智能化焊接技術

　　本書介紹模糊控制、人工神經網絡、專家系統(tǒng)、機器人規(guī)劃、計算機視覺等人工智能技術在焊接中的應用。首先以脈沖GTAW動態(tài)過程為基本對象介紹智能化方法在焊接過程檢測、建模與控制中的應用；然后介紹焊接工藝專家系統(tǒng)設計、機器人焊接智能化系統(tǒng)，焊接質量的監(jiān)測與分析的智能化方法。最后介紹遙控焊接和焊接柔性制造技術的發(fā)展概況。

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