數(shù)控機床電氣控制技術（21世紀高職高專規(guī)劃教材數(shù)控專業(yè)）

第1章 緒論
1.1 數(shù)控系統(tǒng)的組成及工作原理
1.1.1 數(shù)字控制技術
1.1.2 數(shù)控機床的組成及工作原理
1.2 數(shù)控機床的特點及分類
1.2.1 數(shù)控機床的特點
1.2.2 數(shù)控機床的分類
1.3 數(shù)控機床的發(fā)展水平和趨勢
1.3.1 數(shù)控機床的發(fā)展趨勢
1.3.2 數(shù)控系統(tǒng)的發(fā)展趨勢
1.3.3 伺服系統(tǒng)的發(fā)展趨勢
1.3.4 自適應控制的應用
1.4 思考與練習題
第2章 位置檢測裝置
2.1 概述
2.1.1 位置檢測裝置的要求
2.1.2 位置檢測裝置的分類
2.2 脈沖編碼器
2.2.1 增量式脈沖編碼器
2.2.2 絕對式旋轉(zhuǎn)編碼器
2.2.3 脈沖編碼器在數(shù)控機床中的應用
2.3 光柵位置檢測裝置
2.3.1 光柵種類
2.3.2 直線透射光柵的組成及工作原理
2.3.3 直線光柵檢測裝置的辨向
2.3.4 提高光柵分辨精度的措施
2.3.5 光柵檢測裝置的特點
2.4 磁柵位置檢測裝置
2.4.1 磁性標尺
2.4.2 拾磁磁頭及工作原理
2.5 思考與練習題
第3章 驅(qū)動電機
3.1 步進電動機
3.1.1 步進電動機的工作原理
3.1.2 步進電動機的主要工作特性
3.1.3 步進電動機的選用
3.2 伺服電動機
3.2.1 直流伺服電動機
3.2.2 交流伺服電動機
3.3 主軸電動機
3.3.1 直流主軸電動機
3.3.2 交流主軸電動機
3.4 思考與練習題
第4章 驅(qū)動裝置
4.1 概述
4.1.1 驅(qū)動裝置分類
4.1.2 功率器件
4.2 步進驅(qū)動裝置
4.2.1 環(huán)形分配器
4.2.2 驅(qū)動放大電路
4.2.3 步進電動機的微機控制
4.3 晶閘管直流驅(qū)動裝置
4.3.1 直流電動機的調(diào)速控制
4.3.2 晶閘管直流調(diào)速系統(tǒng)
4.4 直流脈寬調(diào)制驅(qū)動裝置
4.4.1 PWM主回路
4.4.2 PWM控制回路
4.4.3 FANUC PWM直流進給驅(qū)動
4.5 交流異步電動機驅(qū)動裝置
4.5.1 交流調(diào)速的基本概念
4.5.2 正弦波脈寬調(diào)制（SPWM）
4.5.3 通用變頻器
4.5.4 矢量變換變頻調(diào)速
4.5.5 矢量變換SPWM變頻調(diào)度實例
4.6 交流同步電動機驅(qū)動裝置
4.6.1 永磁同步電動機的自控變頻控制
4.6.2 永磁同步電動機矢量變頻控制
4.7 思考與練習題
第5章 數(shù)控機床伺服系統(tǒng)
5.1 概述
5.1.1 伺服系統(tǒng)的組成
5.1.2 數(shù)控機床對進給伺服系統(tǒng)的要求
5.2 位置控制
   位置比較實現(xiàn)的方法
5.3 主軸定向控制
5.3.1 主軸定向控制的作用
5.3.2 主軸定向控制的實現(xiàn)方式
5.4 全數(shù)字式伺服系統(tǒng)
5.4.1 全數(shù)字式伺服系統(tǒng)的構成
5.4.2 全數(shù)字式伺服系統(tǒng)的特點
5.5 思考與練習題
第6章 數(shù)控系統(tǒng)的組成
6.1 經(jīng)濟型數(shù)控系統(tǒng)
6.1.1 經(jīng)濟型數(shù)控系統(tǒng)的組成
6.1.2 微機系統(tǒng)
6.1.3 外圍電路
6.1.4 軟件結構
6.2 標準型數(shù)控系統(tǒng)
