微型計(jì)算機(jī)控制技術(shù)

第1章 微型計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的概述 
1.1 微型計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的組成 
1.1.1 微型機(jī)控制系統(tǒng)的硬件結(jié)構(gòu) 
1.1.2 微型機(jī)控制系統(tǒng)的軟件 
1.2 微型機(jī)控制系統(tǒng)的分類 
1.2.1 操作指導(dǎo)控制系統(tǒng) 
1.2.2 直接數(shù)字控制系統(tǒng)（DDC） 
1.2.3 計(jì)算機(jī)監(jiān)督系統(tǒng)（SCC） 
1.2.4 分布控制系統(tǒng)（DCS） 
1.2.5 計(jì)算機(jī)集成制造系統(tǒng)（CIMS） 
1.2.6 現(xiàn)場總線控制系統(tǒng)（FCS） 
1.3 微型計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的發(fā)展概況及趨勢 
1.3.1 單片微型計(jì)算機(jī) 
1.3.2 可編程邏輯控制器 
1.3.3 STD總線工業(yè)控制機(jī) 
1.3.4 工業(yè)PC 
1.3.5 微型計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的發(fā)展趨勢 
習(xí)題一 
第2章 模擬量輸入/輸出通道的接口技術(shù) 
2.1 多路開關(guān)及采樣-保持器 
2.1.1 采樣定理 
2.1.2 多路開關(guān) 
2.1.3 采樣-保持器 
2.2 模擬量輸出通道的接口技術(shù) 
2.2.1 D/A轉(zhuǎn)換原理 
2.2.2 8位D/A轉(zhuǎn)換器及其接口技術(shù) 
2.2.3 高于8位的D/A轉(zhuǎn)換器及其接口技術(shù)
2.3 模擬量輸入通道接口技術(shù) 
2.3.1 A/D轉(zhuǎn)換原理 
2.3.2 8位A/D轉(zhuǎn)換器 
2.3.3 8位A/D轉(zhuǎn)換器的接口技術(shù)
2.3.4 8位A/D轉(zhuǎn)換器的程序設(shè)計(jì) 
2.3.5 高于8位的A/D轉(zhuǎn)換器及其接口技術(shù) 
習(xí)題二 
第3章 人機(jī)交互接口技術(shù) 
3.1 鍵盤接口技術(shù) 
3.1.1 鍵盤設(shè)計(jì)需解決的幾個(gè)問題 
3.1.2 少量功能鍵的接口技術(shù) 
3.1.3 矩陣鍵盤的接口技術(shù)
3.1.4 鍵盤特殊功能的處理 
3.2 LED顯示接口技術(shù)
3.2.1 LED數(shù)碼管的結(jié)構(gòu)及顯示原理
3.2.2 LED動(dòng)態(tài)顯示接口技術(shù) 
3.2.3 LED靜態(tài)顯示接口技術(shù) 
3.2.4 硬件譯碼顯示電路
3.2.5 LED的光柱模擬顯示器件
3.3 LCD的顯示接口技術(shù) 
3.3.1 LCD的基本結(jié)構(gòu)及工作原理 
3.3.2 LCD的驅(qū)動(dòng)方式 
3.3.3 4位LCD靜態(tài)驅(qū)動(dòng)芯片ICM7211
3.3.4 點(diǎn)陣式LCD的接口技術(shù)
習(xí)題三 
第4章 常用控制程序的設(shè)計(jì)
4.1 報(bào)警程序的設(shè)計(jì)
4.1.1 常用的報(bào)警方式
4.1.2 簡單報(bào)警程序的設(shè)計(jì)
4.1.3 越限報(bào)警程序的設(shè)計(jì) 
4.2 開關(guān)量的輸出接口技術(shù) 
4.2.1 光電隔離技術(shù) 
4.2.2 繼電器輸出接口技術(shù) 
4.2.3 固態(tài)繼電器輸出接口技術(shù) 
4.2.4 大功率場效應(yīng)管開關(guān)接口技術(shù) 
4.2.5 可控硅接口技術(shù) 
4.2.6 電磁閥接口技術(shù) 
4.3 電機(jī)的控制接口技術(shù) 
4.3.1 小功率直流電機(jī)調(diào)速原理 
4.3.2 開環(huán)脈沖寬度調(diào)速系統(tǒng) 
4.3.3 PWM調(diào)速系統(tǒng)設(shè)計(jì) 
4.3.4 閉環(huán)脈沖寬度調(diào)速系統(tǒng) 
4.3.5 交流電機(jī)的控制接口技術(shù) 
