第1章 緒論 1
1.1 數控機床的組成和工作原理 1
1.1.1 數字控制技術 1
1.1.2 數控機床的組成及工作原理 2
1.2 數控機床的特點及分類 3
1.2.1 數控機床的特點 3
1.2.2 數控機床的分類 4
1.3 數控機床控制技術概述 5
1.3.1 數控機床控制技術的基本概念 5
1.3.2 機械設備控制技術的發(fā)展 6
1.3.3 數控機床控制技術的發(fā)展趨勢 6
本章小結 7
思考與練習 7
第2章 液壓控制技術 8
2.1 概述 8
2.1.1 液壓傳動系統在數控機床中的功能 8
2.1.2 液壓傳動系統的組成與工作原理 9
2.1.3 液壓傳動的特點 10
2.1.4 靜止液體與流動液體的性質 11
2.2 液壓元件 13
2.2.1 液壓動力元件 13
2.2.2 液壓執(zhí)行元件 19
2.2.3 液壓控制元件 23
2.2.4 液壓輔助元件 32
2.3 液壓基本回路 33
2.3.1 方向控制回路 33
2.3.2 壓力控制回路 34
2.3.3 速度控制回路 37
2.4 數控機床液壓傳動系統分析 42
2.4.1 數控車床液壓系統 42
2.4.2 加工中心液壓系統 44
2.5 數控機床的冷卻、潤滑系統 45
2.5.1 冷卻系統 45
2.5.2 潤滑系統 47
2.6 實驗 48
2.6.1 液壓元件拆裝實驗 48
2.6.2 液壓基本回路實驗 49
本章小結 51
思考與練習 51
第3章 氣壓控制技術 54
3.1 概述 54
3.1.1 氣壓傳動系統的組成與工作原理 54
3.1.2 氣壓傳動的特點 56
3.2 氣動元件 56
3.2.1 動力元件 56
3.2.2 輔助元件 58
3.2.3 執(zhí)行元件 60
3.2.4 控制元件 62
3.3 氣壓傳動基本回路 67
3.3.1 壓力控制回路 67
3.3.2 速度控制回路 68
3.3.3 方向控制回路 69
3.4 數控機床氣壓傳動系統分析 70
3.5 實驗 72
3.5.1 氣動元件拆裝實驗 72
3.5.2 氣動基本回路實驗 73
本章小結 74
思考與練習 74
第4章 電氣控制技術 76
4.1 常用低壓電器 76
4.1.1 接觸器 76
4.1.2 繼電器 78
4.1.3 熔斷器 82
4.1.4 主令電器 83
4.1.5 低壓隔離器 85
4.1.6 低壓斷路器 86
4.2 電氣控制基本環(huán)節(jié) 87
4.2.1 國家電氣制圖標準簡介 87
4.2.2 電氣控制電路的邏輯代數分析方法 89
4.2.3 三相異步電動機的啟動控制電路 90
4.2.4 三相異步電動機的制動控制電路 93
4.2.5 三相異步電動機的正反轉控制電路 94
4.2.6 三相異步電動機的調速控制電路 96
4.2.7 電液控制 98
4.2.8 其他基本控制電路 99
4.3 典型電氣控制電路分析 102
4.3.1 CJK6132數控車床電氣控制 102
4.3.2 DK7732數控線切割機床電氣控制 104
4.4 實驗 107
4.4.1 兩地控制接觸器聯鎖正反轉控制電路的安裝 107
4.4.2 串電阻減壓啟動控制電路的安裝 109
本章小結 111
思考與練習 111
第5章 可編程序控制器 113
5.1 概述 113
5.1.1 可編程序控制器的產生和發(fā)展 113
5.1.2 可編程序控制器的特點及應用 114
5.1.3 可編程序控制器的基本組成 115
5.1.4 PLC的工作原理 117
5.2 可編程序控制器的程序設計語言 118
5.2.1 梯形圖編程 118
5.2.2 語句表編程 120
5.2.3 功能表圖 120
5.3 F1系列PLC程序編制 121
5.3.1 F1系列PLC各類軟繼電器 121
5.3.2 F1系列PLC指令系統及編程方法 125
5.4 FANUC PLC指令系統 136
5.4.1 概述 136
5.4.2 基本指令 137
5.4.3 功能指令 138
5.4.4 FANUC PLC梯形圖編制的規(guī)則 144
5.5 PLC在數控機床控制中的應用 145
5.5.1 數控機床上PLC的控制對象 145
5.5.2 數控機床上PLC的形式 146
5.5.3 輸入/輸出與通信接口 148
5.5.4 PLC在數控機床控制中的應用 148
5.6 實驗 151
5.6.1 PLC編程器的基本操作實驗 151
5.6.2 基本邏輯指令的應用實驗 152
5.6.3 PLC的程序設計實驗 153
本章小結 154
思考與練習 154 ……