6.2.1 標準型數(shù)控系統(tǒng)的基本組成
6.2.2 標準型數(shù)控系統(tǒng)的硬件結構
6.2.3 標準型數(shù)控系統(tǒng)的軟件結構
6.3 數(shù)控系統(tǒng)中的通信接口
6.3.1 異步串行通信接口
6.3.2 網(wǎng)絡通信接口
6.4 典型數(shù)控系統(tǒng)介紹
6.4.1 FANUC數(shù)控系統(tǒng)簡介
6.4.2 FANUC數(shù)控系統(tǒng)功能特點
6.4.3 FANUC數(shù)控系統(tǒng)系統(tǒng)構成
6.4.4 SIEMENS數(shù)控系統(tǒng)
6.4.5 SIEMENS數(shù)控系統(tǒng)功能特點
6.4.6 SIEMENS數(shù)控系統(tǒng)控制面板
6.4.7 SIEMENS數(shù)控系統(tǒng)工作方式選擇
6.4.8 SIEMENS數(shù)控系統(tǒng)構成
6.5 開放式數(shù)控系統(tǒng)
6.5.1 開放式數(shù)控系統(tǒng)特點
6.5.2 華中I型數(shù)控系統(tǒng)
6.5.3 PMAC控制器
6.6 思考與練習題
第7章 PLC在數(shù)控機床電氣控制中的應用
7.1 可編程控制器概述
7.1.1 可編程控制器的基本知識
7.1.2 可編程控制器的構成
7.1.3 可編程控制器的基本指標
7.1.4 可編程控制器基本工作過程舉例
7.2 數(shù)控機床的可編程控制器
7.2.1 數(shù)控機床的可編程控制器的控制對象
7.2.2 FANUC PMC的信號地址
7.2.3 數(shù)控機床常用輸入/輸出元件
7.3 FANUC PMC指令系統(tǒng)
7.3.1 概述
7.3.2 FANUC PMC基本指令
7.3.3 FANUC PMC功能指令
7.4 PLC在數(shù)控機床電氣控制中的應用
7.4.1 主軸定向控制
7.4.2 主軸正/反轉(zhuǎn)控制
7.4.3 齒輪換檔控制
7.4.4 刀庫選刀控制
7.4.5 潤滑系統(tǒng)自動控制
7.5 思考與練習題
第8章 數(shù)控機床控制技術應用實例
8.1 普通車床數(shù)控改造
8.1.1 機械結構改造
8.1.2 數(shù)控系統(tǒng)
8.1.3 機床操作面板
8.1.4 進給驅(qū)動及步進電動機
8.1.5 電氣控制
8.1.6 調(diào)試
8.2 XH714立式加工中心電氣控制
8.2.1 機床簡介
8.2.2 數(shù)控系統(tǒng)
8.2.3 伺服系統(tǒng)
8.2.4 I/O控制
8.2.5 電源
8.3 思考與練習題
第9章 數(shù)控機床電氣故障與維修基礎
9.1 數(shù)控機床維修概述
9.1.1 維修的基本要求
9.1.2 常見故障分類
9.1.3 故障的常規(guī)處理方法
9.1.4 預防性維護方法
9.1.5 常用的故障自診斷技術
9.1.6 常用的故障檢查方法
9.1.7 常用的片級維修方法
9.2 伺服系統(tǒng)的故障分析于維修
9.2.1 伺服系統(tǒng)概述
9.2.2 主軸伺服系統(tǒng)的故障分析與維修
9.2.3 進給伺服系統(tǒng)的故障分析與維修
9.3 位置檢測系統(tǒng)的故障分析與維修
9.4 數(shù)控機床PLC的故障分析與維修
9.4.1 數(shù)控機床PLC故障的表現(xiàn)形式
9.4.2 數(shù)控機床PLC故障診斷的方法
9.5 電源維護及故障診斷
9.5.1 電源配置
9.5.2 通過電氣原理圖診斷電源故障
9.5.3 負載對地短路的故障診斷
9.6 思考與練習題
參考文獻