4.4 步進(jìn)電機(jī)的控制接口技術(shù) 
4.4.1 步進(jìn)電機(jī)的工作原理 
4.4.2 步進(jìn)電機(jī)控制系統(tǒng)的原理 
4.4.3 步進(jìn)電機(jī)與微型機(jī)的接口及程序設(shè)計(jì) 
4.4.4 步進(jìn)電機(jī)步數(shù)及速度的確定方法 
4.4.5 步進(jìn)電機(jī)的變速控制 
習(xí)題四 
第5章 總線接口技術(shù)
5.1 串行通信基本概念
5.1.1 數(shù)據(jù)傳送方式
5.1.2 波特率和接收/發(fā)送時(shí)鐘 
5.1.3 異步通信和同步通信 
5.1.4 信號(hào)的調(diào)制和解調(diào) 
5.1.5 差錯(cuò)控制技術(shù) 
5.2 串行通信標(biāo)準(zhǔn)總線（RS-232-C）
5.2.1 RS-232-C
5.2.2 RS-423/RS-422/RS-485 
5.3 SPI總線
5.3.1 SPI的工作原理
5.3.2 多機(jī)SPI系統(tǒng)
5.3.3 串行時(shí)鐘的極性和相位 
5.3.4 SPI錯(cuò)誤條件 
5.3.5 SPI中斷 
5.3.6 SPI I/O寄存器 
5.3.7 SPI的應(yīng)用 
5.4 I2C總線
5.4.1 I2C總線概述
5.4.2 I2C總線的數(shù)據(jù)傳送
5.4.3 尋址
5.4.4 仲裁和時(shí)鐘同步化 
5.4.5 I2C總線的電氣特性
5.4.6 I2C時(shí)序規(guī)范
5.4.7 I2C總線的應(yīng)用
5.5 SMBus
5.5.1 SMBus的特點(diǎn)
5.5.2 位傳送
5.5.3 數(shù)據(jù)在SMBus上的傳送
5.5.4 裁決和時(shí)鐘的產(chǎn)生
5.5.5 SMBus與I2C的主要區(qū)別 
5.5.6 SMBus的應(yīng)用
5.6 現(xiàn)場總線技術(shù)
5.6.1 現(xiàn)場總線技術(shù)的發(fā)展概況
5.6.2 現(xiàn)場總線控制系統(tǒng)的特點(diǎn)
5.6.3 5種典型的現(xiàn)場總線
5.6.4 LonWorks 技術(shù)
5.6.5 現(xiàn)場總線的應(yīng)用
習(xí)題五 
第6章 過程控制數(shù)據(jù)處理的方法 
6.1 查表技術(shù) 
6.1.1 順序查表法 
6.1.2 計(jì)算查表法 
6.1.3 對(duì)分查表法 
6.2 數(shù)字濾波技術(shù) 
6.2.1 程序判斷濾波 
6.2.2 中值濾波
6.2.3 算術(shù)平均值濾波 
6.2.4 加權(quán)平均值濾波 
6.2.5 滑動(dòng)平均值濾波 
6.2.6 RC低通數(shù)字濾波 
6.2.7 復(fù)合數(shù)字濾波 
6.2.8 各種數(shù)字濾波性能的比較 
6.3 量程自動(dòng)轉(zhuǎn)換和標(biāo)度變換 
6.3.1 量程自動(dòng)轉(zhuǎn)換 
6.3.2 線性參數(shù)標(biāo)度變換 
6.3.3 非線性參數(shù)標(biāo)度變換 
6.4 測量數(shù)據(jù)預(yù)處理技術(shù) 
6.4.1 線性插值算法 
6.4.2 分段插值算法程序的設(shè)計(jì)方法 
6.4.3 插值法在流量測量中的應(yīng)用 
6.4.4 系統(tǒng)誤差的自動(dòng)校正 
6.5 DSP在數(shù)據(jù)處理中的應(yīng)用 
6.5.1 DSP簡介 
6.5.2 DSPS芯片 
6.5.3 DSP在數(shù)據(jù)處理中的應(yīng)用 
習(xí)題六 
第7章 數(shù)字PID及其算法
7.1 PID算法的數(shù)字實(shí)現(xiàn) 
7.1.1 PID算法的數(shù)字化 
7.1.2 PID算法的程序設(shè)計(jì) 
7.2 數(shù)字PID調(diào)節(jié)中的幾個(gè)實(shí)際問題 
7.2.1 正、反作用問題 
7.2.2 飽和作用的抑制 
7.2.3 手動(dòng)/自動(dòng)跟蹤及手動(dòng)后援問題
7.3 PID算法的發(fā)展
7.3.1 不完全微分的PID算式
7.3.2 積分分離的PID算式 
7.3.3 變速積分的PID算式 
7.3.4 帶死區(qū)的PID算式 
7.3.5 PID比率控制 
7.4 PID參數(shù)的整定方法
