機電一體化入門（OHM電子愛好者讀物）

第1章 機電一體化的控制裝置
1.機電一體化的支持技術
2.常見的機電一體化
3.機電一體化的機械裝置
4.機電一體化的電路知識(1)
5.機電一體化的電路知識(2)
6.可編程控制器
7.PC的編程
挑戰(zhàn)題
第2章 傳感器的基礎知識
1.傳感器的定義
2.各種各樣的傳感器(1)
3.各種各樣的傳感器(2)
4.來自傳感器的輸入信號
5.數字量的輸入
6.模擬量的輸入
7.傳感器輸入實踐
挑戰(zhàn)題
第3章 執(zhí)行機構的基礎知識
1.執(zhí)行機構的作用
2.執(zhí)行機構的驅動電路
3.繼電器電路
4.使用晶體管的驅動電路
5.螺線管驅動電路
6.步進電動機的驅動電路
7.固體繼電器的驅動電路
挑戰(zhàn)題
第4章 控制的基礎知識
1.控制的定義
2.計算機控制的定義
3.數字信號的定義
4.邏輯電路實驗裝置的制作方法
5.IC實驗(1)——AND電路的實驗
6.IC實驗(2)——OR，NOT電路的實驗
7.IC實驗(3)——NAND,NOR電路的實驗
挑戰(zhàn)題
第5章 計算機與接口
1.計算機的構造
2.計算機的信號(1)
3.計算機的信號(2)
4.接口的定義
5.數據傳輸標準與通用接口
6.信號與程序
7.用于控制的主要程序語言
挑戰(zhàn)題
第6章 輸入輸出裝置與接口
1.8255輸入輸出接口管腳與使用模式
2.試制8255輸入輸出接口板(1)
3.試制8255輸入輸出接口板(2)
4.8位發(fā)光二極管的點燈電路
5.開關用接口電路
6.電磁繼電器與接口
7.小型直流電動機的接口
挑戰(zhàn)題
第7章 簡單的控制程序
1.在控制中使用C語言的基本知識
2.8位發(fā)光二極管的亮、熄程序
3.利用開關的控制
4.利用傳感器的控制
5.汽缸的控制
6.支流電動機的控制
7.步進電動機的控制
挑戰(zhàn)題
第8章 簡單裝置的控制
1.用氣動執(zhí)行機構的傳送裝置的控制
2.簡單自動門的控制
3.用步進電動機的傳送裝置的控制
4.鐵路模型的控制
5.中斷控制的設計
挑戰(zhàn)題
第9章 相撲機器人的制作技巧
1.相撲機器人的定義
2.相撲機器人的體檢
3.相撲機器人的組裝(1)
4.相撲機器人組裝(2)
5.相撲機器人的組裝(3)
6.相撲機器人的組裝(4)
7.相撲機器人的控制
8.相撲機器人比賽大會規(guī)則摘要