可編程邏輯控制器

譯者序.
前言
第1章什么是PLC
1.1學(xué)習(xí)目標(biāo)
1.2PLC基礎(chǔ)
1.2.1PLC的結(jié)構(gòu)
1.2.2操作系統(tǒng)和應(yīng)用程序
1.2.3PLC用戶程序
1.3選擇合適的PLC
1.4PLC的革新
1.5故障檢修
習(xí)題
第2章PLC組件
2.1學(xué)習(xí)目標(biāo)
2.2CPU模塊
2.3框架或總線
2.4電源
2.5I／O模塊
2.5.1數(shù)字I／O模塊
2.5.2模擬I／O模塊
2.5.3智能I／O模塊
2.6編程器
2.7故障檢修
習(xí)題
第3章二進(jìn)制邏輯編程(布爾邏輯)
3.1學(xué)習(xí)目標(biāo)
3.2按位操作的梯形圖
3.2.1梯形圖元素
3.2.2創(chuàng)建梯形圖程序
3.3按位操作的指令表程序
3.3.1指令表布爾邏輯元素(STL)
3.3.2創(chuàng)建指令表程序(STL)
3.4一些常見的二進(jìn)制邏輯編程技巧
3.4.1一次翻轉(zhuǎn)法
3.4.2鎖定和封裝法
3.4.3順序器法
3.5故障檢修
習(xí)題
編程練習(xí)(不需要PLC)
推薦的PLC實(shí)驗(yàn)室練習(xí)
第4章計(jì)數(shù)器和定時(shí)器
4.1學(xué)習(xí)目標(biāo)
4.2計(jì)數(shù)器指令
4.3定時(shí)器指令
4.3.1Allen-Bradley計(jì)數(shù)器和定時(shí)器
4.3.2SIEMENSS5計(jì)數(shù)器和定時(shí)器
4.3.3SIEMENSSTEP7計(jì)數(shù)器和定時(shí)器
4.3.4OMRONCQMl計(jì)數(shù)器和定時(shí)器
4.4故障檢修
習(xí)題
編程練習(xí)(不需要PLC)
推薦的PLC實(shí)驗(yàn)室練習(xí)
第5章存儲(chǔ)器組織和數(shù)據(jù)操作
5.1學(xué)習(xí)目標(biāo)
5.2存儲(chǔ)器概述
5.3數(shù)據(jù)類型
5.4尋址方式
5.5PLC中可尋址的數(shù)據(jù)存儲(chǔ)
5.5.1ALLEN-BRADLEYPLC中的數(shù)據(jù)文件和可尋址數(shù)據(jù)
5.5.2ALLENBRADLEYPLC-5中的可尋址數(shù)據(jù)
5.5.3ALLEN-BRADLEYSLC500中的可尋址數(shù)據(jù)
5.5.4SIEMENSSTEP5中的可尋址數(shù)據(jù)
5.5.5SiemensSTEP7中的可尋址數(shù)據(jù)
5.5.6OMRONCQM1中的數(shù)據(jù)寄存器和可尋址數(shù)據(jù)
5.6故障檢修
習(xí)題
第6章操作簡單數(shù)據(jù)元素
6.1學(xué)習(xí)目標(biāo)
6.2微處理器基礎(chǔ)
6.3數(shù)據(jù)操作指令
6.4簡單數(shù)據(jù)元素
6.4.1簡單數(shù)據(jù)元素的移動(dòng)
6.4.2簡單數(shù)據(jù)元素的比較
6.4.3簡單數(shù)據(jù)元素的數(shù)學(xué).邏輯和轉(zhuǎn)換操作
6.5故障檢修
習(xí)題
推薦的PLC實(shí)驗(yàn)練習(xí)
第7章文件.塊.數(shù)組和結(jié)構(gòu)體中的數(shù)據(jù)處理
7.1學(xué)習(xí)目標(biāo)
7.2文件.塊.數(shù)組和結(jié)構(gòu)體定義
7.2.1ALLEN-BRADLEY的數(shù)據(jù)文件
7.2.2SIEMENSSTEP5的數(shù)據(jù)塊
7.2.3SIEMENSSTEP7的數(shù)據(jù)塊.數(shù)組和結(jié)構(gòu)體,
7.2.4OMRONCQM1的數(shù)據(jù)集合
7.3位數(shù)組和移位指令
7.3.1ALLEN-BRADLEY的移位指令
7.3.2SIEMENSSTEP5的移位指令
7.3.3SIEMENSSTEP7的移位指令
7.3.4OMRONCQM1的移位指令
