機(jī)械電子工程

第一章 引論
第一節(jié) 基本概念
第二節(jié) 發(fā)展歷史
第三節(jié) 共性關(guān)鍵技術(shù)
第四節(jié) 機(jī)電一體化系統(tǒng)
第五節(jié) 技術(shù)要求與設(shè)計原則
第二章 傳感器
第一節(jié) 傳感器的特性和分類
第二節(jié) 位移傳感器
第三節(jié) 速度傳感器
第四節(jié) 加速度傳感器
第五節(jié) 力、扭矩和壓力傳感器
第六節(jié) 溫度傳感器
第三章 調(diào)理電路
第一節(jié) 電橋
第二節(jié) 調(diào)制與調(diào)解
第三節(jié) 放大電路
第四節(jié) 濾波電路
第四章 測量系統(tǒng)
第一節(jié) 概述
第二節(jié) 測量系統(tǒng)的分類與組成
第三節(jié) 位移測量
第四節(jié) 運(yùn)動速度、轉(zhuǎn)速、加速度測量
第五章 系統(tǒng)數(shù)字模型
第一節(jié) 基本環(huán)節(jié)數(shù)學(xué)模型
第二節(jié) 系統(tǒng)傳遞函數(shù)
第三節(jié) 機(jī)電系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型
第四節(jié) 狀態(tài)空間方程
第六章 系統(tǒng)動態(tài)響應(yīng)
第一節(jié) 時域響應(yīng)及典型輸入信號
第二節(jié) 一階系統(tǒng)的瞬態(tài)響應(yīng)
第三節(jié) 二階系統(tǒng)的瞬態(tài)響應(yīng)
第四節(jié) 高階系統(tǒng)的瞬態(tài)響應(yīng)
第五節(jié) 時域系統(tǒng)的瞬態(tài)響應(yīng)性能指標(biāo)
第六節(jié) 系統(tǒng)誤差分析
第七章 系統(tǒng)頻率響應(yīng)
第八章 控制器
第九章 伺服系統(tǒng)
第十章 步進(jìn)電動機(jī)運(yùn)動控制系統(tǒng)
第十一章 微處理機(jī)
第十二章 輸入輸出接口
第十三章 計算機(jī)網(wǎng)絡(luò)
第十四章 PLC控制器
第十五章 系統(tǒng)總體技術(shù)及展望
參考文獻(xiàn)