機械原理

第一章緒論

　　§1-1機械原理的研究對象及基本概念
　　§1-2機械設計概述
　　§1-3機械原理課程的地位和作用
　　§l-4機械原理學科的發(fā)展動向
　　思考題

第二章機構的組成原理和機構類型綜合

　　§2-1機構的組成及運動簡圖
　　§2-2機構的自由度計算及機構運動確定條件
　　§2-3機構的高副低代.結構分析和組成原理
　　§2-4機構類型綜合
　　習題

第三章連桿機構設計和分析

　　§3-1平面四桿機構的特點和基本型式
　　§3-2平面連桿機構設計中的一些共性問題
　　§3-3平面連桿機構運動設計的基本問題及應用
　　§3-4剛體導引機構的設計
　　§3-5函數(shù)機構的設計
　　§3-6軌跡機構的設計
　　§3-7多桿機構的設計和應用
　　§3-8平面連桿機構的運動分析
　　§3-9速度瞬心及其在平面機構速度分析中的應用
　　§3-10平面連桿機構力分析特點
　　思考題
　　習題

第四章凸輪機構及其設計

　　§4-1概述
　　§4-2從動件的運動規(guī)律
　　§4-3凸輪輪廓曲線的設計
　　§4-4凸輪機構的壓力角及基本尺寸的確定
　　§4-5力封閉凸輪機構的動態(tài)靜力分析
　　§4-4高速凸輪機構簡介
　　思考題
　　習題

第五章齒輪機構及其設計

　　§5-1概述
　　§5-2齒廓嚙合基本定律及浙開線齒形
　　§5-3漸開線圓柱齒輪各部分名稱和尺寸
　　§5-4漸開線直齒圓柱齒輪機構的嚙合傳動
　　§5-5其他齒輪機構的嚙合特點
　§5-6定軸輪系的傳動比
　　§5-7周轉輪系的傳動比及設計要點
　　§5-8復合輪系的傳動比
　　§5-9其他類型齒輪傳動簡介
　　思考題
　　習題

第六章間歇運動機構

　　§6-1棘輪機構
　　§6-2槽輪機構
　　§6-3不完全齒輪機構
　　§6-4凸輪式間歇機構
　　§6-5星輪機構
　　思考題
　　習題
　
第七章實現(xiàn)其他功用的機構

　　§7-1萬向聯(lián)軸節(jié)
　　§7-2螺旋機構
　　§7-3行程增大和可調機構
　　§7-4供料機構及抓取機構
　　§7-5組合機構
　　§7-6瞬心線機構
　　§7-7共扼曲線機構
　　思考題
　習題

第八章廣義機構

　　§8-1概述
　　§8-2液.氣動機構
　　§8-3電磁機構
　　§8-4振動及慣性機構
　　§8-5微位移機構
　　§8-6光電機構
　　思考題
　　習題

第九章功能分析和機構創(chuàng)新

　　§9-1功能分析方法
　　§9-2功能求解
　　§9-3機構創(chuàng)新方法
　　思考題
　　習題

第十章執(zhí)行機構的運動規(guī)律及運動協(xié)調設計

　　§10-1工作原理設計和工藝動作設計
　　§10-2工藝過程和運動規(guī)律設計
　　§10-3執(zhí)行機構的運動協(xié)調設計
　　§10-4機械運動循環(huán)圖設計
　　思考題
　　習題

第十一章機械運動方案設計

　　§11-1機構選型
　　§11-2機械運動方案的構思和擬定
　　§11-3機械運動方案的評價體系和評價方法
　　§11-4機械運動方案設計舉例
　　思考題
　　習題

第十二章機械的運轉及其速度波動的調節(jié)

　§12-l概述
　　§12-2機械系統(tǒng)的動力學模型
　　§12-3機械系統(tǒng)運動方程及求解　
　　§12-4周期性速度波動的調節(jié)
　　§12-5非周期性速度被動的調節(jié)
　　思考題
　　習題

第十三章機械振動及隔離

　　§13-1概述
　　§13-2轉軸的橫向振動
　　§13-3轉軸的扭轉振動
　　§13-4機械系統(tǒng)振動模型建立的基本原理
　　§13-5機械系統(tǒng)的隔振和消振
　　思考題
　　習題

第十四章機械平衡

　　§14-1概述
　　§14-2剛性轉子的平衡設計和平衡實驗
　　§14-3撓性轉子的動平衡簡介
　　§14-4平面機構的平衡
　　§14-5多缸發(fā)動機慣性力的部分平衡簡介
　　思考題
　　習題

參考文獻