微裝配與微操作

本書對微裝配與微操作發(fā)展背景、特點、理論基礎(chǔ)、微裝配與微操作模型以及工具進行了較詳細的敘述。 全書共分6章，其中，第1、2章主要對微裝配與微操作的概念、起源、特點以及存在的困難進行了敘述和分析；同時，對微裝配與微操作系統(tǒng)采用的技術(shù)、發(fā)展過程進行了總結(jié)。第3章主要是微裝配與微操作的理論基礎(chǔ)，包括機器人運動學(xué)、機器人視覺伺服、人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)以及特征預(yù)測理論。第4章為微裝配與微操作采用的各種控制模型，包括顯微視覺伺服、視覺一力反饋微裝配控制、虛擬微裝配與微操作概念。第5章敘述了微裝配與微操作中使用的工具，包括各種微手爪、微探針和微裝配機械手，并對各種微力傳感器進行了介紹。第6章分析了微裝配與微操作的未來發(fā)展趨勢，介紹了流水線微裝配概念，并對磁懸浮微裝配系統(tǒng)進行了分析。 本書對微裝配與微操作技術(shù)進行了較全面的敘述和分析，在對涉及的理論和技術(shù)進行詳細推導(dǎo)和論述的基礎(chǔ)上，書中也采用了大量的圖片，力求圖文并茂，通俗易懂。通過這種方式，希望能夠?qū)Ω鞣N層次的讀者有所幫助。本書可供大專院校、科研院所的有關(guān)專業(yè)人員參考使用。

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