理論力學

目錄
緒論
§0－1 理論力學的內(nèi)容、任務和研究方法
§0－2 工程實際問題的簡化方法及力學模型的建立
§0－3 工程中的構(gòu)件與分類
第一篇 靜 力 學
第一章 基本概念及基本原理
§1－1 力的概念
§1－2 靜力學基本原理
§1－3 力的分解與力的投影
§1－4 力矩
§1－5 力偶與力偶矩
§1－6 約束與約束力
§1－7 計算簡圖和示力圖
思考題
習題
第二章
力系的簡化
§2－1 力系的分類
§2－2 力的平移定理
§2－3 力系的簡化
§2－4 重心、質(zhì)心和形心
§2－5 平行分布力的簡化
思考題
習題
第三章
力系的平衡
§3－1 匯交力系的平衡
§3－2 力偶系的平衡
§3－3 任意力系的平衡
§3－4 靜定與超定問題 物體系統(tǒng)的平衡問題
思考題
習題
第四章 靜力學應用專題
§4－1 桁架
§4－2 懸索
§4－3 摩擦及有摩擦的平衡問題
思考題
習題
第二篇 運 動 學
第五章 點的運動
§5－1 矢量表示法
§5－2 直角坐標表示法
§5－3 自然表示法
﹡§5－4 極坐標表示法
思考題
習題
第六章
剛體的基本運動
§6－1 剛體的平行移動
§6－2 剛體的定軸轉(zhuǎn)動及體內(nèi)各點的速度、加速度
§6－3 角速度與角加速度的矢量表示 以矢積表示點的速度和加速度
思考題
習題
第七章
點的合成運動
§7－1 合成運動的概念
§7－2 點的速度合成
§7－3 牽連運動為平移時點的加速度合成
§7－4 牽連運動為定軸轉(zhuǎn)動時點的加速度合成
思考題
習題
第八章
剛體的平面運動
§8－1 剛體平面運動的運動方程
§8－2 平面圖形內(nèi)各點的速度
§8－3 平面圖形內(nèi)各點的加速度
思考題
習題
第三篇 動 力 學
第九章 質(zhì)點動力學
§9－1 牛頓運動定律 慣性坐標系
§9－2 質(zhì)點運動微分方程
§9－3 質(zhì)點在非慣性坐標系中的運動
思考題
習題
第十章 質(zhì)心運動定理 動量定理
§10－1 質(zhì)點系的質(zhì)心 質(zhì)心運動定理
§10－2 動量和沖量
§10－3 動量定理
思考題
習題
第十一章 動量矩定理
§11－1 質(zhì)點系的動量矩
§11－2 質(zhì)點系動量矩定理
§11－3 剛體定軸轉(zhuǎn)動微分方程
§11－4 剛體平面運動微分方程
思考題
習題
第十二章 動能定理
§12－1 力與力偶的功
§12－2 動能
§12－3 動能定理
§12－4 勢力場與勢能
§12－5 機械能守恒定律
§12－6 動力學普遍定理的綜合應用
思考題
習題
第十三章 達朗貝爾原理
§13－1 慣性力的概念
§13－2 達朗貝爾原理
§13－3 質(zhì)點系慣性力系的簡化
﹡§13－4 一般定軸轉(zhuǎn)動剛體的軸承動約束力
思考題
習題
第四篇 分析力學基礎(chǔ)
第十四章 虛位移原理
§14－1 廣義坐標和自由度
§14－2 虛位移的概念與分析方法
§14－3 虛位移原理
§14－4 以廣義力表示的質(zhì)點系平衡條件
§14－5 勢力場中質(zhì)點系的平衡及其穩(wěn)定性
思考題
習題
第十五章 動力學普通方程和拉格朗日方程
§15－1 動力學普遍方程
§15－2 拉格朗日方程（第二類）
§15－3 拉格朗日方程的初積分
﹡§15－4 哈密頓原理
思考題
習題
第五篇 動力學應用專題
第十六章 線性振動的基本理論
§16－1 單自由度系統(tǒng)的自由振動
§16－2 單自由度系統(tǒng)的受迫振動
§16－3 振動的隔離
§16－4 兩個自由度系統(tǒng)的無阻尼自由振動
§16－5 兩個自白度系統(tǒng)的無阻尼受迫振動
思考題
習題
第十七章 碰撞
§17－1 碰撞問題的特征與研究方法
§17－2 兩物體的對心碰撞
§17－3 剛體的偏心碰撞
§17－4 撞擊中心
思考題
習題
附錄A 矢函數(shù)的導數(shù)
附錄B 轉(zhuǎn)動慣量
思考題
習題
參考文獻
習題參考答案
索引
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Contents
作者簡介