機械原理

第一章 緒論
第一節(jié) 機械原理的研究對象
第二節(jié) 機械原理課程的內(nèi)容
第三節(jié) 機械原理課程在人才培養(yǎng)中的地位
第四節(jié) 機械原理課程的發(fā)展簡介
第五節(jié) 機械原理課程的學習方法
習題
第一篇 機構的組成與分析篇
第二章 平面機構的結構分析
第一節(jié) 基本概念
第二節(jié) 機構運動簡圖
第三節(jié) 機構具有確定運動的條件
第四節(jié) 平面機構自由度的計算
第五節(jié) 平面機構的組成原理與結構分析
習題
第三章 平面機構的運動分析
第一節(jié) 平面機構的運動分析概述
第二節(jié) 用速度瞬心法對機構進行速度分析
第三節(jié) 用相對運動圖解法對機構進行運動分析
第四節(jié) 用解析法對機構進行運動分析
習題
第四章 平面機構的力分析
第一節(jié) 平面機構的力分析概述
第二節(jié) 機構的動態(tài)靜力分析
第三節(jié) 考慮摩擦的機構力分析
第四節(jié) 自鎖機構的分析與設計
習題
第二篇 基本機構及其設計篇
第五章 平面連桿機構及其設計
第一節(jié) 平面連桿機構的特點與基本型式
第二節(jié) 平面連桿機構的基本性質(zhì)
第三節(jié) 平面連桿機構的設計
習題
第六章 凸輪機構及其設計
第一節(jié) 概述
第二節(jié) 從動件的運動規(guī)律
第三節(jié) 凸輪輪廓曲線的設計
第四節(jié) 凸輪機構基本尺寸的設計
第五節(jié) 凸輪機構的受力分析
習題
第七章 齒輪機構及其設計
第一節(jié) 齒輪機構的分類及應用
第二節(jié) 齒廓嚙合的基本定律
第三節(jié) 漸開線齒廓及其嚙合特性
第四節(jié) 漸開線標準直齒圓柱齒輪基本參數(shù)和幾何尺寸的計算
第五節(jié) 漸開線直齒圓柱齒輪的嚙合傳動
第六節(jié) 漸開線齒輪的加工及根切現(xiàn)象
第七節(jié) 變位齒輪的概念
第八節(jié) 變位齒輪傳動的設計
第九節(jié) 平行軸斜齒圓柱齒輪機構
第十節(jié) 交錯軸斜齒圓柱齒輪機構
第十一節(jié) 圓錐齒輪機構
第十二節(jié) 蝸桿傳動機構
習題
第八章 間歇運動機構及其設計
第一節(jié) 棘輪機構
第二節(jié) 槽輪機構
第三節(jié) 凸輪式間歇運動機構
第四節(jié) 不完全齒輪機構
習題
第九章 空間連桿機構及機器人機構
第一節(jié) 空間連桿機構概述
第二節(jié) 空間連桿機構自由度的計算
第三節(jié) 機器人機構概述
習題
第十章 實現(xiàn)其他功用的機構簡介
第一節(jié) 螺旋傳動機構
第二節(jié) 摩擦傳動機構
第三節(jié) 萬向機構
第四節(jié) 液壓與氣動機構
習題
第三篇 機構組合系統(tǒng)及其設計篇
第十一章 輪系及其設計
第十二章 機構組合與創(chuàng)新設計
第十三章 機械系統(tǒng)運動方案的設計
第四篇 機械系統(tǒng)動力學篇
第十四章 機械系統(tǒng)動力學
第十五章 機械的平衡設計與實驗
附錄 坐標變換
中英文名詞對照
參考文獻
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