電力拖動與控制

序
前言
第1章直流拖動控制系統(tǒng)概述
1.1電力拖動控制系統(tǒng)的性能指標
1.1.1穩(wěn)態(tài)性能指標
1.1.2動態(tài)性能指標
1.2睦流電動機調速系統(tǒng)的主要方案
1.2.1調節(jié)電樞供電電壓U
1.2.2電樞電路串入電阻
1.2.3減弱勵磁磁通
1.3直流拖動控制系統(tǒng)的發(fā)展
1.3.1直漢發(fā)電機-電動機調速系統(tǒng)
1.3.2靜止變流裝置供電的直流調速系統(tǒng)
1.3.3斬波器或脈寬調制裝置的直流調速系統(tǒng)
本章小結
習題
第2章單閉環(huán)直流調速系統(tǒng)
2.1晶閘管.電動機系統(tǒng)的特殊問題
2.2單閉環(huán)調速系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)性能
2.2.1單閉環(huán)調速系統(tǒng)組成
2.2.2轉速負反饋調速系統(tǒng)的靜特性
2.2.3開環(huán)系統(tǒng)機械特性和閉環(huán)系統(tǒng)靜特性比較
2.2.4單閉環(huán)調速系統(tǒng)的基本特征
2.2.5單閉環(huán)調速系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)參數(shù)計算
2.3單閉環(huán)調速系統(tǒng)的動態(tài)性能和分析
2.3.1各環(huán)節(jié)的微分方程及傳遞函數(shù)
2.3.2單閉環(huán)調速系統(tǒng)的動態(tài)結構圖及穩(wěn)定條件
本章小結
習題
第3章雙閉環(huán)直流調速系統(tǒng)
3.1轉速.電流雙閉環(huán)調系統(tǒng)及其靜特性
3.1.1問題的提出
3.1.2轉速.電流又閉環(huán)調速系統(tǒng)的組成
3.1.3穩(wěn)態(tài)結構圖和靜特性
3.1.4各變量的穩(wěn)態(tài)工作點和穩(wěn)態(tài)參數(shù)計算
3.2雙閉環(huán)調速系統(tǒng)的動態(tài)性能
3.2.1動態(tài)數(shù)學模型
3.2.2起動過程分析
3.2.3動態(tài)性能和兩個調節(jié)器的作用
3.3電力拖動控制系統(tǒng)的工程設計方法
3.3.1電力拖動控制系統(tǒng)的設計方法
3.3.2典型系統(tǒng)
3.3.3典型I型系統(tǒng)參數(shù)和性能指標的關系
3.3.4典型Ⅱ型系統(tǒng)參數(shù)和性能指標的關系
3.3.5非典型系統(tǒng)的典型化
3.3.6工程設計方法應用舉例
3.4雙閉環(huán)調速系統(tǒng)工程設計方法
3.4.1電流調節(jié)器的設計
3.4.2轉速調節(jié)器的設計
3.4.3轉速調節(jié)器退飽和時轉速超調量的計算
3.4.4設計舉例
本章小結
習題
第4章直流可逆調速系統(tǒng)
4.1V-M系統(tǒng)的可逆運行和回饋制動
4.1.1V-M系統(tǒng)的可逆線路
4.1.2晶閘管變流裝置的整流和逆變狀態(tài)
4.1.3電動機的回饋制動
4.2晶閘管可逆線路中的環(huán)流
4.2.1不流的利弊及其種類
4.2.2環(huán)流的抑制措施
4.3有環(huán)流可逆調速系統(tǒng)
4.3.1α=β配合控制有環(huán)流可逆調速系統(tǒng)
4.3.2制動過程分析
4.3.3有環(huán)流可逆系統(tǒng)的優(yōu).缺點
4.3.4可控環(huán)流可逆調速系統(tǒng)
本章小結
習題
第5章脈寬調速系統(tǒng)
5.1脈寬調速原理及其系統(tǒng)組成
5.1.1脈寬調速原理
5.1.2電力電子器件介紹
5.2PWM功率放大器
5.2.1不可逆PWM功率放大器
5.2.2可逆PWM功率放大器
5.3脈寬調速系統(tǒng)的控制電路
5.3.1脈寬調制器
5.3.2延時環(huán)節(jié)
5.3.3基極驅動器
5.3.4由集成PWM控制順控制的直流可逆調速系統(tǒng)
5.3.5采用晶體管的PWM調速系統(tǒng)的特殊問題
本章小結
習題
第6章轉差功率消耗型調速系統(tǒng)
6.1交流調速的基本類型
6.2轉差功率消耗型調速系統(tǒng)
6.2.1閉環(huán)控制的交流變壓調速系統(tǒng)
6.2.2變極調壓調速
6.2.3電磁轉差離合器調速
6.2.4繞線異步電動機轉子斬波調阻調速系統(tǒng)
本章小結
習題
第7章轉差功率不變型調速系統(tǒng)
7.1變有調速
7.1.1變極方法
7.1.2常用的變極接線方式
7.1.3欒有調速時容許輸出
7.2變頻調速的基本控制方式及變頻裝置
7.2.1變頻調速的基本控制方式
7.2.2靜止式變頻裝置
7.2.3變頻器的分類
7.3正弦波脈寬調制（SPWM）逆變器
7.3.1SPWM逆變器工作原理
7.3.2同步調制與異步調制
7.3.3SPWM實現(xiàn)方法
7.4變頻調速系統(tǒng)
7.4.1轉速開環(huán).恒壓頻比控制的變頻調速系統(tǒng)
7.4.2轉速閉環(huán)轉差率控制變頻調速系統(tǒng)
7.4.3矢量控制的變頻調速
7.5通用變頻器的選擇和使用
7.5.1能手變頻器的種類
7.5.2變頻器的選擇
7.5.3使用變不顧器的注意事項
本章小結
習題
第8章串級調速系統(tǒng)
8.1串綿調速原理
8.1.1串級調速的一般原理
8.1.2串級調速的基本類型
8.2串級調速系統(tǒng)舉例
8.2.1具有雙閉環(huán)控制的串級調速系統(tǒng)
8.2.2斬波控制串級調速系統(tǒng)
本章小結
習題
參考文獻