慣性導(dǎo)航

前言
　第一章 緒論
　　1.1 慣性技術(shù)的發(fā)展及現(xiàn)狀
　　1.2 常用關(guān)系式
第一篇 慣性器件
　第二章 陀螺儀
　　2.1 轉(zhuǎn)子陀螺的力學(xué)原理
　　2.2 雙自由度陀螺儀
　　2.3 單自由度陀螺儀
　　2.4 動(dòng)力調(diào)諧陀螺儀
　　2.5 激光陀螺
　　2.6 光纖陀螺簡(jiǎn)介
　第三章 擺式加速度計(jì)
　　3.1 加速度計(jì)簡(jiǎn)介
　　3.2 撓性擺式加速度計(jì)
第二篇 陀螺穩(wěn)定平臺(tái)
　第四章 陀螺穩(wěn)定平臺(tái)工作原理
　　4.1 各類穩(wěn)定平臺(tái)簡(jiǎn)介
　　4.2 力矩裝置和平臺(tái)臺(tái)體的傳遞函數(shù)
　　4.3 單軸陀螺穩(wěn)定平臺(tái)
　第五章 三軸陀螺穩(wěn)定平臺(tái)
　　5.1 三軸平臺(tái)簡(jiǎn)介
　　5.2 環(huán)架驅(qū)動(dòng)信號(hào)的合理分配——方位坐標(biāo)分解器和俯仰正割分解器
　　5.3 三軸平臺(tái)工作原理分析
　　5.4 三軸平臺(tái)的方位鎖定原理
　　5.5 三軸平臺(tái)的動(dòng)力學(xué)方程和系統(tǒng)的傳遞函數(shù)陣
　　5.6 采用積分陀螺時(shí)三軸平臺(tái)系統(tǒng)的輸出軸耦合分析
　　5.7 三軸平臺(tái)的誤差分析
　第六章 雙軸陀螺穩(wěn)定平臺(tái)
　　6.1 穩(wěn)定瞄準(zhǔn)線的雙軸穩(wěn)定平臺(tái)
　　6.2 水平式雙軸穩(wěn)定平臺(tái)
第三篇 慣性導(dǎo)航系統(tǒng)原理
　第七章 慣導(dǎo)系統(tǒng)中的基本關(guān)系
　　7.1 慣導(dǎo)系統(tǒng)的分類
　　7.2 地球的描述
　　7.3 休拉調(diào)諧
　　7.4 慣導(dǎo)系統(tǒng)的基本方程——比力方程
　　7.5 慣性高度通道的穩(wěn)定性分析
　第八章 平臺(tái)式慣導(dǎo)系統(tǒng)
　　8.1 平臺(tái)式慣導(dǎo)系統(tǒng)的力學(xué)編排
　　8.2 平臺(tái)式慣導(dǎo)系統(tǒng)的誤差分析
　　8.3 平臺(tái)式慣導(dǎo)系統(tǒng)的初始對(duì)準(zhǔn)
　　8.4 擴(kuò)展導(dǎo)航參數(shù)解算和飛機(jī)轉(zhuǎn)彎方式
　第九章 捷聯(lián)式慣導(dǎo)系統(tǒng)
　　9.1 概述
　　9.2 姿態(tài)更新計(jì)算的四元數(shù)算法
　　9.3 姿態(tài)更新計(jì)算的等效旋轉(zhuǎn)矢量算法
　　9.4 錐運(yùn)動(dòng)環(huán)境下旋轉(zhuǎn)矢量算法的優(yōu)化
　　9.5 姿態(tài)更新的其他算法及各種算法的比較
　　9.6 捷聯(lián)慣導(dǎo)系統(tǒng)的速度算法
　　9.7 捷聯(lián)慣導(dǎo)系統(tǒng)的位置算法
　　9.8 捷聯(lián)慣導(dǎo)系統(tǒng)的誤差模型
　　9.9 捷聯(lián)慣導(dǎo)系統(tǒng)在晃動(dòng)基座上的自對(duì)準(zhǔn)
　　9.10 捷聯(lián)慣導(dǎo)系統(tǒng)的動(dòng)基座傳遞對(duì)準(zhǔn)
　　9.11 捷聯(lián)慣性器件的余度技術(shù)
參考文獻(xiàn)