭代學(xué)習(xí)控制算法I
8．2 基于幾何分析的迭代學(xué)習(xí)控制算法II
8．3 基于幾何分析的迭代學(xué)習(xí)控制算法III
8．4 小結(jié)
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第九章 非最小相位系統(tǒng)的最優(yōu)迭代學(xué)習(xí)控制
9．1 引言
9．2 問(wèn)題描述
9．3 基于穩(wěn)定逆的迭代學(xué)習(xí)控制I
9．4 仿真研究
9．5 小結(jié)
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第十章 迭代學(xué)習(xí)控制的各類(lèi)應(yīng)用
10．1 在倒立擺控制上的應(yīng)用
10．2 在機(jī)器人系統(tǒng)上的應(yīng)用
10．3 在均熱爐溫度控制上的應(yīng)用
10．4 在高速熱處理系統(tǒng)中晶片溫度控制上的應(yīng)用
10．5 在無(wú)縫鋼管張減過(guò)程壁厚控制上的應(yīng)用
10．6 在工業(yè)過(guò)程控制中的應(yīng)用
10．7 在功能神經(jīng)電刺激系統(tǒng)上的應(yīng)用
10．8 在注塑機(jī)控制中的應(yīng)用
10．9 在煙葉發(fā)酵系統(tǒng)中的應(yīng)用
10．10 小結(jié)
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