本書為第一版的修訂，在修訂中，保持了原書簡明的特點，考慮便于自學和適應各類專業(yè)的要求，對第一版在內容上增加了一些，將單位制改為國際單位制，增換了部分例題，在每章后增附了小結、思考題和習題。本書共分三篇共計18章，其中包括緒論，第一篇靜力學：靜力學的基本概念與公理、平面匯交力系、力矩與平面力偶理論、平面任意力系、摩擦、空間力系和重心；運動學：點的運動學、剛體的基本運動、點的合成運動、剛體的平面運動；動力學；動力學基本定律質點的運動微分方程、動量定理、動量矩定理、動能定理、達朗伯原理、虛位移原理、質點的相對運動、振動理論基礎。
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