自動控制原理

第1章 緒論 1.1 引言 習題第2章 控制系統(tǒng)的數(shù)學模型 2.1 列寫系統(tǒng)的微分方程 2.2 傳遞函數(shù) 2.3 系統(tǒng)的動態(tài)結(jié)構(gòu)圖 2.4 動態(tài)結(jié)構(gòu)圖的等效變換 2.5 信號流圖與梅遜公式 2.6 系統(tǒng)的傳遞函數(shù) 習題第3章 時域分析法 3.1 系統(tǒng)性能指標及動態(tài)性能分析 3.2 一階系統(tǒng)的時域分析 3.3 二階系統(tǒng)的時域分析


第1章 緒論 1.1 引言 習題第2章 控制系統(tǒng)的數(shù)學模型 2.1 列寫系統(tǒng)的微分方程 2.2 傳遞函數(shù) 2.3 系統(tǒng)的動態(tài)結(jié)構(gòu)圖 2.4 動態(tài)結(jié)構(gòu)圖的等效變換 2.5 信號流圖與梅遜公式 2.6 系統(tǒng)的傳遞函數(shù) 習題第3章 時域分析法 3.1 系統(tǒng)性能指標及動態(tài)性能分析 3.2 一階系統(tǒng)的時域分析 3.3 二階系統(tǒng)的時域分析 3.4 高階系統(tǒng)的時域分析 3.5 控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性分析 3.6 控制系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差分析 習題第4章 根軌跡法 4.1 反饋系統(tǒng)的根軌跡 4.2 繪制根軌跡的基本規(guī)則 4.3 典型反饋系統(tǒng)的根軌跡舉例 4.4 參量根軌跡 習題第5章 頻域分析法 5.1 頻率特性 5.2 典型環(huán)節(jié)的頻率特性 5.3 系統(tǒng)開環(huán)頻率特性圖的繪制 5.4 穩(wěn)定判據(jù) 5.5 開環(huán)頻率特性與時域指標的關(guān)系 習題第6章 系統(tǒng)的校正方法 6.1 校正的基本概念 6.2 串聯(lián)校正裝置的結(jié)構(gòu)、特性和功能 6.3 串聯(lián)校正的頻率響應(yīng)設(shè)計法 6.4 幾種基本的控制規(guī)律 習題第7章 線性離散系統(tǒng)的分析與綜合 7.1 采樣過程 7.2 采樣周期的選擇 7.3 信號保持 7.4 Z變換 7.5 脈沖傳遞函數(shù) 7.6 穩(wěn)定性分析 7.7 線性數(shù)字控制系統(tǒng)的時域分析 習題第8章 自動控制原理實驗 8.1 典型環(huán)節(jié)及其階躍響應(yīng) 8.2 二階系統(tǒng)階躍響應(yīng) 8.3 控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性分析 8.4 系統(tǒng)頻率特性的測試 8.5 控制系統(tǒng)串聯(lián)校正 8.6 采樣實驗附錄A 拉普拉斯變換附錄B 常見函數(shù)拉普拉斯變換對照表附錄C MATLAB語言的使用 C.1 MATLAB簡介 C.2 MATLAB環(huán)境的安裝 C.3 MATLAB的基本語句結(jié)構(gòu) C.4 矩陣的基本運算 C.5 MATLAB的控制語句 C.6 控制系統(tǒng)的數(shù)學模型及其轉(zhuǎn)換方法 C.7 控制系統(tǒng)的計算機輔助頻域與時域分析參考文獻