機械工程控制基礎學習輔導與題解（第四版）

第一章緒論.
內容提要
1.1機械工程控制論的研究對象與任務
1.2系統(tǒng)及其模型
1.3反饋
1.4系統(tǒng)的分類及時控制系統(tǒng)的基本要求
基本要求.重點與難點
例題
習題與解答
第二章系統(tǒng)的數(shù)學模型
內容提要
2.1系統(tǒng)的微分方程
2.2系統(tǒng)的傳遞函數(shù)
2.3系統(tǒng)的傳遞函數(shù)方框圖及其簡化
2.4反饋控制系統(tǒng)的傳遞函數(shù)
2.5相似原理
基本要求.重點與難點
例題
習題與解答
第三章時間響應分析
內容提要
3.1時間響應及其組成
3.2典型輸入信號
3.3一階系統(tǒng)的時間響應
3.4二階系統(tǒng)的時間響應
3.5高階系統(tǒng)的響應分析
3.6系統(tǒng)誤差分析與計算
3.7函數(shù)在時間響應中的作用
基本要求.重點與難點
例題
習題與解答
第四章頻率特性分析
內容提要
4.1頻率特性概述
4.2頻率特性的圖示法
4.3閉環(huán)頻率特性
4.4頻率特性的特征量
4.5最小相位系統(tǒng)和非最小相位系統(tǒng)
基本要求.重點與難點
例題
習題與解答
第五章系統(tǒng)的穩(wěn)定性..
內容提要
5.1系統(tǒng)穩(wěn)定性的初步概念
5.2Routh(勞斯)穩(wěn)定判據(jù)
5.3Nyquist(乃奎斯特)穩(wěn)定判據(jù)
5.4Bode(伯德)穩(wěn)定判據(jù)
5.5系統(tǒng)的相對穩(wěn)定性
基本要求.重點與難點
例題
習題與解答
第六章系統(tǒng)的性能與校正
6.1系統(tǒng)的性能指標
6.2系統(tǒng)的校正
6.3串聯(lián)校正
6.4PID校正
6.5反饋校正
6.6順饋校正(或稱順饋補償)基本要求.重點與難點
例題
習題與解答
第七章非線性系統(tǒng)初步
內容提要
7.1概述
7.2描述函數(shù)法
7.3相平面分析法
基本要求.重點與難點
例題
習題與解答
第八章線性離散系統(tǒng)初步
內容提要
8.1概述
8.2信號的采樣與采樣定理
8.3Z變換與Z反變換
8.4離散系統(tǒng)的傳遞函數(shù)
8.5離散系統(tǒng)的穩(wěn)定性分析
8.6離散系統(tǒng)的校正與設計
基本要求.重點與難點
例題
習題與解答
第九章系統(tǒng)辨識初步
內容提要
9.1系統(tǒng)辨識的基本概念
9.2系統(tǒng)辨識的頻率特性法
9.3單位脈沖響應的估計
9.4系統(tǒng)辨識的差分方程法
基本要求.重點與難點
習題與解答
第十章控制系統(tǒng)的計算機輔助分析
關于控制系統(tǒng)的計算機輔助分析的幾點說明
參考文獻