控制理論與機械系統(tǒng)控制

第一章 基本概念
　　§1.1自動控制的基本概念
　　§1.2自動控制的發(fā)展過程
　　§1.3反饋與閉環(huán)控制系統(tǒng)
　　§1.4自動控制理論在工程中的應用

第二章 控制系統(tǒng)的數(shù)學模型
　　§2.1物理系統(tǒng)的微分方程
　　§2.2傳遞函數(shù)
　　§2.3系統(tǒng)框圖及其簡化
　　§2.4典型信號分析
　　§2.5信號流程圖
　　§2.6線性系統(tǒng)的狀態(tài)方程

第三章 控制系統(tǒng)的時域分析
　　§3.1典型響應及性能指標
　　§3.2二階系統(tǒng)的時域分析
　　§3.3高階系統(tǒng)的單位階躍響應
　　§3.4控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性定義及其分析
　　§3.5自動控制系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差　

第四章 根軌跡法
　　§4.1根軌跡的基本概念
　　§4.2根軌跡的繪制法則
　　§4.3參數(shù)根軌跡及非最小相位系統(tǒng)的根軌跡
　　§4.4利用根軌跡確定系統(tǒng)的性能指標

第五章 控制系統(tǒng)的頻域分析法
　　§5.1頻域特性的基本概念
　　§5.2典型環(huán)節(jié)的頻率特性
　　§5.3奈魁斯特穩(wěn)定判據(jù)
　　§5.4控制系統(tǒng)的相對穩(wěn)定性
　　§5.5系統(tǒng)的閉環(huán)頻率特性
　　§5.6頻率特性與時域響應的關(guān)系

第六章 自動控制系統(tǒng)的設(shè)計與校正
　　§6.1系統(tǒng)的設(shè)計與校正問題
　　§6.2串聯(lián)校正
　　§6.3反饋校正
　　§6.4復合校正
　　§6.5控制系統(tǒng)的根軌跡法校正
　　§6.6控制系統(tǒng)的頻域法設(shè)計

第七章 控制系統(tǒng)的計算機輔助設(shè)計
　　§7.1 Matlab軟件介紹
　　§7.2利用計算機計算系統(tǒng)的響應
　　§7.3利用計算機繪制系統(tǒng)的根軌跡
　　§7.4利用計算機求取系統(tǒng)的頻率特性
　　§7.5 控制系統(tǒng)的計算機輔助設(shè)計

第八章 自動控制理論在機械工程中的應用
　　§ 8.1 機械系統(tǒng)控制工程
　　§8.2控制理論在機械設(shè)計中的應用
　　§ 8.3機械定位控制系統(tǒng)
　　§8.4調(diào)速控制系統(tǒng)
　　§8.5數(shù)控機床的控制技術(shù)

附錄1 拉普拉斯變換
附錄2 代數(shù)方程的求根法
實驗1 直流電機調(diào)速控制系統(tǒng)
實驗2機械系統(tǒng)定位控制系統(tǒng)