基于現(xiàn)場總線DeviceNet的智能設備開發(fā)指南

定　價：￥22.00

作　者：	張戟等編
出版社：	西安電子科技大學出版社
叢編項：
標　簽：	系統(tǒng)集成與綜合布線/寬帶/智能小區(qū)

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ISBN：	9787560613888	出版時間：	2004-06-01	包裝：	平裝
開本：	16開	頁數(shù)：	222	字數(shù)：

內容簡介

　　本書以計算機網(wǎng)絡、通信、開放系統(tǒng)互連參考模型等知識為基礎，較全面地介紹了DevkeNet現(xiàn)場總線技術的特點、規(guī)范、通信控制芯片、接口電路設計及協(xié)議軟件設計，并通過兩個實際項目（其中一個為國家高科技產(chǎn)業(yè)化示范工程項目）詳細而全面地論述了DeviceNet技術開發(fā)的全過程。本書突出了與實際開發(fā)相關的內容，書中附錄部分提供了大量與實際開發(fā)有關的寶貴的技術資料。書中很多內容均為首次公開，具有很高的技術參考價值；本書可作為高等院校計算機、工業(yè)自動化及儀表類專業(yè)本科生、研究生教學和畢業(yè)設計的參考書，也可作為從事現(xiàn)場總線系統(tǒng)設計及應用開發(fā)的技術人員的培訓教材。設備網(wǎng)（DeviceNet）是由Allen-Bradley公司設計的一種基于CAN技術的低成本、高性能的現(xiàn)場總線網(wǎng)絡。它采用現(xiàn)場總線技術將諸如可編程序控制器、傳感器、光電開關、操作員終端、電動機、軸承座、變頻器和軟啟動器等現(xiàn)場智能設備連接起來，是分布式控制系統(tǒng)減少現(xiàn)場I／O接口和布線數(shù)量，將控制功能下載到現(xiàn)場設備的理想解決方案。設備網(wǎng)目前由致力于支持設備網(wǎng)產(chǎn)品和設備網(wǎng)規(guī)范的非盈利性組織ODVA（OpenDeviceNetVendorsAssociation）進一步開發(fā)。至今，全球已有超過3家廠商提供DeviceNet的接入產(chǎn)品。除了ODVA以外，Rockwell、GE、ABB、Hitachi和Omron等跨國集團也致力于DeviceNet的推廣。本書以國家高新技術產(chǎn)業(yè)化工程示范項目：基于DeviceNet現(xiàn)場總線的智能設備與檢測系統(tǒng)為背景，詳細介紹了基于DeviceNet的智能閥控制器通信接口設備的軟硬件設計，其內容為國內首創(chuàng)，具有推廣和指導意義，同時它又是與工業(yè)界直接聯(lián)系的項目。該通信接口設備已經(jīng)在北京和上海的現(xiàn)場總線展覽會上被成功展示。本書首先回顧了現(xiàn)場總線的發(fā)展歷程與工業(yè)自動化網(wǎng)絡技術的特點，介紹了當前現(xiàn)場總線的國際標準情況和一些重要網(wǎng)絡概念，特別著重論述了生產(chǎn)者／消費者網(wǎng)絡模型和DeviceNet的技術背景、應用領域及自動化網(wǎng)絡三層結構體系；接著按物理層、數(shù)據(jù)鏈路層和應用層對設備網(wǎng)協(xié)議規(guī)范作了詳盡的論述（尤其是DeviceNet的通信協(xié)議和對象模型），并以一個DeviceNet通信連接實例來幫助讀者理解協(xié)議規(guī)范中的有關內容；然后以兩個實際項目（其中一個為國家高新技術產(chǎn)業(yè)化工程示范項目）為背景，用大量篇幅詳盡講述了基于DeviceNet的智能設備的設計過程，其中包括設備描述需求分析，硬件接口設計和軟件協(xié)議開發(fā)以及高性能的嵌入式系統(tǒng)開發(fā)的遠程調試環(huán)境和方法；接著對DeviceNet協(xié)議一致性測試的環(huán)境和要求作了詳盡的介紹，特別針對如何分析和優(yōu)化程序的開發(fā)提出了一些獨特的見解；最后介紹了DeviceNet智能設備開發(fā)的下一步工作以及對DeviceNet技術的展望和EtherNet／IP的研究熱點。本書附錄中有大量詳實的開發(fā)資料，包括智能閥Profile、參考源代碼、一致性測試報告樣紙等，希望能對從事DeviceNet智能設備開發(fā)的技術人員有所幫助。本書在編寫過程中得到了上海交通大學自動化系控制工程與網(wǎng)絡技術研究室的陳應麟教授和上海RockwellAutomation的賈青高級工程師（原上海交通大學自動化系控制工程與網(wǎng)絡技術研究室副教授，上海交通大學Rockwell開放實驗室主任）的指導和熱情支持。上海交通大學自動化系控制工程與網(wǎng)絡技術研究室的魏震博士、張敬袁博士和章?lián)P學士（現(xiàn)在日本京都大學攻讀碩士學位）提供了大量的幫助和有用的資料，在此一并表示感謝。由于編者水平有限，書中難免會有缺點和不妥之處，敬請讀者見諒。

