自動(dòng)控制原理實(shí)驗(yàn)與實(shí)踐（21世紀(jì)高等學(xué)校規(guī)劃教材）

定　價(jià)：￥12.80

作　者：	楊平、余潔、馮照坤、翁思義
出版社：	中國(guó)電力出版社
叢編項(xiàng)：
標(biāo)　簽：	暫缺

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ISBN：	9787508335452	出版時(shí)間：	2005-09-01	包裝：	平裝
開(kāi)本：	16開(kāi)	頁(yè)數(shù)：	124	字?jǐn)?shù)：

內(nèi)容簡(jiǎn)介

　　《21世紀(jì)高等學(xué)校規(guī)劃教材：自動(dòng)控制原理實(shí)驗(yàn)與實(shí)踐》是作者多年來(lái)教學(xué)經(jīng)驗(yàn)和實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)的結(jié)合。第1篇為基礎(chǔ)篇，簡(jiǎn)要介紹了MATLAB軟件和計(jì)算機(jī)仿真方面的基礎(chǔ)知識(shí)和操作技能；第2篇為實(shí)驗(yàn)篇，所編排的自動(dòng)控制原理實(shí)驗(yàn)，章節(jié)內(nèi)容與自動(dòng)控制原理教材相對(duì)應(yīng)。第3篇為實(shí)踐篇。編人了若干應(yīng)用實(shí)例。這些實(shí)例有的在基于MATLAB軟件的PC機(jī)上實(shí)現(xiàn)。有的用專(zhuān)用的設(shè)備，如倒立擺裝置和教學(xué)機(jī)器人。學(xué)習(xí)這些實(shí)例時(shí)可將學(xué)生分成若干小組，分專(zhuān)題去實(shí)踐?？勺鳛槠胀ǜ叩葘W(xué)校自動(dòng)化類(lèi)各專(zhuān)業(yè)的教學(xué)實(shí)驗(yàn)用書(shū)，也可供自學(xué)自動(dòng)控制原理的科技人員及工程技術(shù)人員學(xué)習(xí)和參考。

作者簡(jiǎn)介

暫缺《自動(dòng)控制原理實(shí)驗(yàn)與實(shí)踐（21世紀(jì)高等學(xué)校規(guī)劃教材）》作者簡(jiǎn)介

圖書(shū)目錄

目錄：
第1篇基礎(chǔ)篇
第1章 MATLAB基礎(chǔ)
1.1.1 MATLAB概述
1.1.2 常用MATLAB基本操作
1.1.3 矩陣
1.1.4 基本二維平面繪圖命令
1.1.5 MATLAB編程
1.1.6 課內(nèi)練習(xí)
1.1.7 課外練習(xí)與思考
第2章 SIMULINK基礎(chǔ)
1.2.1 SIMULINK概述
1.2.2 用SIMULINK創(chuàng)建模型
1.2.3 SIMULINK仿真的運(yùn)行
1.2.4 課內(nèi)練習(xí)
1.2.5 課外練習(xí)與思考
第3章計(jì)算機(jī)仿真基礎(chǔ)
1.3.1 計(jì)算機(jī)仿真概述
1.3.2 計(jì)算機(jī)仿真的基本原理
1.3.3 計(jì)算機(jī)仿真試驗(yàn)
1.3.4 課內(nèi)練習(xí)
1.3.5 課外練習(xí)與思考
第2篇實(shí)驗(yàn)篇
第1章控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型
2.1.1 控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型
2.1.2 系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型間的轉(zhuǎn)換
2.1.3 系統(tǒng)模型的連接
2.1.4 標(biāo)準(zhǔn)二階系統(tǒng)和任意n階系統(tǒng)的生成
2.1.5 課內(nèi)練習(xí)
2.1.6 課外練習(xí)與思考
第2章時(shí)域分析法
2.2.1 控制系統(tǒng)時(shí)域分析概述
2.2.2 控制系統(tǒng)時(shí)域響應(yīng)的計(jì)算和演示
2.2.3 系統(tǒng)時(shí)域響應(yīng)性能的分析計(jì)算
2.2.4 SIMULINK平臺(tái)下的系統(tǒng)時(shí)域響應(yīng)仿真
2.2.5 PID控制作用實(shí)驗(yàn)
2.2.6 課內(nèi)練習(xí)
2.2.7 課外練習(xí)與思考
第3章根軌跡分析法
2.3.1 根軌跡的繪制
2.3.2 根軌跡的分析
2.3.3 課內(nèi)練習(xí)
2.3.4 課外練習(xí)與思考
第4章頻域特性分析法
2.4.1 系統(tǒng)頻率響應(yīng)計(jì)算
2.4.2 Nyquist圖的繪制及分析
2.4.3 Bode圖的繪制及分析
2.4.4 Nichols圖的繪制
2.4.5 課內(nèi)練習(xí)
2.4.6 課外練習(xí)與思考
第5章控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與校正
2.5.1 基于頻率法的串聯(lián)超前校正
2.5.2 基于頻率法的串聯(lián)滯后校正
2.5.3 基于頻率法的串聯(lián)滯后－超前校正
2.5.4 基于根軌跡法的呂聯(lián)超前校正
2.5.5 課內(nèi)練習(xí)
2.5.6 課外練習(xí)與思考
第6章離散控制系統(tǒng)
第7章狀態(tài)變量控制系統(tǒng)
第8章非線性控制系統(tǒng)
第3篇實(shí)踐篇
第1章飛機(jī)控制系統(tǒng)
第2章工業(yè)控制系統(tǒng)
第3章運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)
第4章倒立擺控制系統(tǒng)
第5章教學(xué)機(jī)器人的智能運(yùn)動(dòng)控制
參考文獻(xiàn)