7.4數(shù)組移位指令(包括FIFO及LIFO)
7.4.1ALLEN-BRADLEY的FIFO及LIFO指令
7.4.2SIEMENSSTEP5的數(shù)組移位指令
7.4.3SIEMENSSTEP7的數(shù)組移位指令
7.4.4OMRONCQM1的數(shù)組移位指令(包括FIFO和LIFO)
7.5文件.數(shù)組和結(jié)構(gòu)體的移動(dòng)
7.5.1ALLEN-BRADLEY的文件移動(dòng).順序器和塊傳送指令
7.5.2SLC500專用：順序器差分和交換指令
7.5.3PLC-5專用：塊傳送指令
7.5.4SIEMENSSTEP5數(shù)據(jù)集的移動(dòng)指令(帶有傳送和接收功能塊)
7.5.5SIEMENSSTEP7數(shù)據(jù)集的移動(dòng)(使用系統(tǒng)函數(shù))
7.5.6OMRONCQM1文件.數(shù)組和結(jié)構(gòu)體移動(dòng)指令
7.6文件.數(shù)組和結(jié)構(gòu)體的比較
7.6.1ALLEN-BRADLEY文件比較指令
7.6.2PLC-5的文件搜索與比較(FSC).文件位比較(FBC)以及診斷檢測(cè)(DDT)
7.6.3SIEMENS文件.數(shù)組和結(jié)構(gòu)體比較指令
7.6.4OMRONCQM1文件.數(shù)組和結(jié)構(gòu)體比較指令
7.7文件.數(shù)組和結(jié)構(gòu)體的數(shù)學(xué)及邏輯指令
7.7.1ALLEN-BRADLEY的文件數(shù)學(xué)及邏輯指令
7.7.2SIEMENS文件.數(shù)組和結(jié)構(gòu)體的數(shù)學(xué)及邏輯指令
7.7.3OMRONCQM1文件.數(shù)組和結(jié)構(gòu)體的數(shù)學(xué)及邏輯指令
7.8故障檢修
習(xí)題
推薦的PLC實(shí)驗(yàn)室練習(xí)
第8章程序結(jié)構(gòu)和結(jié)構(gòu)化編程
8.1學(xué)習(xí)目標(biāo)
8.2在單獨(dú)的程序中影響執(zhí)行的指令
8.2.1主控繼電器
8.2.2跳轉(zhuǎn)指令
8.2.3循環(huán)
8.3在程序掃描的過程中影響子程序或函數(shù)執(zhí)行的指令
8.3.1ALLEN-BRADLEY的子程序調(diào)用
8.3.2SIEMENSSTEP5的函數(shù)調(diào)用
8.3.3SiemensSTEP7的函數(shù)調(diào)用
8.3.4OMRONCQM1的子程序調(diào)用
8.4影響程序執(zhí)行的配置
8.4.1對(duì)ALLEN-BRADLEYPLC-5中結(jié)構(gòu)化編程配置
8.4.2ALLEN-BRADLEYSLC500的結(jié)構(gòu)化編程配置
8.4.3SiemensSTEP5的結(jié)構(gòu)化編程配置
8.4.4SiemensSTEP7的結(jié)構(gòu)化編程配置
8.4.5OMRONCQM1中結(jié)構(gòu)化編程配置
8.5故障檢修
8.5.1主控繼電器的故障檢修
8.5.2跳轉(zhuǎn)和循環(huán)指令的故障檢修
8.5.3子程序調(diào)用的故障檢修
8.5.4允許離開掃描循環(huán)的程序配置的故障檢修
習(xí)題
推薦的PLC實(shí)驗(yàn)室練習(xí)
第9章IEC1131-3：通用編程語言
9.1學(xué)習(xí)目標(biāo)
9.2IEC1131概述
9.3IEC1131-3編程語言
9.4IEC1131-3結(jié)構(gòu)化程序的通用元素
9.4.1算法和數(shù)據(jù)類型
9.4.2配置
9.4.3資源
9.4.4任務(wù)
9.4.5程序
9.4.6功能塊
9.5程序組織單元
9.5.1程序
9.5.2函數(shù)
9.5.3功能塊
9.6變量和變量聲明
9.6.1配置層的變量聲明
9.6.2資源層的變量聲明
9.6.3程序?qū)拥淖兞柯暶?br />9.6.4功能塊層的變量聲明
9.6.5函數(shù)層的變量聲明..
