飛行控制系統(tǒng)

緒論
0.1?飛行控制系統(tǒng)的發(fā)展回顧1
0.2?飛行控制系統(tǒng)的基本任務2
0.3?飛行控制系統(tǒng)的基本組成和功能3
0.4?本書的編寫特點與內容安排6
第1章?飛行力學基礎
1.1?坐標系8
1.1.1?常用坐標系的定義8
1.1.2?常用坐標系間的轉換11
1.2?作用在飛機上的力和力矩14
1.2.1?飛機的操縱機構14
1.2.2?空氣動力與力矩15
1.2.3?縱向氣動力和力矩17
1.2.4?橫側向氣動力與力矩33
1.2.5?作用在飛機上的推力與重力41
思考與練習題45
第2章?飛行器運動方程
2.1?飛行器運動方程組46
2.1.1?動力學方程52
2.1.2?運動學方程56
2.1.3?飛機運動方程的解耦分組與線性化62
2.2?飛機的縱向運動79
2.2.1?縱向運動的傳遞函數79
2.2.2?短周期運動模態(tài)和長周期運動模態(tài)的簡化84
2.2.3?油門桿的縱向動力學響應92
2.3?飛機的橫側向運動94
2.3.1?橫側向運動的傳遞函數94
2.3.2?荷蘭滾模態(tài)的近似96
2.3.3?螺旋和滾轉衰減模態(tài)的近似98
2.3.4?螺旋模態(tài)的穩(wěn)定100
2.3.5?橫側向模態(tài)近似計算的精度分析101
2.3.6?飛行條件對橫側向模態(tài)的影響101
思考與練習題103
第3章?測量與傳感器
3.1?空氣動力學參量的測量105
3.1.1?飛行高度的測量105
3.1.2?空速與馬赫數的測量108
3.1.3?迎角和側滑角的測量112
3.1.4?大氣數據計算機115
3.2?慣性量的測量122
3.2.1?線加速度傳感器122
3.2.2?陀螺儀125
3.2.3?陀螺儀的應用144
3.3?方位角的測量146
3.3.1?航向陀螺儀146
3.3.2?陀螺磁羅盤148
3.4?位置的確定150
3.4.1?定位150
3.4.2?無線電測高和雷達測高150
3.4.3?無線電測距151
3.4.4?衛(wèi)星定位152
3.5?導航系統(tǒng)154
3.5.1?慣性導航系統(tǒng)154
3.5.2?儀表著陸系統(tǒng)158
思考與練習題161
第4章?舵機與舵回路
4.1?舵機的工作原理162
4.1.1?電動舵機162
4.1.2?液壓舵機164
4.1.3?電液復合舵機165
4.1.4?余度舵機167
4.2?舵機的特性分析168
4.2.1?舵面的負載特性168
4.2.2?舵機的動特性169
4.3?舵回路175
4.3.1?舵回路的構成與基本類型176
4.3.2?舵回路系統(tǒng)的設計182
4.3.3?舵機特性對舵回路的影響184
4.3.4?舵回路系統(tǒng)的余度設計185
4.3.5?舵機與操縱系統(tǒng)的連接方式187
思考與練習題190
第5章?典型飛行控制系統(tǒng)分析
5.1?概述191
5.1.1?典型飛行控制系統(tǒng)的構成191
5.1.2?典型飛行控制系統(tǒng)的分類193
5.2?阻尼器與增穩(wěn)系統(tǒng)193
5.2.1?阻尼器193
5.2.2?增穩(wěn)系統(tǒng)202
5.3?控制增穩(wěn)系統(tǒng)207
5.3.1?控制增穩(wěn)系統(tǒng)的構成與工作原理208
5.3.2?俯仰控制增穩(wěn)系統(tǒng)的控制規(guī)律209
5.3.3?控制增穩(wěn)系統(tǒng)對飛機穩(wěn)定性和操縱品質的影響210
5.3.4?指令模型的形式和參數選擇214
5.4?飛機的姿態(tài)控制系統(tǒng)218
5.4.1?姿態(tài)控制系統(tǒng)的構成與工作原理218
5.4.2?飛機縱向姿態(tài)穩(wěn)定與控制230
5.4.3?飛機橫側向姿態(tài)穩(wěn)定與控制234
5.5?飛機的軌跡控制系統(tǒng)239
5.5.1?飛行高度的穩(wěn)定與控制239
5.5.2?下滑波束導引系統(tǒng)241
5.5.3?自動拉平著陸系統(tǒng)243
5.5.4?飛機側向偏離的自動控制246
5.5.5?飛機低空突防TF/TA2技術248
5.6?空速和馬赫數的保持與控制252
5.6.1?飛行速度保持與控制的作用252
5.6.2?速度保持與控制系統(tǒng)的構成與工作原理255
思考與練習題257
第6章?飛行控制系統(tǒng)的設計
6.1?飛行控制系統(tǒng)的任務和設計目標258
6.1.1?任務和設計目標258
6.1.2?飛行品質的評價準則259
6.1.3?飛行控制系統(tǒng)的基本任務261
6.2?飛行品質評價及品質規(guī)范262
6.2.1?國軍標GJBl8586的基本內容263
6.2.2?縱向飛行品質要求264
6.2.3?橫側向飛行品質要求267
6.2.4?飛行品質的評價方法270
6.2.5?有人駕駛飛機飛行控制系統(tǒng)通用規(guī)范273
6.3?飛行控制系統(tǒng)的基本設計方法275
6.3.1?飛行控制系統(tǒng)的經典設計方法275
6.3.2?飛行控制系統(tǒng)的現(xiàn)代設計技術282
6.4?數字式飛行控制系統(tǒng)的設計301
6.4.1?概述301
6.4.2?數字化設計方法303
6.4.3?系統(tǒng)采樣頻率的選擇305
6.4.4?信號頻譜分析及多速率采樣306
6.4.5?數字式飛行控制系統(tǒng)設計中的其他重要問題307
思考與練習題309
第7章?現(xiàn)代飛行控制技術
7.1?電傳操縱系統(tǒng)311
7.1.1?概述311
7.1.2?余度技術313
7.1.3?典型電傳操縱系統(tǒng)的構成與工作原理316
7.2?主動控制技術331
7.2.1?概述331
7.2.2?放寬靜穩(wěn)定性334
7.2.3?直接力控制338
7.2.4?機動載荷控制346
7.2.5?陣風減緩與乘感控制350
7.2.6?主動顫振抑制356
7.3?其他現(xiàn)代飛行控制系統(tǒng)簡介358
7.3.1?綜合控制系統(tǒng)358
7.3.2?飛行管理系統(tǒng)361
思考與練習題367
參考文獻