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內(nèi)容簡(jiǎn)介

　　《機(jī)械原理》是普通高等教育“十一五”國(guó)家級(jí)規(guī)劃教材。本書(shū)是按照“加強(qiáng)基礎(chǔ)、拓寬專業(yè)”的原則編寫的機(jī)械基礎(chǔ)課程系列教材之一。全書(shū)分為緒論篇、機(jī)構(gòu)的組成與分析篇、基本機(jī)構(gòu)及其設(shè)計(jì)篇、機(jī)構(gòu)組合系統(tǒng)及其設(shè)計(jì)篇和機(jī)械系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)篇。緒論中主要講述機(jī)械、機(jī)器、機(jī)構(gòu)的基本概念以及機(jī)械原理課程的研究對(duì)象和研究?jī)?nèi)容；機(jī)構(gòu)的組成與分析篇主要講述機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)分析、機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)分析和受力分析；基本機(jī)構(gòu)及其設(shè)計(jì)篇主要講述連桿機(jī)構(gòu)、凸輪機(jī)構(gòu)、齒輪機(jī)構(gòu)和其他常用機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)；機(jī)構(gòu)組合系統(tǒng)及其設(shè)計(jì)篇主要講述輪系及其設(shè)計(jì)、機(jī)構(gòu)的組合設(shè)計(jì)和機(jī)械系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)方案的設(shè)計(jì)；機(jī)械系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)篇主要講述機(jī)械平衡設(shè)計(jì)和飛輪設(shè)計(jì)。本書(shū)可作為高等學(xué)校機(jī)械類專業(yè)的教材，也可作為機(jī)械類專業(yè)遠(yuǎn)程教育用書(shū)，還可以作為機(jī)械設(shè)計(jì)領(lǐng)域工程技術(shù)人員的參考用書(shū)。

作者簡(jiǎn)介

　　張春林：北京理工大學(xué)教授，博士生導(dǎo)師，機(jī)械設(shè)計(jì)及理論學(xué)科學(xué)術(shù)帶頭人。教育部機(jī)械基礎(chǔ)課程教學(xué)指導(dǎo)委員會(huì)委員，全國(guó)機(jī)械原理教學(xué)研究會(huì)副理事長(zhǎng)，北京機(jī)械原理研究會(huì)理事長(zhǎng)；中國(guó)機(jī)械工業(yè)教育協(xié)會(huì)高等學(xué)校機(jī)電類學(xué)科教學(xué)委員會(huì)委員。長(zhǎng)期從事機(jī)械設(shè)計(jì)及理論學(xué)科的教學(xué)與科研工作，講授機(jī)械原理、機(jī)械創(chuàng)新設(shè)計(jì)、高等機(jī)構(gòu)學(xué)等課程；編寫過(guò)機(jī)械創(chuàng)新設(shè)計(jì)、機(jī)械工程概論、高等機(jī)構(gòu)學(xué)、機(jī)械原理等課程教材。代表作是研究生教材《高等機(jī)構(gòu)學(xué)》。主持或參加教育部、北京市、北京理工大學(xué)的教學(xué)改革立項(xiàng)課題多項(xiàng)，并多次獲得優(yōu)秀教學(xué)成果獎(jiǎng)。主持或參加國(guó)防科工委、總裝備部以及其他各類科研課題多項(xiàng)，在國(guó)內(nèi)外學(xué)術(shù)刊物或?qū)W術(shù)會(huì)議上發(fā)表論文100多篇，獲國(guó)家實(shí)用新型專利多項(xiàng)。