9.7IEC1131-3的編程語言
9.7.1梯形圖
9.7.2指令表
9.7.3結(jié)構(gòu)文本
9.7.4順序功能圖
9.7.5功能塊圖表
9.7.6連續(xù)功能圖
9.8總結(jié)
9.9故障檢修
參考文獻(xiàn)
習(xí)題
第10章PLC的設(shè)置和配置
10.1學(xué)習(xí)目標(biāo)
10.2安裝和配置新的PLC
10.3安裝硬件
10.3.1ALLEN-BRADLEYPLC-5的硬件安裝
10.3.2ALLEN-BRADLEYSLC500硬件安裝
10.3.3SIEMENSS5硬件安裝
10.3.4SIEMENSS7硬件安裝
10.3.5OMRONCQM1的硬件安裝
10.4為一個(gè)應(yīng)用準(zhǔn)備的PLC系統(tǒng)的第一次配置
10.4.1Allen-BradleyPLC-5的第一次配置
10.4.2ALLEN-BRADLEYSLC500的第一次配置
10.4.3SIMENSS5的第一次配置
10.4.4SIMENSS7第一次的配置
10.4.5OMRONCQM1的第一次配置
10.5在PLC程序重啟過程中重新配置
10.5.1ALLEN-BRADLEY重啟配置
10.5.2SIEMENSS5重啟配置
10.5.3SIEMENSS7重啟配置
10.5.4OMRONCQM1重啟配置
10.6故障檢修
習(xí)題
第11章中斷
11.1學(xué)習(xí)目標(biāo)
11.2問題
11.3中斷的解決方案
11.4關(guān)于中斷響應(yīng)的更多細(xì)節(jié)描述
11.4.1立即輸入和立即輸出指令
11.4.21／()中斷
11.4.3定時(shí)中斷
11.4.4出錯(cuò)程序中斷
11.4.5初始化中斷
11.4.6通信中斷
11.5總結(jié)
11.6故障檢修
習(xí)題
推薦的PLC實(shí)驗(yàn)室練習(xí)
第12章過程控制
12.1學(xué)習(xí)目標(biāo)
12.2過程控制導(dǎo)言
12.3PLC在過程控制中的應(yīng)用
12.4改進(jìn)PLC程序在過程控制中的性能
12.4.1過程變量和控制變量的標(biāo)度變換
12.4.2對(duì)過程變量進(jìn)行限幅
12.4.3減少過程控制的掃描時(shí)間延時(shí)
12.4.4定時(shí)中斷
12.4.5輸出量計(jì)算中的其他量
12.4.6復(fù)雜的過程控制程序
12.4.7系統(tǒng)的手動(dòng)控制
12.4.8根據(jù)檢測(cè)到的情況的不同而選用不同的計(jì)算控制輸出方法
12.5故障檢修
習(xí)題
推薦的PLC實(shí)驗(yàn)室練習(xí)
第13章通信
13.1學(xué)習(xí)目標(biāo)
13.2PLC的通信能力
13.3ALLEN-BRADLEYPLC的通信
13.3.1ALLEN-BRADLEYPLC-5的通信
13.3.2ALLEN-BRADLEYSLC500的通信
13.4使用PROFIBUS的SIEMENS的PLC通信
13.4.1使用SIEMENSS5的通信
13.4.2使用SIEMENSS7PLC的通信
13.5OMRONCQM1的通信
13.5.1CQM1通信通道的配置
13.5.2對(duì)CQM1編程實(shí)現(xiàn)通信
13.6故障檢修
習(xí)題
推薦的PLC實(shí)驗(yàn)室練習(xí)
第14章機(jī)器人技術(shù).自動(dòng)化和PLC
14.1學(xué)習(xí)目標(biāo)
