工業(yè)控制網(wǎng)絡(luò)與現(xiàn)場總線技術(shù)（天津市高校十五規(guī)劃教材）

前言
第1章 工業(yè)控制網(wǎng)絡(luò)概論
　1.1 概述
　　1.1.1 工業(yè)控制網(wǎng)絡(luò)的發(fā)展
　　1.1.2 工業(yè)控制網(wǎng)絡(luò)與企業(yè)網(wǎng)
　1.2 典型工業(yè)企業(yè)網(wǎng)
　　1.2.1 工業(yè)企業(yè)網(wǎng)的產(chǎn)生和發(fā)展背景
　　1.2.2 工業(yè)企業(yè)網(wǎng)的基本概念和特性
　　1.2.3 工業(yè)企業(yè)網(wǎng)的發(fā)展歷程
　　1.2.4 控制網(wǎng)絡(luò)與信息網(wǎng)絡(luò)的互連
　　1.2.5 工業(yè)企業(yè)網(wǎng)的體系結(jié)構(gòu)
　1.3 工業(yè)控制網(wǎng)絡(luò)
　1.4 工業(yè)以太網(wǎng)
習題
第2章 工業(yè)控制網(wǎng)絡(luò)技術(shù)基礎(chǔ)
　2.1 局域網(wǎng)技術(shù)
　　2.1.1 局域網(wǎng)概述
　　2.1.2 局域網(wǎng)拓撲結(jié)構(gòu)
　2.2 局域網(wǎng)協(xié)議
　　2.2.1 ISO／OS[參考模型與標準
　　2.2.2 控制網(wǎng)絡(luò)的IEEE 802標準
　　2.2.3 OSI參考模型與現(xiàn)場總線通信模型
　　2.2.4 控制網(wǎng)絡(luò)的介質(zhì)訪問控制方法
　　2.2.5 OSI參考模型與TCP／IP參考模型的比較
　2.3 局域網(wǎng)互連技術(shù)
　　2.3.1 典型的局域網(wǎng)傳輸介質(zhì)
　　2.3.2 網(wǎng)絡(luò)互連設(shè)備
　2.4 交換式控制網(wǎng)絡(luò)技術(shù)
　　2.4.1 交換式控制網(wǎng)絡(luò)技術(shù)概述
　　2.4.2 網(wǎng)絡(luò)交換技術(shù)的工作原理
　　2.4.3 網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)交換設(shè)備
　　2.4.4 交換式控制網(wǎng)絡(luò)
　　2.4.5 ATM交換控制網(wǎng)絡(luò)
習題
第3章 典型現(xiàn)場總線技術(shù)
　3.1 LonWorks現(xiàn)場總線
　　3.1.1 LonWorks概述
　　3.1.2 LonWorks技術(shù)簡介
　　3.1.3 LON網(wǎng)絡(luò)產(chǎn)品
　3.2 控制器局域網(wǎng)總線
　　3.2.l CAN的性能特點
　　3.2.2 CAN的技術(shù)規(guī)范
　　3.2.3 CAN總線有關(guān)器件介紹
　　3.2.4 CANopen高層協(xié)議
　3.3 Profibus現(xiàn)場總線
　　3.3.l Profibus概述
　　3.3.2 Profibus技術(shù)簡介
　3.4控制及信息協(xié)議(cIP)
　　3.4.1 CIP網(wǎng)絡(luò)概述
　　3.4.2 CIP的特點
　　3.4.3 CIP
　　3.4.4 CIP設(shè)備描述
　3.5 DeviceNet現(xiàn)場總線
　　3.5.1 DeviceNet概述
　　3.5.2 DeviceNet技術(shù)特性
　　3.5.3 DeviceNet現(xiàn)場總線和CAN現(xiàn)場總線
　　3.5.4 DeviceNet產(chǎn)品介紹
　　3.5.5 DeviceNet網(wǎng)絡(luò)通信實例
　3.6 controlNet現(xiàn)場總線
　　3.6.1 ConlmlNet概述
　　3.6.2 ControlNet技術(shù)特性
　　3.6.3 ControlNet產(chǎn)品介紹
習題
第4章 控制網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)的構(gòu)建與實現(xiàn)
　4.1 概述
　4.2 現(xiàn)場總線控制網(wǎng)絡(luò)的性能比較
　4.3 以太控制網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)與工業(yè)以太網(wǎng)
　　4.3.1 面向自動化的主干控制網(wǎng)絡(luò)——以太控制網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)
　　4.3.2 以太網(wǎng)向現(xiàn)場層的延伸——工業(yè)以太網(wǎng)
　4.4 工業(yè)以太網(wǎng)通信設(shè)備
　　4.4.1 羅克韋爾自動化公司工業(yè)以太網(wǎng)產(chǎn)品
　　4.4.2 西門子公司T業(yè)以太網(wǎng)產(chǎn)品
　4.5 基于現(xiàn)場總線的控制網(wǎng)絡(luò)設(shè)計
　　4.5.1 Profibus現(xiàn)場總線網(wǎng)絡(luò)的構(gòu)建
　　4.5.2 DeviceNet現(xiàn)場總線網(wǎng)絡(luò)的構(gòu)建