圖書(shū)目錄

第一章緒論
第一節(jié) 機(jī)械原理的研究對(duì)象
第二節(jié) 機(jī)械原理課程的內(nèi)容
第三節(jié) 機(jī)械原理課程在人才培養(yǎng)中的地位
第四節(jié) 機(jī)械原理課程的發(fā)展簡(jiǎn)介
第五節(jié) 機(jī)械原理課程的學(xué)習(xí)方法
習(xí)題
第一篇機(jī)構(gòu)的組成與分析篇
第二章平面機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)分析
第一節(jié) 基本概念
第二節(jié) 機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖
第三節(jié) 機(jī)構(gòu)具有確定運(yùn)動(dòng)的條件
第四節(jié) 平面機(jī)構(gòu)自由度的計(jì)算
第五節(jié) 平面機(jī)構(gòu)的組成原理與結(jié)構(gòu)分析
習(xí)題
第三章平面機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)分析
第一節(jié) 平面機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)分析概述
第二節(jié) 用速度瞬心法對(duì)機(jī)構(gòu)進(jìn)行速度分析
第三節(jié) 用相對(duì)運(yùn)動(dòng)圖解法對(duì)機(jī)構(gòu)進(jìn)行運(yùn)動(dòng)分析
第四節(jié) 用解析法對(duì)機(jī)構(gòu)進(jìn)行運(yùn)動(dòng)分析
習(xí)題
第四章平面機(jī)構(gòu)的力分析
第一節(jié) 平面機(jī)構(gòu)的力分析概述
第二節(jié) 機(jī)構(gòu)的動(dòng)態(tài)靜力分析
第三節(jié) 考慮摩擦的機(jī)構(gòu)力分析
第四節(jié) 自鎖機(jī)構(gòu)的分析與設(shè)計(jì)
習(xí)題
第二篇基本機(jī)構(gòu)及其設(shè)計(jì)篇
第五章平面連桿機(jī)構(gòu)及其設(shè)計(jì)
第一節(jié) 平面連桿機(jī)構(gòu)的特點(diǎn)與基本型式
第二節(jié) 平面連桿機(jī)構(gòu)的基本性質(zhì)
第三節(jié) 平面連桿機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)
習(xí)題
第六章凸輪機(jī)構(gòu)及其設(shè)計(jì)
第一節(jié) 概述
第二節(jié) 從動(dòng)件的運(yùn)動(dòng)規(guī)律
第三節(jié) 凸輪輪廓曲線的設(shè)計(jì)
第四節(jié) 凸輪機(jī)構(gòu)基本尺寸的設(shè)計(jì)
第五節(jié) 凸輪機(jī)構(gòu)的受力分析
習(xí)題
第七章齒輪機(jī)構(gòu)及其設(shè)計(jì)
第一節(jié) 齒輪機(jī)構(gòu)的分類及應(yīng)用
第二節(jié) 齒廓嚙合的基本定律
第三節(jié) 漸開(kāi)線齒廓及其嚙合特性
第四節(jié) 漸開(kāi)線標(biāo)準(zhǔn)直齒圓柱齒輪基本參數(shù)和幾何尺寸的計(jì)算
第五節(jié) 漸開(kāi)線直齒圓柱齒輪的嚙合傳動(dòng)
第六節(jié) 漸開(kāi)線齒輪的加工及根切現(xiàn)象
第七節(jié) 變位齒輪的概念
第八節(jié) 變位齒輪傳動(dòng)的設(shè)計(jì)
第九節(jié) 平行軸斜齒圓柱齒輪機(jī)構(gòu)
第十節(jié) 交錯(cuò)軸斜齒圓柱齒輪機(jī)構(gòu)
第十一節(jié) 圓錐齒輪機(jī)構(gòu)
第十二節(jié) 蝸桿傳動(dòng)機(jī)構(gòu)
習(xí)題
第八章間歇運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)及其設(shè)計(jì)
第一節(jié) 棘輪機(jī)構(gòu)
第二節(jié) 槽輪機(jī)構(gòu)
第三節(jié) 凸輪式間歇運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)
第四節(jié) 不完全齒輪機(jī)構(gòu)
習(xí)題
第九章空間連桿機(jī)構(gòu)及機(jī)器人機(jī)構(gòu)
第一節(jié) 空間連桿機(jī)構(gòu)概述
第二節(jié) 空間連桿機(jī)構(gòu)自由度的計(jì)算
第三節(jié) 機(jī)器人機(jī)構(gòu)概述
習(xí)題
第十章實(shí)現(xiàn)其他功用的機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)介
第一節(jié) 螺旋傳動(dòng)機(jī)構(gòu)
第二節(jié) 摩擦傳動(dòng)機(jī)構(gòu)
第三節(jié) 萬(wàn)向機(jī)構(gòu)
第四節(jié) 液壓與氣動(dòng)機(jī)構(gòu)
習(xí)題
第三篇機(jī)構(gòu)組合系統(tǒng)及其設(shè)計(jì)篇
第十一章輪系及其設(shè)計(jì)
第十二章機(jī)構(gòu)組合與創(chuàng)新設(shè)計(jì)
第十三章機(jī)械系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)方案的設(shè)計(jì)
第四篇機(jī)械系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)篇
第十四章機(jī)械系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)
第十五章機(jī)械的平衡設(shè)計(jì)與實(shí)驗(yàn)
附錄坐標(biāo)變換
中英文名詞對(duì)照
參考文獻(xiàn)
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