機電一體化系統(tǒng)設(shè)計

總論
0.1 概述
0.2 機電一體化系統(tǒng)設(shè)計方法
0.3 機電一體化系統(tǒng)開發(fā)工程路線
習(xí)題
第1章 機械系統(tǒng)設(shè)計
1.1 概述
1.2 常用傳動支承系統(tǒng)設(shè)計
1.3 機械系統(tǒng)載荷的類型及確定
1.4 常用動力機的選擇和參數(shù)計算
1.5 機械系統(tǒng)參數(shù)設(shè)計
1.6 機械系統(tǒng)的動態(tài)特性分析基礎(chǔ)
習(xí)題
第2章 檢測系統(tǒng)設(shè)計
2.1 概述
2.2 基本轉(zhuǎn)換電路
2.3 信號放大電路
2.4 信號的調(diào)制與解調(diào)
2.5 信號處理電路
2.6 機電一體化中常用檢測裝置
習(xí)題
第3章 控制系統(tǒng)設(shè)計
3.1 概述
3.2 控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型
3.3 控制系統(tǒng)性能分析
3.4 控制系統(tǒng)的綜合與校正
3.5 數(shù)字控制系統(tǒng)分析
3.6 數(shù)字控制器設(shè)計
習(xí)題
第4章 伺服系統(tǒng)設(shè)計
4.1 概述
4.2 伺服控制系統(tǒng)中常用電力電子器件
4.3 伺服系統(tǒng)中的執(zhí)行元件
4.4 步進伺服系統(tǒng)
4.5 直流伺服系統(tǒng)
4.6 交流伺服系統(tǒng)
習(xí)題
第5章 計算機控制機電系統(tǒng)的設(shè)計
5.1 概述
5.2 機電系統(tǒng)控制微機的選擇
5.3 過程輸入通道接口設(shè)計
5.4 過程輸出通道接口設(shè)計
5.5 計算機控制機電系統(tǒng)的設(shè)計
習(xí)題
第6章 電液控制系統(tǒng)設(shè)計
6.1 概述
6.2 電液控制元件
6.3 液壓動力元件的動態(tài)數(shù)學(xué)模型
6.4 系統(tǒng)的負(fù)載特性與負(fù)載的匹配
6.5 電液控制系統(tǒng)的實例
6.6 電液控制系統(tǒng)設(shè)計
習(xí)題
第7章 機電一體化生產(chǎn)系統(tǒng)設(shè)計
7.1 概述
7.2 物流系統(tǒng)設(shè)計
7.3 能量流系統(tǒng)設(shè)計
7.4 信息流系統(tǒng)設(shè)計
7.5 機電一體化生產(chǎn)系統(tǒng)設(shè)計舉例
習(xí)題
第8章 機電一體化系統(tǒng)設(shè)計實例
8.1 液壓試驗車的設(shè)計
8.2 噴漆機器人的改造設(shè)計
8.3 三自由度轉(zhuǎn)患難夫妻的虛擬設(shè)計
習(xí)題
參考文獻
后記