14.2車間里的機(jī)器人和PLC
14.3機(jī)器人控制器與PLC的不同
14.4機(jī)器人控制器與PLC的相似點(diǎn)
14.5編程使機(jī)器人和PLC共同工作
14.6機(jī)器人程序
14.7PLC程序
第15章故障檢修
15.1學(xué)習(xí)目標(biāo)
15.2系統(tǒng)方法
15.3PLC外圍硬件的故障檢修
15.4PLC硬件.配置及編程的故障檢修
15.5ALLEN-BRADLEYPL&5的故障檢修
15.5.1PLC-5的硬件故障檢修
15.5.2PL&5啟動(dòng)出錯(cuò)檢測(cè)的配置
15.5.3PLC-5硬件狀態(tài)
15.5.4PLC-5通信通道狀態(tài)
15.5.5PLC-5的CPU狀態(tài)
15.5.6Allen-Bradley的主要出錯(cuò)及次要出錯(cuò)
15.5.7PLC-5程序故障檢修
15.5.8PLC-5編程器在調(diào)試中的特性
15.6Allen-BradleySLC500的故障檢修
15.6.1SLC500硬件故障檢修
15.6.2配置SLC500啟動(dòng)時(shí)的出錯(cuò)檢測(cè)
15.6.3SLC500硬件狀態(tài)
15.6.4SLC500主要及次要出錯(cuò)
15.6.5SLC500程序故障檢修
15.7SIEMENSS5的故障檢修
15.7.1S5致命及非致命錯(cuò)誤
15.7.2STEP5邏輯錯(cuò)誤調(diào)試工具
15.7.3普通編程錯(cuò)誤
15.7.4STEP5編程器的調(diào)試特性
15.8.SIEMENSS7的故障檢修
15.8.1STEP7的編程器問題
15.8.2S7硬件故障檢修
15.8.3S7的故障檢修配置
15.8.4S7狀態(tài)信息
15.8.5出錯(cuò)響應(yīng)組織塊
15.8.6使用編程器觀察的S7診斷信息
15.8.7STEP7邏輯錯(cuò)誤調(diào)試工具
15.9OMRONCQM1的故障檢修
15.9.1CQM1故障檢修配置
15.9.2CQM1致命和非致命錯(cuò)誤
15.9.3CQM1邏輯錯(cuò)誤調(diào)試工具
15.10總結(jié)
習(xí)題
第16章未來：PLC前途是否黯淡
16.1學(xué)習(xí)目標(biāo)
16.2明天的PLC
16.3現(xiàn)場(chǎng)總線和傳感器——執(zhí)行器網(wǎng)絡(luò)
16.4SCADA系統(tǒng)
16.5軟件邏輯
16.6過程仿真
16.7反射性存儲(chǔ)器
16.8OMAC運(yùn)動(dòng)與過程控制
習(xí)題
附錄AAllen-BradleyPLC-5狀態(tài)文件結(jié)構(gòu)體
附錄BAllen-BradleySLC500狀態(tài)文件結(jié)構(gòu)體
附錄COMRONCQM1SR和AR存儲(chǔ)區(qū)域
附錄DAllen-Bradley比較指令算子
附錄EAllen-Bradley計(jì)算指令算子和優(yōu)先權(quán)
附錄FSiemensS7被數(shù)學(xué)和邏輯操作影響的狀態(tài)位
附錄GSiemensS7系統(tǒng)函數(shù)(FC).系統(tǒng)功能塊(SFB)和IEC函數(shù)(FC)
附錄HAllen-BradleyPLC-5主要和次要出錯(cuò)位及代碼
附錄IALLEN-BRADLEYSLC500主要出錯(cuò)代碼
附錄JALLEN-BRADLEYPLC-5PID控制塊...