機械控制工程基礎學習指導

第一章　緒論
　內容要點
　　1.1　機械工程控制論的基本含義
　　1.2　控制系統的工作原理與組成
　　1.3　對控制系統的基本要求與分類
　　1.4　本課程的特點及學習方法
　基本要求
　重點難點　
　例題精選
　習題解答
第二章　系統的數字模型
　內容要點
　　2.1　系統的微分方程
　　2.2　拉氏變換與反變換
　　2.3　傳遞函數
　　2.4　系統的方框圖及其簡化
　　2.5　反饋系統的傳遞函數
　　2.6　信號流圖與梅遜公式
　　2.7　物理系統的傳遞函數推導
　基本要求
　重點難點
　例題精選
　習題解答
第三章　時間響應分析
　內容要點
　　3.1　時間響應和典型輸入信號
　　3.2　一階系統的時間響應
　　3.3　二階系統的時間響應
　　3.4　高階系統的響應分析
　　3.5　穩(wěn)態(tài)誤差分析與計算
　基本要求
　重點難點　
　例題精選
　習題解答
第四章　頻率特性分析
　內容要點
　　4.1　頻率特性
　　4.2　典型環(huán)節(jié)的頻率特性
　　4.3　系統開環(huán)頻率特性圖
　　4.4　閉環(huán)頻率特性
　　4.5　閉環(huán)系統性能分析
　基本要求
　重點難點
　例題精選
　習題解答
第五章　系統的穩(wěn)定性
　內容要點
　　5.1　穩(wěn)定性的基本概念
　　5.2　勞斯穩(wěn)定判據
　　5.3　奈奎斯特穩(wěn)定判據
　　5.4　系統的相對穩(wěn)定性
　基本要求
　重點難點
　例題精選
　習題解答
第六章　系統設計與校正
　內容要點
　　6.1　概述
　　6.2　串聯校正
　　6.3　PID校正
　　6.4　反饋校正
　基本要求
　重點難點
　例題精選
　習題解答
第七章　線性離散系統
第八章　綜合練習
參考文獻