　　4.5.3 ControlNet現(xiàn)場總線網(wǎng)絡(luò)的構(gòu)建
　　4.5.4 基于Ethemet／IP的工業(yè)以太網(wǎng)組網(wǎng)
　　4.5.5 多種現(xiàn)場總線網(wǎng)絡(luò)的構(gòu)建
　4 6 系統(tǒng)設(shè)計示例
　　4.6.1 Rockwell網(wǎng)絡(luò)在火力發(fā)電廠輔助系統(tǒng)改造中的應(yīng)用
　　4.6.2 Profibus網(wǎng)絡(luò)在污水處理廠自動化控制中的應(yīng)用
習題
第5章 控制網(wǎng)絡(luò)集成技術(shù)
　5.1 Dcs網(wǎng)絡(luò)與現(xiàn)場總線控制網(wǎng)絡(luò)的集成
　5.2 現(xiàn)場總線控制系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)之間的集成
　　5.2.1 OPC技術(shù)基礎(chǔ)
　　5.2.2 基于OPC技術(shù)的系統(tǒng)級集成方法
　　5.2.3 設(shè)備級集成
　5.3 控制網(wǎng)絡(luò)和信息網(wǎng)絡(luò)的集成
　　5.3 l 控制網(wǎng)絡(luò)和信息網(wǎng)絡(luò)之間加入轉(zhuǎn)換接口
　　5.3 2 基于DDE技術(shù)的控制網(wǎng)絡(luò)和信息網(wǎng)絡(luò)的集成
　　5.3.3 采用統(tǒng)一的協(xié)議標準實現(xiàn)控制網(wǎng)絡(luò)和信息網(wǎng)絡(luò)的集成
　　5.3 4 控制網(wǎng)絡(luò)和信息網(wǎng)絡(luò)集成采用數(shù)據(jù)庫訪問技術(shù)
　　5.3.5 控制網(wǎng)絡(luò)和信息網(wǎng)絡(luò)集成采用OPC技術(shù)
　　5.3.6 控制網(wǎng)絡(luò)與信息網(wǎng)絡(luò)互連集成的若干關(guān)鍵問題
習題
第6章 網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)的分析
　6.1 網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)問題概述
　　6.1.1 網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)中的基本問題
　　6.1.2 NCS中的時延組成分析
　　6.1.3 網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)的擁塞問題
　　6.1.4 網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)的調(diào)度
　6.2 網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)穩(wěn)定性概述
　6.3 時延對網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)的影響
　　6.3.1 概述
　　6.3.2 存在網(wǎng)絡(luò)時延的閉環(huán)系統(tǒng)模型
　6.4 采樣速率對網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)穩(wěn)定性的影響
　6.5 數(shù)據(jù)包丟失對網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)穩(wěn)定性的影響
　　6.5.1 概述
　　6.5.2 存在數(shù)據(jù)包丟失的網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)的建模與穩(wěn)定性
　6.6 信息傳遞的時間間隔對系統(tǒng)穩(wěn)定性的影響
　　6.6.1 問題的一般描述
　　6.6.2 連續(xù)系統(tǒng)狀態(tài)反饋穩(wěn)定性分析
　　6.6.3 全狀態(tài)反饋系統(tǒng)的網(wǎng)絡(luò)狀態(tài)信息更新時間
　　6.6.4 系統(tǒng)矩陣M特征根分析
　　6.6.5 輸出反饋控制
　　6.6.6 離散時間域系統(tǒng)分析
習題
第7章 網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)設(shè)計
　7.1 概述
　7.2 網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)與模型
　　7.2.1 網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)的基本結(jié)構(gòu)
　　7.2.2 帶有時延的網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)模型
　7.3 網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)狀態(tài)觀測器的設(shè)計
　7.4 網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)仿真研究
習題
縮略語
參考文獻