自動控制原理實驗與實踐（21世紀高等學(xué)校規(guī)劃教材）

目錄：
第1篇 基礎(chǔ)篇
第1章 MATLAB基礎(chǔ)
1.1.1 MATLAB概述
1.1.2 常用MATLAB基本操作
1.1.3 矩陣
1.1.4 基本二維平面繪圖命令
1.1.5 MATLAB編程
1.1.6 課內(nèi)練習(xí)
1.1.7 課外練習(xí)與思考
第2章 SIMULINK基礎(chǔ)
1.2.1 SIMULINK概述
1.2.2 用SIMULINK創(chuàng)建模型
1.2.3 SIMULINK仿真的運行
1.2.4 課內(nèi)練習(xí)
1.2.5 課外練習(xí)與思考
第3章 計算機仿真基礎(chǔ)
1.3.1 計算機仿真概述
1.3.2 計算機仿真的基本原理
1.3.3 計算機仿真試驗
1.3.4 課內(nèi)練習(xí)
1.3.5 課外練習(xí)與思考
第2篇 實驗篇
第1章 控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型
2.1.1 控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型
2.1.2 系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型間的轉(zhuǎn)換
2.1.3 系統(tǒng)模型的連接
2.1.4 標準二階系統(tǒng)和任意n階系統(tǒng)的生成
2.1.5 課內(nèi)練習(xí)
2.1.6 課外練習(xí)與思考
第2章 時域分析法
2.2.1 控制系統(tǒng)時域分析概述
2.2.2 控制系統(tǒng)時域響應(yīng)的計算和演示
2.2.3 系統(tǒng)時域響應(yīng)性能的分析計算
2.2.4 SIMULINK平臺下的系統(tǒng)時域響應(yīng)仿真
2.2.5 PID控制作用實驗
2.2.6 課內(nèi)練習(xí)
2.2.7 課外練習(xí)與思考
第3章 根軌跡分析法
2.3.1 根軌跡的繪制
2.3.2 根軌跡的分析
2.3.3 課內(nèi)練習(xí)
2.3.4 課外練習(xí)與思考
第4章 頻域特性分析法
2.4.1 系統(tǒng)頻率響應(yīng)計算
2.4.2 Nyquist圖的繪制及分析
2.4.3 Bode圖的繪制及分析
2.4.4 Nichols圖的繪制
2.4.5 課內(nèi)練習(xí)
2.4.6 課外練習(xí)與思考
第5章 控制系統(tǒng)的設(shè)計與校正
2.5.1 基于頻率法的串聯(lián)超前校正
2.5.2 基于頻率法的串聯(lián)滯后校正
2.5.3 基于頻率法的串聯(lián)滯后－超前校正
2.5.4 基于根軌跡法的呂聯(lián)超前校正
2.5.5 課內(nèi)練習(xí)
2.5.6 課外練習(xí)與思考
第6章 離散控制系統(tǒng)
第7章 狀態(tài)變量控制系統(tǒng)
第8章 非線性控制系統(tǒng)
第3篇 實踐篇
第1章 飛機控制系統(tǒng)
第2章 工業(yè)控制系統(tǒng)
第3章 運動控制系統(tǒng)
第4章 倒立擺控制系統(tǒng)
第5章 教學(xué)機器人的智能運動控制
參考文獻