7.4.1 采樣周期T的確定
7.4.2 擴(kuò)充臨界比例度法
7.4.3 擴(kuò)充響應(yīng)曲線法
7.4.4 歸一參數(shù)整定法
7.4.5 優(yōu)選法
習(xí)題七
第8章 直接數(shù)字控制及其算法 
8.1 最少拍隨動(dòng)系統(tǒng)的設(shè)計(jì) 
8.1.1 最少拍隨動(dòng)系統(tǒng)的脈沖傳遞函數(shù) 
8.1.2 最少拍隨動(dòng)系統(tǒng)數(shù)字控制器的設(shè)計(jì) 
8.2 最少拍無波紋隨動(dòng)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)
8.2.1 單位階躍輸入最少拍無波紋隨動(dòng)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)
8.2.2 單位速度輸入最少拍無波紋隨動(dòng)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)
8.2.3 最少拍無波紋隨動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì)舉例
8.3 大林（Dahlin）算法 
8.3.1 大林算法的D(z)基本形式 
8.3.2 振鈴現(xiàn)象及其消除方法
8.4 數(shù)字控制器D(z)在微型機(jī)系統(tǒng)中的實(shí)現(xiàn)方法
8.4.1 直接程序設(shè)計(jì)法
8.4.2 串行程序設(shè)計(jì)法
8.4.3 并行程序設(shè)計(jì)法
8.4.4 數(shù)字控制器的設(shè)計(jì)
習(xí)題八 
第9章 模糊控制技術(shù)
9.1 模糊控制概述
9.1.1 模糊控制的發(fā)展概況
9.1.2 模糊控制的特點(diǎn)
9.1.3 模糊控制的應(yīng)用
9.1.4 模糊控制的發(fā)展
9.2 模糊控制算法的設(shè)計(jì)
9.2.1 常見的模糊控制規(guī)則
9.2.2 反映控制規(guī)則的模糊關(guān)系
9.3 基本模糊控制器
9.3.1 查詢表的建立
9.3.2 基本模糊控制器實(shí)例
9.4 模糊數(shù)模型的建立
9.4.1 模糊控制器語言變量值的選取
9.4.2 雙輸入單輸出模糊控制器的模糊控制規(guī)則
9.4.3 建立模糊數(shù)模型
9.5 模糊 - PID復(fù)合控制器 
9.5.1 比例 - 模糊 - PI控制器 
9.5.2 參數(shù)模糊自整定PID控制器 
習(xí)題九 
第10章 微型機(jī)控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì) 
10.1 微型機(jī)控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)方法及步驟 
10.1.1 控制系統(tǒng)總體方案的確定 
10.1.2 微型計(jì)算機(jī)及接口的選擇 
10.1.3 控制算法的選擇 
10.1.4 控制系統(tǒng)的硬件設(shè)計(jì) 
10.1.5 控制系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì) 
10.1.6 微型計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的調(diào)試 
10.2 微型計(jì)算機(jī)控制的自動(dòng)裝箱系統(tǒng) 
10.2.1 自動(dòng)裝箱控制系統(tǒng)的原理 
10.2.2 控制系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì) 
10.2.3 控制系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)
10.3 加熱爐溫度控制系統(tǒng) 
10.3.1 溫度控制系統(tǒng)的組成 
10.3.2 溫度控制系統(tǒng)的硬件設(shè)計(jì) 
10.3.3 數(shù)字控制器的數(shù)學(xué)模型
10.3.4 溫度控制系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì) 
10.3.5 手動(dòng)后援問題 
習(xí)題十 
附錄 MCS-51系列單片機(jī)指令及位地址速查表 
參考文獻(xiàn)