機械原理

第一章 緒論
第一節(jié) 機械原理的研究對象
第二節(jié) 機械原理課程的內(nèi)容
第三節(jié) 機械原理課程在人才培養(yǎng)中的地位
第四節(jié) 機械原理課程的發(fā)展簡介
第五節(jié) 機械原理課程的學習方法
習題
第一篇 機構(gòu)的組成與分析篇
第二章 平面機構(gòu)的結(jié)構(gòu)分析
第一節(jié) 基本概念
第二節(jié) 機構(gòu)運動簡圖
第三節(jié) 機構(gòu)具有確定運動的條件
第四節(jié) 平面機構(gòu)自由度的計算
第五節(jié) 平面機構(gòu)的組成原理與結(jié)構(gòu)分析
習題
第三章 平面機構(gòu)的運動分析
第一節(jié) 平面機構(gòu)的運動分析概述
第二節(jié) 用速度瞬心法對機構(gòu)進行速度分析
第三節(jié) 用相對運動圖解法對機構(gòu)進行運動分析
第四節(jié) 用解析法對機構(gòu)進行運動分析
習題
第四章 平面機構(gòu)的力分析
第一節(jié) 平面機構(gòu)的力分析概述
第二節(jié) 機構(gòu)的動態(tài)靜力分析
第三節(jié) 考慮摩擦的機構(gòu)力分析
第四節(jié) 自鎖機構(gòu)的分析與設(shè)計
習題
第二篇 基本機構(gòu)及其設(shè)計篇
第五章 平面連桿機構(gòu)及其設(shè)計
第一節(jié) 平面連桿機構(gòu)的特點與基本型式
第二節(jié) 平面連桿機構(gòu)的基本性質(zhì)
第三節(jié) 平面連桿機構(gòu)的設(shè)計
習題
第六章 凸輪機構(gòu)及其設(shè)計
第一節(jié) 概述
第二節(jié) 從動件的運動規(guī)律
第三節(jié) 凸輪輪廓曲線的設(shè)計
第四節(jié) 凸輪機構(gòu)基本尺寸的設(shè)計
第五節(jié) 凸輪機構(gòu)的受力分析
習題
第七章 齒輪機構(gòu)及其設(shè)計
第一節(jié) 齒輪機構(gòu)的分類及應(yīng)用
第二節(jié) 齒廓嚙合的基本定律
第三節(jié) 漸開線齒廓及其嚙合特性
第四節(jié) 漸開線標準直齒圓柱齒輪基本參數(shù)和幾何尺寸的計算
第五節(jié) 漸開線直齒圓柱齒輪的嚙合傳動
第六節(jié) 漸開線齒輪的加工及根切現(xiàn)象
第七節(jié) 變位齒輪的概念
第八節(jié) 變位齒輪傳動的設(shè)計
第九節(jié) 平行軸斜齒圓柱齒輪機構(gòu)
第十節(jié) 交錯軸斜齒圓柱齒輪機構(gòu)
第十一節(jié) 圓錐齒輪機構(gòu)
第十二節(jié) 蝸桿傳動機構(gòu)
習題
第八章 間歇運動機構(gòu)及其設(shè)計
第一節(jié) 棘輪機構(gòu)
第二節(jié) 槽輪機構(gòu)
第三節(jié) 凸輪式間歇運動機構(gòu)
第四節(jié) 不完全齒輪機構(gòu)
習題
第九章 空間連桿機構(gòu)及機器人機構(gòu)
第一節(jié) 空間連桿機構(gòu)概述
第二節(jié) 空間連桿機構(gòu)自由度的計算
第三節(jié) 機器人機構(gòu)概述
習題
第十章 實現(xiàn)其他功用的機構(gòu)簡介
第一節(jié) 螺旋傳動機構(gòu)
第二節(jié) 摩擦傳動機構(gòu)
第三節(jié) 萬向機構(gòu)
第四節(jié) 液壓與氣動機構(gòu)
習題
第三篇 機構(gòu)組合系統(tǒng)及其設(shè)計篇
第十一章 輪系及其設(shè)計
第十二章 機構(gòu)組合與創(chuàng)新設(shè)計
第十三章 機械系統(tǒng)運動方案的設(shè)計
第四篇 機械系統(tǒng)動力學篇
第十四章 機械系統(tǒng)動力學
第十五章 機械的平衡設(shè)計與實驗
附錄 坐標變換
中英文名詞對照
參考文獻
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