作者簡介

暫缺《基于現(xiàn)場總線DeviceNet的智能設備開發(fā)指南》作者簡介

圖書目錄

第1章  緒論
1.1  現(xiàn)場總線的系統(tǒng)結構及技術特點
1.1.1  現(xiàn)場總線的發(fā)展及標準定義
1.1.2  現(xiàn)場總線的結構特點
1.1.3  現(xiàn)場總線系統(tǒng)的技術特點
1.1.4  現(xiàn)場總線與一般通信網(wǎng)絡的區(qū)別
1.2  CAN技術概述
1.3  DeviceNet現(xiàn)場總線背景
1.3.1  DeviceNet概述
1.3.2  DeviceNet的技術特點
1.3.3  DeviceNet的應用范圍及前景
第2章  DeviceNet協(xié)議規(guī)范
2.1  DeviceNet協(xié)議規(guī)范概述
2.2  DeviceNet的物理層和數(shù)據(jù)鏈路層
2.2.1  DeviceNet的物理層和物理媒介
2.2.2  DeviceNet的數(shù)據(jù)鏈路層
2.2.3  CAN芯片在DeviceNet中的應用
2.3  DeviceNet的網(wǎng)絡通信模型
2.3.1  顯性報文和FO報文
2.3.2  FO觸發(fā)機制
2.4  DeviceNet的通信協(xié)議
2.4.1  DeviceNet中連接的概念
2.4.2  DeviceNet的報文傳送
2.4.3  預定義的主／從連接組
2.4.4  數(shù)據(jù)通信方式
2.5  DeviceNet對象模型與設備描述
2.6  理解DeviceNet的連接和通信過程
2.7  本章小結
第3章  DeviceNet智能設備設計實例
3.1  DeviceNet智能設備設計的一般步驟
3.2  CAN控制器及相關器件的選擇
3.2.1  Intel82527CAN控制器的主要特性
3.2.2  Phil,sSJAl000CAN控制器的主要特性
3.2.3  CAN總線收發(fā)接口電路芯片Philips82C251
3.3  離散量輸入模塊的DeviceNet智能節(jié)點設計實例
3.3.1  開發(fā)環(huán)境——PC／104
3.3.2  離散量輸入模塊的接口電路
3.3.3  離散量輸入模塊的軟件設計
3.4  DeviceNet智能閥控制器通信接口模塊設計實例
3.4.1  智能閥通信接口需求分析
3.4.2  智能閥控制器通信接口模塊硬件設計指南
3.4.3  調試工具及測試方法
3.4.4  智能閥控制器通信接口模塊軟件設計指南
3.5  本章小結
第4章  DeviceNet產(chǎn)品協(xié)議的一致性測試
4.1  測試計劃與準備
4.1.1  硬件環(huán)境
4.1.2  軟件環(huán)境
4.2  測試設計與測試方法確立
4.2.1  測試需求分析
4.2.2  測試方法的確立
4.3  執(zhí)行測試
4.3.1  DeviceNet協(xié)議測試
4.3.2  物理層測試
4.3.3  交互式測試
4.3.4  測試結果的分析和優(yōu)化
4.3.5  測試結果
4.4  本章小結
第5章  DeviceNet的開發(fā)前景與展望
5.1  基于DeviceNet的進一步的開發(fā)工作
5.1.1  DeviceNet通信控制器的開發(fā)
5.1.2  網(wǎng)絡協(xié)議轉換器的開發(fā)
5.2  DeviceNet的前景展望
5.2.1  DeviceNet的前景展望
5.2.2  DeviceNet與EtherNet／IP的關系
5.3  本章小結
附錄A
A.1  軟件數(shù)據(jù)字典
A.2  軟件系統(tǒng)結構圖
A.3  參考源代碼
附錄B  調節(jié)閥nonle
B.1  概述
B.2  閥的對象類
B.3  開關與LED指示燈
B.4  閥的EDS文件
附錄C一致性測試報告樣紙
參考文獻