系統(tǒng)分析與控制

1 緒論
1.1 系統(tǒng)
1.2 控制系統(tǒng)
1.3 系統(tǒng)分析與控制
思考題與習(xí)題
2 控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型
2.1 微分方程
2.2 傳遞函數(shù)
2.3 典型環(huán)節(jié)及其傳遞函數(shù)
2.4 動(dòng)態(tài)結(jié)構(gòu)圖
2.5 自動(dòng)控制系統(tǒng)的傳遞函數(shù)
思考題與習(xí)題
3 控制系統(tǒng)時(shí)域分析
3.1 典型輸入信號(hào)
3.2 動(dòng)態(tài)性能指標(biāo)
3.3 低階系統(tǒng)動(dòng)態(tài)性能
3.4 高階系統(tǒng)分析
3.5 穩(wěn)定性
3.6 穩(wěn)態(tài)性能
3.7 根軌跡方法
思考題與習(xí)題
4 控制系統(tǒng)頻域分析
4.1 頻率特性
4.2 基于開環(huán)幅相頻率特性曲線的系統(tǒng)分析
4.3 基于開環(huán)對(duì)數(shù)頻率特性的系統(tǒng)分析
4.4 閉環(huán)頻率特性
思考題與習(xí)題
5 控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)
5.1 系統(tǒng)設(shè)計(jì)的概念
5.2 串聯(lián)校正
5.3 反饋校正
5.4 復(fù)合校正
思考題與習(xí)題
6 線性離散控制系統(tǒng)的分析與設(shè)計(jì)
6.1 基本概念
6.2 脈沖傳遞函數(shù)
6.3 離散系統(tǒng)的性能分析
6.4 數(shù)字控制系統(tǒng)的根軌跡
6.5 離散系統(tǒng)穩(wěn)定性的頻域分析
6.6 數(shù)字PID控制方法
6.7 最少拍離散控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)
思考題與習(xí)題
7 控制系統(tǒng)的MATLAB語(yǔ)言分析及設(shè)計(jì)
7.1 MATLAB的使用與程序設(shè)計(jì)
7.2 數(shù)學(xué)模型的MATLAB描述
7.3 MATLAB時(shí)域分析及設(shè)計(jì)
7.4 MATLAB頻域分析及設(shè)計(jì)
7.5 PID控制器MATLAB輔助分析及設(shè)計(jì)
思考題與習(xí)題
附錄 MATLAB控制系統(tǒng)工具箱函數(shù)表
參考文獻(xiàn)